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本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种无轨胶轮车速度的监控方法、装置、设备和存储介质。一种基于图像识别无轨胶轮车速度的监控方法，包括：确定无轨胶轮车进入监控范围；获取间隔预设时长的两个图像帧；根据所述两个图像帧确定所述无轨胶轮车在所述两个图像帧中经过的像素行；根据所述像素行和预设时长确定所述无轨胶轮车的速度；判断所述无轨胶轮车的速度是否超过预定的速度阈值；如果是，则发出报警信息。本申请的上述方法，利用图像帧来计算出车辆的速度，可以用机器监控取代了人力监控，提高了监控效果。
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本发明公开了一种综采工作面快速末采回撤及淸煤工艺，在设计停采线预先布置主回撤通道,在主回撤通道之外布置副回撤通道，在主回撤通道和副回撤通道之间采用联络巷联通；使用内织钢丝绳的高强聚酯柔性网铺顶；末采期间进行贯通层位控制，做好采高调整、顶板控制以及底板控制，观察层位控制标志控制顶板、底板走势和变化；将绑扎后的柔性挡矸网固定于主回撤通道跺式支架上，使用矿用防爆排沙泵，先排积水再使用具备装载、侧卸和破碎功能的末采专用清煤机进行机械化清煤。本发明采用多通道快速回撤、末采高强聚酯柔性网铺顶、贯通层位精准控制和机械化清煤，保障工作面安全快速回撤，人工劳动强度低，劳动效率高，实现了安全高效采矿。
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本发明公开了一种运输矿物的周转小车，包括矩形的底框，底框上固定有若干车轮，底框固定在车斗的下端面上，车斗的一侧成型有倾斜的斜侧壁，车斗斜侧壁的下端成型有卸料口，车斗的卸料口覆盖有盖板，盖板的下端固定有若干个铰接支座，盖板下侧的底框侧壁上成型有水平的支撑杆，支撑杆上成型有支耳，支耳通过铰接轴铰接在铰接支座上，所述的车斗内固定倾斜的导流板；盖板的上端设有若干个L型的卡扣，卡扣固定在条形的安装板的两侧，安装板的下侧设有定位挡条，定位挡条的两端固定在车斗上端的外壁上。本发明对采矿用的周转运输车进行了优化改进，方便周转运输车的卸料作用，减轻工人的劳动强度，提高卸料效率。
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本发明主要应用于地下采矿技术领域，特别涉及一种格筛，包括格筛体，格筛体包括平面筛和斜面筛，斜面筛位于靠近卸载曲轨的一侧，平面筛位于相对侧，平面筛和斜面筛之间设置第一横梁，卸载曲轨内侧设置第二横梁，第一横梁和第二横梁上均分布有格槽，平面筛包括第一钢格条，斜面筛包括第二钢格条，第一钢格条和第二钢格条均匀间隔布置，第一钢格条的一端固定在第一横梁的格槽内，另一端固定在格筛体上，第二钢格条一端固定在第一横梁的格槽内，另一端固定在第二横梁的格槽内。本发明结构合理，容易实现，结构稳定，延长使用寿命。并且维修方便，可以提高矿井产量，且可以提高卸载效率。
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本发明公开了一种矿用水动力除尘器，主要涉及采矿领域，应用于矿井除尘，解决现有技术中除尘设备能源消耗过大、操作无法的问题，其技术要点是：包括喷淋罩、液压马达、风扇叶、换向阀和进水管；所述液压马达和雾化进水管固定在喷淋罩内，且两者通过换向阀连通；所述风扇叶通过螺栓固定在液压马达的输出轴上；所述雾化管连接在雾化进水管上；所述进水管与换向阀连通；本发明通过液压马达驱动风扇转动，使除尘器无需接电即可工作，节约了电力成本而且液压马达的转动可以吸收水压内的能量，使雾化器承受较小水压，调高除尘面积。
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本发明涉及采矿领域，具体的是公开了一种地表矿山开采用除尘设备，包括车架、底座、支架、把手和壳体；支架的上端固定有调节座，调节座上安装在倾斜角度可调节的太阳能光伏板，所述底座上还固定壳体，进风口的内侧而对应设置有密封的风腔，风腔上连通风机，风机通过管道连通有位于壳体内顶部的吹风管，在壳体的顶部上固定有竖直的隔板，在所述吹风管的下方设置有水平的布水装置，布水装置向上喷出水。本发明通过设置的太阳能光伏板发电，能够长时间户外使用，利用太阳能来减少对市电的依赖，使用成本低，便于推广使用；设备结构简单，带粉尘的空气与水接触充分，极大的除去了空气中的粉尘。
