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本申请提出了一种带有霍尔传感器的电机的控制方法、装置及控制设备,其中,方法包括:获取至少一个霍尔传感器检测到的针对电机转子的霍尔信号;针对每个所述霍尔传感器,根据所述霍尔信号,对所述霍尔传感器的运行状态进行异常判断;在确定存在所述运行状态异常的所述霍尔传感器时,断开所述电机与所述霍尔传感器之间的检测通路。本申请能够在确定霍尔传感器的运行状态存在异常时,主动将电机的控制方式切换至无传感器控制,使得在霍尔传感器的运行状态存在异常时,仍可以维持电机的正常、稳定运行,增加了电机以及电机对应的电气的使用寿命,解决了霍尔传感器等传感器的损坏给电机造成的寿命降低和失效的问题。
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本发明实施例公开了安全验证方法和安全验证装置。本发明实施例方法包括:接收对第一条件和/或第二条件的设置;检测预置对象是否满足预置条件;当检测到预置对象满足预置条件时,所述移动终端将所述预置对象设置为隐藏状态/失效状态;接收光信号和/或声信号;判断所述光信号是否满足第一条件和/或所述声信号是否满足第二条件;当确定接收到满足第一条件的光信号和/或接收到满足第二条件的声信号时,所述移动终端恢复所述预置对象为正常状态。
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本发明提供了一种主从式系统中通讯故障的处理方法和主从式系统,其中,所述主从式系统包括一台主设备和至少一台从设备,所述处理方法包括:所述主设备检测所述至少一台从设备中的每台从设备是否在线,得到所述每台从设备的状态信息;所述主设备向所述每台从设备发送所述状态信息;所述每台从设备根据接收到的所述状态信息,确定是否开机运行。本发明的技术方案使得在主从式系统中,从设备能够以主设备的检测结果作为依据来确定是否开机运行,进而在从设备的发送失效时,该从设备能够自动不开机运行,以确保主从式系统能够正常工作。
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爆胎制动控制系统包括车轮检测装置、制动踏板位置传感装置及防抱死制动装置。车轮检测装置用以获取多个车轮的车胎状态信号。制动踏板位置传感装置用以获取制动踏板的踏板位置信号。防抱死制动装置包括制动控制单元和制动执行单元。制动控制单元用以接收并处理车胎状态信号及踏板位置信号,从而输出正常防抱死制动控制信号或车轮差异防抱死制动控制信号。车轮差异防抱死制动控制信号包括用于爆胎车轮的制动失效信号及用于非爆胎车轮的防抱死制动信号。制动执行单元用以接收正常防抱死制动控制信号或车轮差异防抱死制动控制信号进行制动。爆胎制动控制系统可降低因爆胎而发生车辆事故的可能性。本案还涉及爆胎制动控制方法。
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本发明提出了一种安全运行车库系统及运行方法,所述系统包括固定支架;载车板;驱动装置;提升绳索,卷绕于所述驱动装置的输出端,所述提升绳索的活动端与所述载车板固定连接;安全绳索,卷绕于所述驱动装置的输出端,所述安全绳索的初始张紧力低于所述提升绳索的初始张紧力;拉力检测机构,用于检测所述安全绳索的拉力值;锁定机构,用于锁定所述载车板;警报装置,用于发出警报信息;控制系统。本发明中,在提升绳索发生断裂时,能够将载车板安全的降低至低位,并能够在提升绳索与安全绳索同时发生断裂、电机与制动失效故障的情况下,将载车板锁定在当前位置,另外,通过设置警报装置,能够及时发出警报信息。
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本发明涉及一种用于激光装置的复合安全连锁装置和方法,属于激光设备技术领域,所述复合安全连锁装置包括沿着激光信号传输方向通过光纤连接或者自由空间耦合的相位调制器、光纤分束器、第一光学开关和第二光学开关,还包括射频分压电路、微波检测模块、电光转换单元、同步触发模块与第一光学开关连接,还包括光谱检测模块、电光转换单元、同步触发模块与第二光学开关连接。本发明可以有效地判断光谱展宽量是否达到设定要求,并通过同步触发模块实现两级光学开关的关断和畅通,确保安全连锁机制可靠运行,避免输出光谱展宽失效时对后续光学元件的损伤,极大的增强了激光装置运行的安全性。
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本发明提供的是一种大工作能力有限转角直流力矩电机位置驱动模块,它由转角位置给定及传感器失效保护电路(1)、转角位置检测及调理电路(2)、转角位置PID控制器电路(3)、角速度PI控制器电路(4)、角加速度PI控制器电路(5)、电流PI控制器电路(6)、PWM变换电路(7)、三角波发生器电路(8)、逻辑H桥功率驱动电路(9)、电流检测电路(10)和有限转角直流力矩电机(11)组成。本发明全部采用模拟式电路实现,具有实时性高、抗干扰能力强、安全性与可靠性高等;四闭环力矩电机驱动控制模块具有良好的控制性能和控制品质;当电机线圈过电流时,本发明实施了两级过电流保护策略,使电机电流保护更加安全、电机更可靠的运行。
