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本发明提供一种盐酸法从氧化铜钴矿中提铜钴镍的方法,以氧化铜钴矿为原料,经过采矿—矿石制备—矿石浸出—分离—浸出渣洗涤—浸出母液沉铜—浸出母液再沉钴镍—浸出母液净化—再生盐酸(烧碱)回收—利用,提取铜和镍钴中间产品,回收并再生盐酸和烧碱循环利用,同时回收洗涤水循环使用,不外排任何废物,不污染环境。不仅浸出速度快,除杂能力强,铜钴镍浸出率、回收率高,对资源的适用范围较宽,同时形成不外排的闭路循环,能最大限度地保护环境,在单位金属投资小的情况下,其工艺技术及设备完全能满足规模化、产业化生产要求,本工艺流程简洁、能耗低、原料消耗小、成本低,矿物综合利用率较高,其经济和环保效益是现有技术所不及的。
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本实用新型公开了一种辅助管道移动所需要的推进器。可以安装在管道上，所述管道为深海采矿等需要移动的立管；其中所述推进器装置由外圈和内圈两部分组成；所述外圈部分包括外围的外壳和焊接在外壳上的对称的推进器；所述内圈包括能够转动的齿轮，驱动齿轮的电机，和电机所固定在的结构；所述电机所固定在的结构为类似圆环的套筒，内径略大于管道的外部直径。所要解决的技术问题是提供一种能够有效保证管道移动的装置，同时能够控制移动的方向，另外在某些情况下能够调整管道的姿态。
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一种履带式车辆,其包括一个具有两个履带式行走装置(2、3)的行走装置和一个设置在两个履带式行走装置之间的运输槽(4)以及一个连接在运输槽上的驱动和控制单元(5),所述运输槽用于接纳输送物,尤其是用于接纳在地下采矿中的掩护支架,运输槽支承在枢转轴承(6)上,该枢转轴承与两个履带式行走装置位于履带式车辆的同一个纵向区段中,运输槽能围绕枢转轴承从运输位置枢转到装载位置,使得远离枢转轴承的一端能被降低并且同时驱动和控制单元能被抬起,并且使得运输槽以及驱动和控制单元在装载位置中与在运输位置中相比相对于两个履带式行走装置处于不同的角度。因此在装载和卸载时仅运输槽的装载边缘下降,不需要运输槽的完全下降。
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本申请实施例提供了一种矿山安全监测系统，其包括：设置于矿井井上调度室的系统服务器、地面站，设置于采矿巷道的至少一个井下主站、多个井下分站以及用于获取矿井内的矿山安全数据的矿山安全检测装置。井下分站与相应的矿山安全检测装置之间电连接，用于接收矿山安全检测装置采集的矿山安全数据。多个井下分站包含远距离分站以及近距离分站。远距离分站与相应的井下主站通过CAN接口进行通信，用于向井下主站上传来自矿山安全检测装置的矿山安全数据。地面站通过CAN接口分别与井下主站以及近距离分站通信，以接收井下主站和/或近距离分站上传的矿山安全数据。地面站与系统服务器通过光纤进行通信，以接收地面站上传的矿山安全数据。
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本实用新型涉及一种选矿渣处理工艺系统，包括中水储存罐、搅拌罐及湿式除尘器，搅拌罐设置在采矿场，搅拌罐出料口通过输料管道连接有浓密机，浓密机底部出料端通过输料管道连接有二段球磨机，二段球磨机出料口连接有螺旋分级机，螺旋分级机出料口连接有浮选机；中水储存罐储存用于冷却空气压缩机的冷却中水，中水储存罐通过输水管道与搅拌罐连接；湿式除尘器设置在破碎除尘车间；湿式除尘器出料端与二段球磨机入料端通过皮带传输机相连接；浓密机顶部溜槽通过输水管道与搅拌罐相连接。本实用新型能够减少粉尘污染，节约磨矿成本、减少水资源浪费。
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一种采矿工程船块金和细粒金回收用的重力选矿设备——圆筒筛筛上产品回收装置。它由V型溜槽槽体、V型溜槽橡胶格板、精矿条筛和“函眼”回收装置等组成。它具有结构简单、不需动力、物料不“板结”回收率较高等特点。