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本发明涉及一种敞水区鳜鱼养殖生态系统及相应水质治理、鳜鱼生态养殖的方法。为填补现有技术空白，本敞水区鳜鱼养殖生态系统包括N个生态浮床、浮生植物机械打捞船、水上遥控装置和3N个简易升降潜艇，生态浮床内设有水葫芦或/和水芹，生态浮床下活动连接有一鳜鱼养殖网箱，二者共同组成浮潜式浮床网箱。需要打捞浮生植物时，用简易升降潜艇将各个浮潜式浮床网箱沉入水底，即可出动浮生植物机械打捞船，打捞浮生植物，还可利用浮生植物，吸引小杂鱼，作为鳜鱼饲料，养殖鳜鱼，提高整体收益。本发明效率高、成本低，适合长江、淮河，京杭运河、山东南四湖等各大开放水系、采矿塌陷水域等内陆水体敞水区治理水质时使用。
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本发明属于泵实验装置相关领域，公开了一种固液两相流泵四象限特性试验台。由水循环系统、工况控制系统、固液两相流循环系统和高速摄影采集系统组成，深海采矿扬矿泵作为一种固液两相流泵，在运行时需要考虑泵内颗粒在固液两相流中停机回流等工况，因此需要开展泵内固液两相流四象限特性的试验研究。本发明试验台可实现固液两相流泵四象限特性和内流可视化的同步测试，具有结构简单，测试功能齐全等优点。
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本发明提供了一种矿山原位充填体力学评价系统及方法，涉及原位充填体力学评价技术领域，本发明提供的矿山原位充填体力学评价系统包括依次连接的原位力学测试装置、数据采集仪和云端数据分析单元；原位力学测试装置用于获取原位充填体的多项力学参数并将多项力学参数传输至数据采集仪；数据采集仪用于接收多项力学参数并建立力学信息数据库；云端数据分析单元用于实时分析、评价力学信息数据库内的参数并预警。本发明提供的矿山原位充填体力学评价系统适用于在全时序（充填阶段、养护阶段、承载阶段）过程中实时分析、精准评价原位充填体的力学性能，该系统通用性强，多参数采集处理一体化，可为充填采矿安全生产方面提供理论和技术支撑。
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本发明涉及采矿技术领域，提出一种矿井通信系统，所述系统包括：位于地上的网络交换机，所述网络交换机为5G网络交换机；位于地上的基带处理单元，与所述网络交换机连，所述基带处理单元为5G基带处理单元；和位于矿井中的有源天线单元，所述有源天线单元与所述基带处理单元通过光纤连接器及光缆组件通信连接；其中，所述基带处理单元包括：集中式单元，部署有无线资源控制层以及分组数据汇聚协议层；和分布式单元，与所述集中式单元连接，部署有无线链路控制层、介质访问控制层以及物理层。本发明实施例的技术方案通过采用5G通信技术实现矿井下人员设备与地上的通信，可以实现矿井的无线通信的低延时、准确定位以及通信业务的多样性。
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本发明公开了一种用于地下采空区桁架式充填方法，该方法包括以下步骤：a.排除采空区落石及片帮危险；b.在采空区顶板（2）上进行梅花桩形式的钻孔划分；c.步骤b划分好的钻孔位置上，钻凿直径为400mm的钻孔（1）；e.将若干个首尾相互连通的内拉筋橡胶囊体（4）通过钻孔（1）下放至采空区内；d.内拉筋橡胶囊体（4）内部充满水后；f.向采空区内充入高灰砂比的充填料浆；g.对步骤f中形成的充填体（3）进行养护；h.内拉筋橡胶囊体（4）回收完毕后。本发明能够避免由于矿山开采年限较长，采空区庞大，充填时需要数量庞大的物料，增加了采矿成本，给矿山企业带来了很大的经济负担的问题。
