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本发明属于隔膜技术领域，特别涉及一种纤维素基隔膜及其制备方法和应用。本发明提供了一种纤维素基隔膜，包括纳米纤维素自组装薄膜和掺杂在所述纳米纤维素自组装薄膜中的无机高分子材料；所述无机高分子材料为硅酸镁铝、硅酸镁锂、硅酸镁钠、膨润土、改性膨润土、水辉石和改性水辉石中的一种或多种。在本发明中，纳米纤维素和无机高分子材料形成的纤维素基隔膜在水系环境下可以吸水膨胀，形成连通网络，有利于减少锌电极接触水系电解液而被水洗电解液腐蚀，并且无机高分子材料可以诱导形成均匀锌电镀电场，从而有效抑制锌负极的锌枝晶生长，防止纤维素基隔膜被锌枝晶刺破，提高水系锌电池的电化学性能和循环寿命。
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本发明涉及一种掺杂FeF3的复合材料及其制备方法和应用，所述复合材料为Mg2+、Sb3+掺杂FeF3以及氮掺杂石墨烯的复合，分子式为Fe1‑x‑yMg1.5xSbyF3/N‑graphene，其中x＝0.01‑0.1，y＝0.01‑0.1。本发明充分利用了Mg2+和Sb3+二者之间的配合作用，以及氮掺杂石墨烯的优异性能，共同实现了对FeF3性能的提升，提高了材料的电子电导，改善了材料的电化学性能。所得复合材料在作为锂离子电池正极材料时，倍率性能和循环稳定性能优异，具有良好的应用前景。
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本发明提供了石墨负极材料的包覆改性方法及石墨负极材料和应用，涉及石墨负极材料技术领域。该包覆改性方法是采用酚醛树脂混合溶液对一次包覆石墨进行二次包覆，其中，酚醛树脂混合溶液是以环己醇与无水乙醇作为混合溶剂，用于改善传统一次包覆过程中酚醛树脂在搅拌或者挥发过程中容易形成易沉降的粘着体系，导致其包覆不均匀的缺陷。本发明还提供了一种石墨负极材料，该石墨负极材料采用上述石墨负极材料的包覆改性方法制备而成，所得到的石墨负极材料表面包覆有均匀、完整且牢固的碳层，从而使得石墨具有较高的振实密度和优良的电化学性能。本发明还提供了上述石墨负极材料的包覆改性方法或石墨负极材料在锂离子电池中的应用。
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本发明公开了一种电动复合作业整地机，底盘上侧前部安装两组前悬挂组件，两组前悬挂组件上安装有平垄组件；底盘上侧安装有锂电池组，底盘上侧后部安装有座椅操作室、控制柜和动力单元；底盘后部安装有后悬挂组件，后悬挂组件包括上连接杆、右连接杆、左连接杆，上连接杆安装有悬挂电推杆；底盘下侧前部安装有前驱动转向装置，前驱动转向装置通过左前支撑轴和右前支撑轴与底盘相连；底盘下侧后部安装有后驱动装置，后驱动装置通过压块与底盘相连，平垄组件中左旋螺旋叶片和右旋螺旋叶片固定在转轴两侧；平垄组件中平垄刀在转轴上呈螺旋式布置。该整地机采用四轮三驱结构，底盘前后均可悬挂不同工作部件，通用性强，结构简单，成本低，可靠性较高。
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本发明提供了一种氧化钛包覆多孔中空硅球、其制备方法及其应用。上述制备方法包括以下步骤：S1，采用溶胶‑凝胶法制备含有模板剂的空心二氧化硅球；S2，将空心SiO2球进行镁热还原，得到含有模板剂的空心硅球；S3，在空心硅球的表面包覆TiO2‑x，其中x为0～0.6，得到TiO2‑x包覆的空心硅球；S4，煅烧TiO2‑x包覆的空心硅球，得到氧化钛包覆多孔中空硅球。通过本发明方法制备得到的氧化钛包覆多孔中空硅球很好地改善了空心硅球导电性差、循环过程中体积变化大的问题，具有良好的点循环性能，非常适合作为锂离子电池负极材料使用。