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本实用新型涉及矿山机械技术领域，尤其涉及矿山工程开采专用辅助装置。包括摆线针轮减速机带动采矿装置，通过破碎头和矿石之间高频碰撞冲击实现破碎工作，液压缸的伸缩过程可以调节取料盘的高低从而实现不同高度开采工作；整个装置体型较小可以代替人工操作，解决了在隧道侧壁开采维修口或者较窄通道时，人工操作危险性高工作效率低的问题；通过四个行走电机控制开采方向，矿石开采后经送料输送机运料，经出料输送机出口端进行装车，灵活性高，工作效率高。
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本实用新型公开了一种凿岩设备，包括一种采矿用的喷雾结构，所述喷雾结构包括环形的储水构件，排水构件和若干雾化喷头，排水构件的顶部和储水构件的底部连通，雾化喷头设于排水构件的底部；还包括套筒和凿岩机，凿岩机的底部与套筒顶部固定连接，凿岩机的钎杆贯穿套筒并伸出套筒外，钎杆与套筒活动连接，所述环形的储水构件套设在套筒底部，储水构件与套筒可拆卸连接，套筒底部还设有卡位环。通过在凿岩设备上设置储水构件、排水构件和雾化喷头，可以使得凿岩设备的雾化喷头在凿岩过程中喷雾，对产生的颗粒进行喷雾除尘，同时雾化喷头靠近凿岩设备的钎杆，使得凿岩设备在工作时从源头减少了灰尘颗粒，减小了工作人员的健康隐患。
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本实用新型提出一种注浆式充填挡墙以及空区充填系统，其中注浆式充填挡墙用于封闭待充空区的采矿巷道，以避免充填料浆泄露，该挡墙包括前承载墙、后承载墙、位于前承载墙和后承载墙之间的储浆袋(1)；其中，所述后承载墙位于待充填空区(15)侧，所述前承载墙位于待充填空区(15)相反侧，前承载墙和后承载墙包括防护网和支撑架；所述储浆袋顶部悬挂于巷道顶板，储浆袋前侧预置有充填孔和溢流孔。架设好前、后承载墙及储浆袋后，往袋内充入充填料浆，即浇筑一个“充填体塞子”，即可达到有效封堵待充空区采场巷道的目的。本实用新型的技术方案施工速度快捷，稳定性好，成本低廉，适应各种巷道断面，可广泛适用于各种待充填采场空区做充填挡墙。
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一种应用于智慧矿山的冲击矿井回采巷道超前支护方法，涉及采矿工程技术领域，解决了超前液压支架对顶板反复支撑，以及顶板锚索失效的技术问题。具体步骤包括：在确定的存在冲击地压危险的回采巷道掘进期间施工永久支护；在靠近回采工作面的回采巷道顶板施工注浆锚索，并设置单元式支架；在回采工作面前方施工注浆锚索；随工作面推进利用单轨吊进行循环移架。该支护方法中将回采巷道超前支护区域划分为端头支护区、超前支护I区和超前支护Ⅱ区，并结合锚杆、钢带锚网形成的主动支护结构，以及注浆扩散的加固拱区实现联合支护，联合支护整体加固围岩提升承载能力，单元式支架的设置保证了顶板的完整性，从而提升冲击地压矿井开采的稳定性和安全性。
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本发明提供一种高寒地区露天矿山爆破辅助装药器及其使用方法，涉及一种采矿工程和爆破工程技术领域。该发明包括金属套筒、切削钻头和金属圆盖，金属套筒的左端内置有第一预制螺纹，金属套筒的右端设置有第一环形螺纹，切削钻头的左端设置有环形刀片，切削钻头的右端设置有第二环形螺纹，第一环形螺纹与第一预制螺纹连接，金属圆盖的左端设置有第二预制螺纹，金属圆盖的右端设置有锚索钻杆，第二环形螺纹与第二预制螺纹连接。本发明用于高寒地区露天矿场装药前炮孔孔口及孔壁冰块的削除，可有效地解决炮孔孔壁结冰堵塞以及孔壁结冰造成的孔径减小或者堵塞等问题。
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本发明涉及地下采矿填充领域，涉及一种井下多分层一步采的充填方法，包括如下步骤：针对充填体力学特征，建立对比充填方案；所述充填体力学特征包括充填体的强度；所述对比充填方案包括均质充填方案和区带式充填方案；所述均质充填方案包括充填强度的设定；采用数值模拟软件Flac3D结合矿山实际情况进行模拟计算，并对结果进行对比分析，获取最终的充填方案，本申请在确保一步采充填满足二步采安全需要的基础上，降低灰砂比，降低成本，增大尾砂充填量，减少后续尾砂的处理堆放量。