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本发明提供一种基于分形维数的散粒体几何组成特征评价方法，(1)对散粒体的不同位置进行不同缩放比尺的拍摄；(2)对所拍摄的图片进行黑白处理，并用盒维数法计算分形维数；(3)利用在散粒体不同位置拍摄的不同缩放比尺的照片计算散粒体的分形维数平均值；(4)分形维数平均值越小，说明散粒体中的颗粒在空间中的延伸程度越差，因此散粒体颗粒越粗，其形态也越颀长；反之，分形维数平均值越大，散粒体颗粒越细，其颗粒形态也越浑圆。本发明不仅能同时考虑其颗粒大小分布和颗粒形态，还具有方便实际工程应用的特点；该评价方法的提出和使用对于提升采矿和水电工程的安全和经济效益具有重要意义。
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本发明提供一种采砂选矿船和采砂选矿工艺，采砂选矿船包括船体，船体上安装有链斗式采砂机并设有储矿仓，链斗式采砂机用于从河道内采集原砂矿，沿着原砂矿转移路径，链斗式采砂机与储矿仓之间依次安装有溜槽格筛、三轴直线振动筛和多台串联连接的跳汰机。采砂选矿工艺包括通过链斗式采砂机从河道内采集获得原砂矿，再使原砂矿依次通过溜槽格筛、三轴直线振动筛和多台串联连接在一起的跳汰机进行筛选获得粗矿砂，将粗矿砂转移至储矿仓内进行储存。采用本发明的技术方案，缩短了采矿筛选作业时间，减少了人力、物力资源投入，提高了筛选效率，产生的尾矿直接排入河道内，既避免对陆地地表造成污染，也为筛选和储存更多的粗矿砂奠定了基础。
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本发明提供了一种海上施工装置及海上施工方法。海上施工装置包括装置主体、隔水筒和井架。装置主体一端的端部设有凹型开口；隔水筒收容于凹型开口处；隔水筒的底部能够由凹型开口处插入海底，顶部向上超出水面，而隔绝海水；井架位于装置主体上位于凹型开口上方，井架用于悬挂施工设备。该海上施工装置的井架用于悬挂施工设备，而使施工设备能够伸入隔水筒内进行海上竖井施工和浇筑桥墩。该海上施工装置填补了在海上采矿和海上桥墩施工行业装备的空白，具有较大的应用前景。且该海上施工装置以隔水筒为围堰，因此在水泥浇筑时，无需搭载脚手架，而使得该海上施工装置的施工周期较短。
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本发明公开了一种模拟多孔介质岩体渗透通道流体运移试验系统，属于采矿工程模拟试验技术领域。其包括试验装置、水压水量双控伺服装置、位移压力双控伺服装置和数据采集装置，在试验装置的试验舱内设置有进水加载头、出水加载头、第一腔体、第二腔体及渗透组件，渗透组件包括若干根渗透管，在每根渗透管内均设置有水流开关、流量传感器和孔隙水压传感器，在第一腔体和第二腔体上布设有连接管口，第一腔体和第二腔体之间通过渗透管和连接管口配合连接。本发明以定量化研究不同模拟地质环境下多孔介质岩体在水压和矿压联合作用下渗透通道中流体运移特征，获得不同外界因素影响下岩体内部裂隙流体流量、水压等参数特征。
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该方法主要技术特征是：将建材矿山开采和城镇垃圾填埋两项人类活动转移到地下；在填埋坑中设置具有隔离和承重作用的防护层，利用地下采矿技术、在填埋坑底板下、以防护层为屏障进行延深降段开采，陆续增大填埋坑容量；利用移动式索道进行垃圾全断面抛填、垃圾的物理处理和化学处理、复垦回填等各项作业；利用地下集水和排水方法，控制垃圾填埋坑的潜水位，消除和减轻垃圾污水对外部地下水的污染；在垃圾填埋过程中分层设置通往地表的排气管，以排气管疏导垃圾体内的发酵气体并向垃圾体内回灌有益的降解、消毒类处理剂，从而优化垃圾处理效果。
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本发明涉及采矿工程领域，特别公开了一种能甩车的无极绳绞车及其甩车方法。该能甩车的无极绳绞车，包括连接在辅助牵引车后端的若干矿车，其特征在于：所述辅助牵引车前面依次连接若干个过渡车，过渡车前端连接有梭车，梭车、过渡车、辅助牵引车和矿车构成车列；梭车和过渡车、过渡车和辅助牵引车、辅助牵引车和矿车之间均为柔性连接，矿车之间为硬性连接。本发明结构简单，使用方便，设计合理，应用灵活，解决了现有无极绳绞车不能甩车的问题，适于广泛推广应用。