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双[(三氟代甲基)磺酰基]甲烷的合成方法，属于电池电解液的技术领域，将三氟甲基亚磺酸钠、甲基溴化镁和四丁基碘化铵加入到有机溶剂中得到混合溶液，在搅拌条件下将混合溶液加热回流反应8‑12h，然后将反应溶液冷却至室温，过滤后，加入乙醚，于‑20～‑40℃条件下，加入叔丁基锂、三氟甲磺酸酐，搅拌20‑30min，然后升温至30～40℃继续搅拌20‑30min，经洗涤、干燥、过滤、浓缩后，得到双[(三氟代甲基)磺酰基]甲烷。本发明合成方法简单，得到的双[(三氟代甲基)磺酰基]甲烷收率高、纯度高、水分少。
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本发明公开了一种改性块状石墨材料及其制备方法和应用，该改性块状石墨材料，按照重量份的原料包括：块状石墨35‑45份、脱氢乙酸7‑15份、三乙烯四胺13‑21份、柠檬酸三丁酯0.5‑1.2份。将块状石墨粉碎、与三乙烯四胺溶液混合加热密封搅拌处理；然后加入脱氢乙酸溶液搅拌，再经抽滤、洗涤、干燥制得混合物A；将混合物A与柠檬酸三丁酯混合均匀，然后在保护气氛中、煅烧即得。本发明具有良好的电化学性能，能提高锂离子电池的可逆比容量、充放电效率、循环性能稳定及倍率性能；能对块状石墨的利用率提高，而且效果极为显著。采用本发明制备的负极片反弹、膨胀小。
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本发明是有关于一种制备中高乙烯基无嵌段溶聚丁苯的方法及其产品,该方法主要包括以下步骤:A.乙烯基芳香烃与不足反应量的共轭二烯烃进行聚合反应;B.剩余反应量的共轭二烯烃参与继续反应。本发明中高乙烯基无嵌段溶聚丁苯产品中,苯乙烯嵌段含量为0,乙烯基含量为25～60%。本发明以正丁基锂作为阴离子聚合的引发剂,烷基四氢糠基醚和烷基苯磺酸钠复配产品作为结构调节剂:烷基四氢糠醚可以有效的调整产品的乙烯基含量;烷基苯磺酸钠使反应始终保持很好的活性,有利于进一步的末端功能化;采用高温连续聚合,可提高产品的生产效率,同时生产宽分子量分布的产品;采用分步反应的方式消除产品中的苯乙烯嵌段,满足生产实际要求。
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本发明属于工艺品和首饰品生产领域，具体说是利用脱硫石膏生产人造象牙。其特征在于本发明的原料为脱硫石膏、氟钛酸钾、氧化锂、氟化钙、氧化铅中的全部或部分，制备步骤为：(1)称量；(2)破碎、研磨；(3)混合、搅拌；(4)熔炼；(5)雕琢、打磨、抛光。根据本发明制备的人造象牙和天然象牙很相近，颜色洁白、质地细腻坚韧、光泽温润柔和，而且具有高硬度、高韧性以及优良的耐磨性、耐高温性、耐腐蚀性、耐候性等，产品的装饰性能和机械性能都令人满意，可用于工艺品和首饰品等领域，实现了对脱硫石膏的高附加值利用，具有广阔的应用前景。
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本发明提供一种手性CBS催化剂的制备方法。采用脯氨酸为原料，三甲硅基保护氮和羧酸，与苯基格氏试剂反应得到二苯基脯氨醇。接着再与三卤化硼和烷基锂反应，反应结束醋酸淬灭，烷烃回流过滤，降温析晶得到手性产品。本工艺合成路线短，操作简单，原料易得，收率和产品纯度高，整个制备过程中手性中心无消旋化，更适合规模化放大生产。
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本发明涉及一种双氟磺酰亚胺盐的制备方法，属于精细化工领域。所述双氟磺酰亚胺盐为MN(SO2F)2，M＝Li、Na、K、Rb或Cs，制备方法：将FSO2X、氮源、缚酸剂与非质子溶剂混合得到混合物，X为F、Cl、Br或I；氮源为铵盐或无水NH3；缚酸剂为锂、钠、钾、铷或铯盐；NH3或铵根离子与FSO2X的摩尔比为1 : 2～10，NH3或铵根离子与缚酸剂的摩尔比为1 : 3～10；加热使混合物回流反应，持续反应5～80h；冷却，过滤得滤液；除去溶剂，得到粗产物，真空干燥，得到所述双氟磺酰亚胺盐。所述制备方法原料易得，无危险，无污染；产率高，易分离提纯；步骤简单，操作设备要求不苛刻，适合工业化生产。