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本申请实施例适用于采矿技术领域，提供了一种确定矿山爆破边孔距的方法、装置和计算设备，所述方法包括：确定多个候选边孔距；根据多个所述候选边孔距，分别构建矿山爆破模型，任一所述矿山爆破模型包括多个用于模拟矿山充填体的网格，所述网格包括近区网格和远区网格；分别采用所述矿山爆破模型进行模拟爆破，得到多个爆破损伤云图；基于所述近区网格和所述爆破损伤云图，计算各个所述候选边孔距对应的充填体的损伤深度和损伤体积；根据所述损伤深度和所述损伤体积，确定所述矿山在爆破过程中的最优边孔距。采用上述方法确定合理的爆破边孔距，可以减少爆破作业对近区充填体的损伤破坏，降低矿石的损失率和大块率。
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本发明属于输电线路铁塔基础设计技术领域，尤其涉及一种盐湖区输电线路铁塔基础施工方法，包括以下步骤：步骤1：开挖基坑，采用复合地基处理方式对基坑进行处理；步骤2：优化基础结构，在基础底板上增加主次梁结构，将基础结构设计成整体基础型式；步骤3：采用玻璃钢对基础结构各部位进行包裹防腐处理；步骤4：对基坑进行覆土处理，并对塔基边坡做防护处理；步骤5：对塔基基面进行防水处理。本发明方法系统性解决盐湖区输电线路铁塔基础失稳及盐渍土腐蚀，确保输电线路安全稳定运行，对于提高盐湖采矿区工业生产的经济性和安全稳定性，促进盐湖地区工业生产持续健康发展具有重要意义。
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本发明提供一种内置玄武岩纤维土工格栅增强结构的人工假顶施工方法，属于采矿充填假顶制作技术领域。该方法开采结束后，对场地进行平整，清理进路中存在的大块废石，处理两帮突出的浮石；根据采场尺寸切割玄武岩纤维格栅，保证玄武岩纤维格栅在采场跨度和长度方向上为一个整体，切割三片玄武岩纤维格栅，以备分上、中、下三层布置在充填体中；然后沿采场边帮布置2层膨胀螺丝，最后在采场由里向外布置，将三片玄武岩纤维格栅由上至下布置为三层。该方法使得充填假顶工艺简单，整体性强、安全性高且成本较低。
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本方案公开了采矿机械领域的一种节能石灰石破碎装置，包括机壳，破碎棍和负压风机，所述机壳上方设有投料口，下方设有除尘口；所述破碎棍设置在机壳内部且位于投料口正下方，所述负压风机安装在除尘口，所述破碎棍两侧和下方设置有筛选机构，所述筛选机构包括采用钢箔制成具有弹性的筛选网，所述机壳内部设有通过固定架固定连接的旋转棍，所述筛选网传动连接在旋转棍外表面，筛选网和旋转棍形成U型传送通道，所旋转棍表面设置有与筛选网的网孔契合的清理柱，所述旋转棍上并排连接有多个筛选网，相邻筛选网之间设置有切刀，切刀固定在旋转棍表面，可以有效防止破碎装置中残留石灰石积尘较为严重的问题，使得破碎装置能够正常工作。
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本发明公开了一种基于非确定性隐空间模型的浓密机控制方法及装置，涉及采矿智能控制技术领域。包括：获取浓密机系统的当前运行参数，当前运行参数包括进出料流量、进出料浓度；将当前运行参数输入到训练好的非确定性离散时间状态空间模型；基于当前运行参数以及训练好的非确定性离散时间状态空间模型，得到浓密机系统的泥层压强变化分布；基于从浓密机系统的泥层压强变化分布中采样得到的结果，根据交叉熵优化算法对浓密机系统的输入控制序列进行优化，得到浓密机系统的最优输入控制序列，对浓密机系统进行控制。本发明能够更好地表示浓密机系统的复杂噪音扰动以及非确定性，因此整套预测及控制方法拥有更好的预测精度以及控制精度。
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本发明涉及基于微震监测系统的井下钻工作业考勤方法，针对井下作业区域或和作业单位的状态，分为井下监测区域震动波拾取、波形自动判断定位、考勤报表生成及危险辨识反馈四部分，具体过程如下：在作业区域或和作业单位布置微震监测传感器，通过微震监测传感器得到初始数据；由监测软件对初始数据类型和有效性进行判断分类；当信号类型被判定为微震信号时，进行预警流程；当信号类型被判定为作业单位活动信号时，进行考勤记录流程；当信号起始时间和类型被判断出后按日自动生成报表。它具有能对该区域围岩中产生的所有震动信号进行监测，用监测到的作业单位活动信号自动生成该区域作业单位的实际考勤情况，用微震信号对此区域安全性进行判断并能在危险时响应等优点，适于地下采矿工程领域应用。