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本发明提供一种长距离辅巷多通道快速回撤综采工作面的方法，属于采矿技术领域。该方法主要为停采线超前工作面之前，在停采线外侧沿煤壁开掘运输巷道；在运输巷道与停采线之间掘出联络巷，在联络巷及运输巷道施工大直径卸压孔；在联络巷及运输巷道布置应力监测站；在工作面接近停采线时，发现冲击危险，及时进行卸压处理；待工作面回采至停采线位置进行收尾工作。该方法减小了辅助巷道发生冲击地压危险，并通过联络巷实现多头平行作业，提高了回撤速度。基本上保证了深部强冲击综采工作面的安全、快速搬家倒面。
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预控顶分段落矿一次成井方法采用以平行深孔为自由面的爆破方案，平行深孔包括空孔和装药孔，装药孔包括①—④掏槽孔、⑤—⑧辅助孔和周边孔，①—④顺次均布在空孔的外围，各掏槽孔与空孔之间间距为300mm，也顺次均布在空孔的外围，相邻两周边孔之间距离为2m，⑤、⑥、⑦、⑧分别位于④与⑩、③与②与①与⑨连线的中点位置，通过25ms导爆管顺次连接，通过65ms导爆管与⑨连接，装药孔与空孔沿天井全高互相平行，以空孔作为爆破补偿空间，起爆起爆器，逐孔爆破，达到设计断面要求。本发明解决了传统预控顶分段落矿爆破作业自由面和补偿空间不足的问题，采矿效率高且保证了施工安全。
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一种可调双阻吸能防冲液压支架，属于煤矿巷道支护技术领域，特别是涉及一种应用于深部冲击地压的煤矿采矿区的可调双阻吸能防冲液压支架。本发明在静载条件下利用液压安全阀让位卸压，动载条件下利用吸能顶梁快速让位、减震。本发明包括前、后顶梁、连接体及液压支柱，前、后顶梁均分别由上、下箱型梁和上、下摩擦板组成；在上箱型梁的下端垂直设置有若干个上摩擦板，在下箱型梁的上端垂直设置有若干个下摩擦板；在上摩擦板上设置有若干个通孔，在下摩擦板上设置有若干个第二通孔，在所述通孔和第二通孔内设置有紧固螺栓；在所述顶梁的下方设置有液压支柱，在前、后顶梁上的同一侧的液压支柱的油缸之间设置有连接体。
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本发明属于金属矿床地下采矿领域，即对于倾斜层状岩体的沿脉采准巷道，提出一种自适应岩体结构的开凿方法以及着眼于结构稳定的锚杆支护方式，使得倾斜层状岩体沿脉采准巷道的稳固性得到显著提高。利用本发明的巷道开凿方法得到的巷道顶板与所述倾斜层状岩体的层理面平行，巷道的底板为水平方向，巷道的上盘帮和下盘帮均与巷道的底板垂直。为了进一步增强巷道表层承载能力，上盘帮和下盘帮的腰线有锚杆支护。下盘帮与顶板的夹角处安装有金属网，从而防止顶角处碎石掉落砸伤底板，本发明的巷道开凿方法得到的巷道形状可以提高巷道的稳固性，且工艺简单、利用率高，可以广泛应用于倾斜层状岩体的沿脉采准巷道的断面设计工程中。
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井上井下平行施工暗井架开拓方法属于地下采矿、建井技术，尤其涉及主井开拓系统施工方法。该方法按以下步骤进行：地面设置凿井井架，井颈段下掘、井筒井身、各水平马头门施工，拆除凿井井架，地面设置天轮平台，井塔基础施工，滑模施工井塔至10m高，穿设提升钢丝绳，施工主井井下各水平开拓巷道和硐室；同时滑模技术施工地面井塔，井上井下同时安装。优点：构思新颖、安全可靠、井上井下平行施工、提高劳动生产率、缩短工期、矿井提前投产、效益显著。
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本发明提供一种用于无氧掘进工作面的本安型安全工作舱，属于采矿安全技术领域。该工作舱包括操作系统、材料储存系统、人员安全保障系统和对接系统。为了井下工作人员在发生灾变时能够安全脱离工作舱，在工作舱后侧开口1×0.5m2，实现与运输工作舱的对接，使井下工作人员通过对接系统进入运输工作舱，顺利脱离灾变现场。本发明为井下工作人员提供了一种安全可靠的工作舱装置，能够降低因瓦斯突出等灾变造成的人员伤亡损失。