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本发明提供了一种地下管道人井排查多功能八爪机器人，其特征在于：本体为蝴蝶状，包括：行走模块，包括仿生脚掌和足部，足部包括三个主动关节，分别为髋关节、膝关节以及踝关节，脚掌与髌骨节通过球铰相连，同时在脚掌与髌骨节之间设置有复位弹簧，足部安装力传感器；清洁结构，包括壳体，蜗杆电机，清洁毛刷，机械爪和清洁舵机；控制机构，包括主控模块、数据传输模块、上位机控制模块和电机驱动控制模块，采用慎思式体系架构的分层递阶控制系统；感知模块，包括危险气体传感器、第一红外传感器、360度旋转式摄像头以及LED照明灯；供电模块，采用专用航空锂电池；以及关节驱动系统，采用全封闭步进电机驱动。还公开了相应的排查方法。
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本发明公开了一种智能导盲杖结构及系统，该智能导盲杖结构包括盲杖主体，所述盲杖主体的一端固定安装有握柄，且握柄的内部安装有arduino nano电路控制板，所述握柄的内部设置有锂电池，且握柄的内部一端固定安装有光敏二极管和LED灯，所述握柄的内部另一端设置有蜂鸣器和喇叭，所述盲杖主体上活动活动安装有可调杆，且可调杆的末端固定安装有检测头。本发明所述的一种智能导盲杖结构及系统，便于根据需要调节盲杖的长度，提高使用灵活度，可以吸收手掌上的汗水，保证良好的感受，同时能够进行防滑，放置脱手，长时间使用磨损后便于及时的更换，保证良好的耐磨性，延长盲杖的使用寿命，使用时便捷灵活、方便上手，便于使用者使用。
本发明涉及一种用于X射线荧光分析法测量硅铁中硅含量的试样的制备方法。包括一次配料、预氧化、二次配料、熔融，一次配料是用滤纸及混合氧化剂包裹硅铁试样，将试料包裹成球状；预氧化是将坩埚内填满石墨并将球状试料放入石墨凹坑中，然后在高温马弗炉内氧化成椭球状试料；二次配料是在铂金器皿铺碘化铵脱模剂，放置冷却好的椭球状试料，用四硼酸锂和偏硼酸混合熔剂覆盖椭球状试料；熔融是将铂金器皿放入熔片机内，在900℃～1050℃温度状态下熔融19min后得到熔片即为试样，可直接用于X射线光谱分析仪进行分析。本发明可多样同时制作且过程可控性简单，试验耗时短，制作成本低，X射线荧光分析结果准确度高。
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本发明公开了一种双重闭孔隔膜的制备方法，包括以下步骤：步骤1：将PE粉溶于苯乙烯后，通过粒子溅射方式造粒得PE粒子；步骤2：向去离子水中加入阻燃无机粉末、PE粒子和分散剂，混合搅拌均匀后加入增稠剂、消泡剂和粘结剂，搅拌均匀得水系浆料；步骤3：将所得水系浆料通过微凹版辊涂的方式涂覆在PE基膜的一侧或两侧，烘干得双重闭孔隔膜。该双重闭孔隔膜采用PE基膜，结合无机粒子和有机粒子的复合涂层，是隔膜同时具有耐高温性能和闭孔性能。当它遭受130℃以上高温时，有机粒子会开始融化填充封闭涂层内部的孔隙，阻断锂离子迁移，提高电池安全性能。
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本发明公开了甲基丙烯酸嘧啶氨基乙酯类化合物的合成方法，涉及锂电池技术领域，所述合成方法是取氨基嘧啶类化合物与甲基丙烯酸异氰基乙酯经加成反应，即得所述甲基丙烯酸嘧啶氨基乙酯类化合物。本发明可以有效抑制加入甲基丙烯酸异氰基乙酯后发生剧烈的聚合现象产生副产物，进一步提高产品的收率；本发明的合成方法收率达到97.89％以上，纯度达99.5％以上。
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本发明涉及一种基于实时定位技术的观光车辆行驶路线坡度测量仪。其包括测量主机、天线和手持终端，所述测量主机包括实时差分定位模块、惯性导航模块、数据处理电路模块、锂电池、嵌入式触摸屏电脑，所述天线包括GSM天线、GNSS天线、蓝牙天线，所述手持终端可以运行数据处理与显示软件。本发明用于观光车辆在整段行驶路线中行驶坡度的动态测量，具有便携、免安装、动态实时测量的特点，通过惯性导航模块和实时差分定位模块实现动态厘米级精度的定位与行驶距离测量，能动态测得车辆的行驶轨迹以及轨迹中每一点的坡度，具有坡度超标报警、生成数据报表、轨迹地图显示的功能。