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本发明提供了一种注气孔的施工方法，包括：用Φ150mm钻头穿透上部隔水层(7)，然后下Φ150mm的固井套管(1)，固井套管(1)的外侧用壁外注浆的方式用镁基胶凝材料固管，形成管外水泥体(10)；在固井套管(1)内用Φ110mm钻头钻穿细碎屑含水层(8)，并钻入下部隔水层(9)；在固井套管(1)内用Φ127mm钻头钻入上部隔水层(7)0.2～1m深，使注气筛管(2)的封闭钢圈(24)能够嵌入上部隔水层(7)；在固井套管(1)内放入加工好的注气筛管(2)，然后浇注镁基胶凝材料，形成管内水泥体(11)并使其与固井套管(1)胶结固定。本发明可向含水层注入一定压力的空气，使含水层孔隙卤水快速排出，能够降低采卤成本，大大提高采卤量、提升采矿效率和提高采收率。
本发明公开一种模拟不同水平轴差应力条件的可视化水力压裂实验装置和方法，包括加压系统、压裂系统、明胶试样、加围压装置、实验模型架和记录系统；所述加压系统包括空气压缩机、三通接头、气压表和胶管；所述压裂系统包括注水管和压裂杆；所述的实验模型架包括加围压装置、透明可拆底座和高脚架；本发明能够实现水力裂纹起裂和扩展的全过程的可视化，避免了通过拔出预置实心圆柱塑料棒形成水力压裂钻孔过程中对明胶试样的破坏，提高了实验的成功率，本发明使用四套加压系统分别对明胶试样的相对面施加相同的围压，明胶试样相邻面施加不同的围压，实现了对不同水平轴差应力条件的模拟，更接近实际采矿环境。
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本发明公开了一种基于信任域的井下矿用铰接车轨迹规划方法，包括：生成一条粗略的行车轨迹：在明确了行驶的起点和终点前提下，形成一条衔接始末位置的避障轨迹；基于信任域技术求解精细的最优的运动轨迹：构建一个最优控制问题描述轨迹规划任务，随后对其进行数值求解，数值求解的过程中引入信任域技术辅助加速计算。本发明为井下采矿场景中多体铰接车的轨迹规划方法提供了明确的现实意义，在保障求解结果最优的前提下提升了计算效率。
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本发明涉及矿山采矿技术领域，公开了一种不规则薄矿体放矿方法，解决了放矿过程中围岩提前混入，回采率偏低的问题，依次包括以下步骤：出矿总量控制模式出矿、截止品位控制模式出矿、截止品位与松动出矿控制模式交替出矿，本发明通过分析回采边界对矿石损失贫化的影响、研究放矿理论，确定了组合模式交替放矿的方法，对传统的放矿模式进行组合，在出矿时用松动出矿与截止品位控制模式出矿交替进行，解决了单一放矿模式回采率低的问题，通过该方法放矿，回采率明显提高。
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本发明公开了一种紫外光引发制备固体型水溶性高分子聚合物的方法，包括以下步骤：在配料罐中加入去离子水、功能单体，螯合剂、助溶剂、链转移剂/交联剂，配置成预聚液；调节预聚液温度及pH值，将预聚液通过填料塔进行除氧；将除氧后的预聚液与引发剂混合后得到聚合液，将聚合液送入聚合装置进行聚合反应；分别在聚合初期、聚合中期、聚合后期逐步提升紫外光引发机构的紫外光光强来控制聚合反应的速度。发明的方法优化了聚合方法，在聚合各个反应阶段控制紫外光光强以及聚合反应的控温，使生产的产品具有高分子量和低残留的特点，产品可以应用于水处理，污泥脱水，造纸，油气开采矿物洗选等领域。
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本发明的一种覆岩隔离注浆充填矸石粉浆液流动性质测试方法，属于采矿工程绿色开采领域。沉淀率是矸石粉浆液的主要流动性质，通过沉淀率测试获得不同粒径范围、不同水灰比的充填浆液相应的沉淀率，并将每种粒径范围下，水灰比与沉淀率数据一一对应，得出如y＝a ln(x)+b的函数关系式，随着参数的不同而变化，该式即为该种矸石粉浆液在其中一种粒径范围下，水灰比与沉淀率的关系式，从而得出每种粒径范围下水灰比与沉淀率的关系式，通过该函数关系式能够计算得出每种粒径范围下，矸石粉浆液各种水灰比对应的沉淀率。本测试方法完善，有着测试一种矸石粉浆液沉淀率，得出该种矸石粉各个状态下浆液沉淀率的优势。
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