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本发明公开了一种干粉挤压密封变压输送装置，装置的壳体上从上至下设置有进料口、储粉腔和出粉腔，壳体的前后分别设置有前端盖和后端盖，将壳体封闭，齿轮腔内设置有转轴水平设置的齿轮，齿轮腔一侧内壁与齿轮之间设置有连通储粉腔和出粉腔的干粉挤压通道，齿轮腔的另一侧内壁上设置有与齿轮上的轮齿接触的密封凸台，齿轮上的轮齿上设置有轮齿伸缩件，当轮齿与密封凸台接触时轮齿伸缩件可以沿齿轮半径方向收缩，当轮齿与密封凸台脱离接触时轮齿伸缩件伸展复位。本发明结构简单，安全、可靠，可替代气力输送系统中的锁斗罐，有效避免了锁斗罐运行不稳定等问题，可广泛用于能源、化工、医药、采矿和食品加工等领域。
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本发明公开了一种平原区的采煤沉陷区土地整治方法，过程如下：步骤一、治理区段划分：根据地表变形曲线的空间分布特征，将需整治地表移动盆地分为四个治理区段；四个治理区段由外至内分别为边缘区、边坡区、坡底区和盆底区；步骤二、分区段整治：对边缘区整治时，采用田块内部平整法进行整治；对边坡区整治时，当边坡区坡角＜5°时，采用田块内部平整法整治；当边坡区坡角≥5°时，采用水平梯田法整治；对坡底区整治时，采用田块内部平整法整治；对盆底区整治时，采用截流沟与泵站相结合的方法整治。本发明采用“分段治理，局部优化”方法，方法步骤简单、设计合理且实现方便、治理效果好，能对平原区因采矿引起的地表移动盆地进行有效治理。
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自动冷却电抗器及冷却方法。电抗器广泛应用在冶金、轧钢、采矿等诸多行业中，由于工作负荷大，电抗器极容易发热，当电抗器温度升高到危险温度后，极容易发生故障，造成电抗器损坏，更严重时会导致工作电网无法工作，影响工作效率，现需要一种低成本的，能够为电抗器冷却的设备来降低电抗器的升温速度。本发明方法包括：电抗器主体（1），所述的电抗器主体上部与装置支架（2）连接，所述的装置支架上部与风扇架（3）连接，所述的装置支架的上端装有微处理器（4），所述的风扇架上装有冷却风扇（5），所述的电抗器主体中装有温度传感器（6），所述的温度传感器与所述的微处理器电连接。本发明用于电抗器降温。
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本发明的磁混凝矿井水井下净化工艺涉及一种对采矿业产生的污水进行多级处理净化的方法。其目的是为了提供一种能够在井下处理、净化分离时间短、占地面积小、加药量小、运行成本低、净化效果好的净化工艺。本发明按照以下步骤进行：将矿井水汇集至井下中央水仓前端，经清渣过滤后流入预沉池沉淀，预沉池内的潜水渣浆泵定时将污泥排入污泥池；经过预沉池处理的水流入磁混凝系统，向水中加入磁粉和混凝剂，水中的悬浮物形成以磁粉为载体的微絮团；经过混凝后的水流入磁分离机中，经过固液分离之后的清水流入井下水仓；磁分离机上的煤泥进入磁分离磁鼓对磁粉进行吸附回收，经过磁粉回收的煤泥排入污泥池中；污泥池中的污泥经过压滤机脱水形成干泥饼。
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本发明涉及一种粉尘粘结剂，所述组分按重量份数比为：聚乙烯醇2.5～10份，丙烯酸基共聚物乳液1～30份，水60～96.5份，阴离子表面表面活性剂0.01～1.0份，防锈剂0.05～1.0份，消泡剂0.01～1.0份，稠化剂0.05～1.0份。本发明的优点为：提出一种混合配方简单的粉尘粘结剂，它能够有效抑制筑路、采矿及相关工业中抑制粉尘的排放，减少环境污染和对人体的危害。
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