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本发明公开一种用于转移式涂布机的料槽搅拌装置，涉及锂离子电池制造技术领域，包括搅拌杆、驱动机构和水平移动机构；所述搅拌杆一端与所述驱动机构动力连接；所述驱动机构与所述水平移动机构相连接；所述水平移动机构设置于料槽上方。在左右往复移动的滑块上安装有微型电机，搅拌桨用联轴器与电机轴相连，从而实现搅拌桨左右移动的同时在转动，搅拌桨左右移动的行程和速度可调，转速可调，从而对浆料左右、上下都起到了很好的混匀效果，保持浆料的稳定，提高极片涂布质量。
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本发明涉及储能技术领域，尤其是一种石墨薄膜复合材料的制备方法，包括以下步骤：选取聚酰亚胺石墨薄膜作为基底材料，依次在基底材料上交替生长粘结材料以及锗材料；调控磁控溅射仪器的功率参数与工作气体压强；在调控磁控溅射仪器作用下，使锗材料处于粘结材料的三维层状包裹结构中，将上述材料裁制成极片，并在其表面生长粘结材料作为外壳层，最终形成核壳结构。该复合材料具有较好的导热性能、导电性能；同时能够缓解锗材料的体积变化，有效发挥锗的储锂性能和具有较好的工作循环寿命。
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本发明涉及混凝土速凝技术领域，尤其涉及一种混凝土速凝防水剂的制备及应用，包括以下成分：氢氧化钾、氢氧化锂、氢氧化铝、去离子水、重铬酸钾、十二烷基磺酸钠、酒石酸钾钠、稳定剂、增稠剂、聚羧酸减水剂。本发明通过重铬酸钾及酒石酸钾钠的配合得到改性剂，有效控制液态速凝剂的凝结时间，保证速凝剂的应用环境保持较佳状态，反应作业效率高，在进行正常的速凝剂混合制备之后，进一步的进行了聚羧酸减水剂的加入，为速凝剂增加了减水能力，完整的实现减水作用，添加十二烷基磺酸钠，提高了混凝土凝胶的稳定性，从而提高了混凝土的抗渗防水功能。
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本发明实施例提出一种模切冲片采集方法、冲片机及模切冲片采集系统，涉及锂电子动力电池领域，该方法包括将涂布极片通过涂布机进行连续性涂布生产；采用冲片机在涂布机尾收卷轴前对涂布极片进行处理以获得模切冲片和多个残余涂布段，多个残余涂布段具有相同的宽度。本发明实施例所提供的一种模切冲片采集方法、冲片机及模切冲片采集系统，能够提升模切冲片的采集速度。
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本发明公开了一种制备纳米非晶金刚石的方法，属于金刚石材料的制备技术领域，包括以下步骤：将晶体金刚石切割，得到适用于透射电镜观察的金刚石片，放到通电加热芯片上，对纳米晶体金刚石片，施加脉冲通电、嵌锂、加热。对比传统通过高压的方法，把晶体转变为非晶金刚石，过程繁琐，对加工设备要求高，成本高。本发明方法利用脉冲、通电、加热，操作简单，成本低，效率高，可以高效制备非晶金刚石。
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本发明公开一种线塔攀爬搬运机器人，主体内部设有锂电池和控制单元，主体两侧各安装有十个支撑轮，两个履带可自由转动并分别安装于左右两侧支撑轮的外围，两个摆动板前端与主体上端转动连接，两个摆动板的后端分别通过一个电缸与主体下端连接，两个摆动板前端均安装有一个电机，每个电机均通过一个减速器与一个齿轮连接；两个攀爬臂均对应安装于一个摆动板上侧并构成移动副，两个电机可实现对应攀爬臂的前后移动和定位，卷扬筒安装于主体上并可自由转动，卷扬筒左端设有防坠落机构，卷扬筒右端设有刹车机构，钢丝绳缠绕于卷扬筒上，并且其上端固定于线塔上端，钢丝绳下端悬吊有吊坠，托板固定安装于主体外侧，托板上端还设有摄像头。
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一种擦洗高位监控摄像头的工具，属于监控摄像头维修工具技术领域，用于对高位监控摄像头进行擦洗。其技术方案是：伸缩杆的顶端与尼龙铰板相连接，尼龙铰板上安装减速马达，毛刷快速接头与减速马达的输出轴相连接，尼龙毛刷拧紧在毛刷快速接头上；储水器由支架固定在伸缩杆上，齿轮泵支架固定在伸缩杆上，齿轮泵固定在齿轮泵支架上，储水器与齿轮泵使用软管相连接，万向竹节水管与齿轮泵的出水口连接，可调微喷安装在万向竹节水管出水口；锂电池组分别与减速马达和齿轮泵及控制按钮相连接。本发明结构简单、使用方便、操作容易，由1人或2人就可以完成对摄像头镜头的清洗工作，无需登高作业，可以显著提高工作效率，特别适用于狭窄地域使用。
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本发明涉及防水防腐材料技术领域，提出了一种混凝土智能自修复防水防腐密实剂，按照重量份包括以下组分：纳米硅溶胶20～40份，钠盐9～15份，氢氧化钠1～2份，氢氧化钾1～2份，氢氧化锂1～2份，杀菌剂1～2份，消泡剂1～2份，乳化剂1～2份，去离子水40～60份，所述的防水防腐密实剂可作为混凝土添加剂使用也可作为外涂材料使用。通过上述技术方案，解决了现有技术中的防水防腐密实剂密实效果差，会影响混凝土力学性能的问题。
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本发明涉及储能电站技术领域，具体涉及一种储能电站用的储能系统，包括电池储能系统、储能变流器系统、能量管理系统以及相关辅助系统；所述电池储能系统用于对多余的电能进行存储；且所述电池储能系统包括电池架和电池管理系统；所述储能变流器系统用于双向逆变，且同时进行电网支撑抵抗短时冲击；所述能量管理系统用于保障所述电池储能系统的稳定运行；所述相关辅助系统用于保障整个储能系统的正常工作。本发明，有益效果如下：采用磷酸铁锂电池这一储能技术为核心，相比于抽水蓄能、压缩空气储能等现有储能技术，具有明显的成本和运行寿命优势，经济效益突出，需求巨大，应用前景广阔。
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本发明涉及一种生产盾尾密封油脂的装置，包括原料称量系统、原料预处理系统、原料预搅拌系统、物料捏合机、出料系统、密封系统，将生产原料油脂、纤维、改性剂、填充剂等加入原料称量系统后称量并送至原料预处理系统，原料预处理系统将原料粉粹研磨至粉末状并传送至原料预搅拌系统搅拌均匀后送入物料捏合机，出料系统将捏合生产好的盾尾密封油脂灌装至金属包装桶内，由密封系统在金属包装桶内的盾尾密封油脂表面涂抹一层密封材料锂基脂后，在金属包装桶上覆盖密封盖后即可。本发明设计科学合理，解决了现有盾尾密封油脂生产设备步骤繁杂、相互之间衔接全靠人工操作等弊端，可有效提高盾尾密封油脂的生产效率和产品合格率。
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本发明是一种工业机器人无线示教控制器。包括无线手持示教盒和主控制器两部分。无线手持示教盒由手触、笔触显示屏，中央处理器，无线发射接收模块，USB接口，1394接口，大容量锂离子电池，开关电源充电器等组成；主控制器由中央处理器，无线发射接收模块，显示器，控制键盘，存储器，USB接口，多路伺服控制输出接口，I/O控制接口，开关电源等组成。无线手持示教盒与主控制器可实现50米有效无线加密通讯，防止同环境中多套控制系统的相互干扰。无线手持示教盒与主控制器通过无线通讯实时控制工业机器人实现示教再现编程、数据采集及手动/自动控制，同时也能实时显示和修改机器人的工作状态和工作参数。实现了无线实时通讯，没有示教盒与主控制器之间的通讯线缆的束缚，极大的方便了机器人编程操作人员，同时提高个机器人操控的安全性，也体现了现代科技给生产工作带来的便捷。
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