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本发明公开了一种液压盘式制动器用闸瓦磨损自动补偿装置,包括机架,所述机架上设置有油缸;所述油缸的一侧端面上安装有缸盖,另一侧端面的外部设置有闸瓦,所述闸瓦主要由闸座和闸皮组成,所述闸皮安装在闸座上;所述油缸的中间位置处设置有活塞,所述活塞的一端设有转动杆,另一端安装有活塞杆,上述闸座与所述活塞杆套接;所述活塞与闸座之间设置有制动弹簧;所述缸盖的前端设置有端盖,所述端盖与油缸之间设置有自动检测机构,所述端盖上设置有传动机构;所述传动机构一端与上述自动检测机构相接触,另一端与上述转动杆相联。本发明避免了在运行过程中闸瓦不断磨损造成的制动失效。
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本发明公开了一种用户设备和网络设备的交互方法,该方法预先在用户设备和网络设备上存储用户设备的历史标识,当用户设备与网络设备进行交互时,包括:a.网络设备获取用户设备当前所存储的历史标识并查询自身存储的该用户设备的历史标识;b.网络设备判断用户设备当前所存储的历史标识和自身存储的该用户设备的历史标识是否相同,如果相同,则判定用户设备没有被克隆,否则,判定用户设备被克隆;c.更新网络设备和用户设备中存储的用户设备的历史标识。通过本发明所述的方法,可快速有效地检测出用户设备是否被克隆,从而杜绝由于用户设备被克隆而给用户造成的巨大损失,提高了网络的安全性,保护了用户的合法利益。
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一种手机用于应急接收的方法,通过手机中的信号检测器来进行通信信号的检测,根据通信信号正常与否采取不同的处理方式。有效的避免了现有技术的导致手机通信完全失效无法进行通信以及实时性无法得到保障就会造成无法及时获取自然灾害带来损害的实时信息的缺陷。
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本发明提供一种在线修复热轧带钢轧机牌坊的方法,依次包括以下步骤:步骤一,拆除清理;步骤二,定基准检测磨损量;步骤三,修复受损牌坊面;步骤四,使用定位模板和钻床在线修复牌坊面上的失效螺纹孔;步骤五,安装上下滑板,最终检测尺寸;本发明有如下的优点:采用在线修复技术保证牌坊面、螺栓孔的尺寸公差和形位公差,提高了焊接材料与轧机牌坊的结合强度和稳定性,在线修复提高效率缩短修复时间。
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本发明公开了一种用于手动火灾报警按钮的动作装置,涉及消防报警控制技术领域,其中,上述动作装置包括:按键板、线路板和弹片组,按键板与弹片组之间接触连接,弹片组与线路板弹性接触,形成导通回路,上述弹片组包括至少两个弹片,即用弹片代替了传统的带回弹按键,各个弹片之间接触连接,其中,弹片的材质为金属,在弹片相接触连接后能形成导电体,这样由按键的点接触改变为金属片线接触,加强了触点的接触稳定性,在使用过程中,当按键板受到外部按压触发时,各个弹片之间的接触连接断开,以切断导通回路,即动作检测由按键的常开转常闭,更改为金属片的常闭转常开,有效避免了不能及时检测到按键失效的风险。
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本发明公开一种搬运机构,包括基体和设置在基体上的用于取放产品的抓取组件,所述基体上还设置有保护支撑组件,保护支撑组件包括保护支撑件和驱动机构,所述的驱动机构带动保护支撑件在避让位置与支撑位置之间切换,处于支撑位置的保护支撑件用于承载被抓取组件提取起来的产品,处于避让位置的保护支撑件避开产品。本发明利用切换到支撑位置的保护支撑件来防止出现抓取组件失效而导致产品掉落受损的状况,提高搬运过程的安全可靠性,保障产品的完好性,降低产品制损率,降低生产成本,保护支撑件可以代替检测平台来实现产品的部分检测,减少产品多次抓取释放时间,提高整体的生产效率。
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本发明提供一种制动控制方法、装置、终端及计算机可读存储介质。该方法包括:获取车辆行车信息和车辆参数信息,并根据车辆行车信息和车辆参数信息确定车辆是否处于危险状态;若判定车辆处于危险状态,则提醒驾驶员踩下制动踏板进行制动;当检测到制动踏板被踩下时,判断制动踏板的制动强度是否满足制动需求;若制动踏板的制动强度不满足制动需求,则提醒驾驶员利用冗余制动装置进行制动;在检测到冗余制动装置的制动行程时,根据冗余制动装置的制动行程进行制动。本发明可以降低由于驾驶员驾驶经验不足或精神状态较差造成制动不及时,或者由于制动踏板制动失效或制动踏板制动力不够造成制动效果不好,导致安全事故发生的概率,能够提高行车安全。
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本发明公开了一种路由信息处理方法及系统,其中,所述方法包括:在检测到虚拟路由组中的设备发生主从切换后,针对从主设备切换为从设备的目标设备设置定时信息;所述定时信息在指定时长之后自动失效;当检测到所述虚拟路由组中所述目标设备再次切换为主设备时,接收所述目标设备上报的路由信息,并判断本地是否存在所述目标设备对应的有效定时信息;若判定存在所述目标设备对应的有效定时信息,则忽略所述目标设备此次上报的所述路由信息。本发明提供的技术方案,能够提高整体系统的稳定性。
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本实用新型公开了一种新型胰岛素泵的保护装置,包括防护组件以及控温组件,其中,防护组件包括硅胶袋,硅胶袋为双层结构,且硅胶袋的袋口处固定安装有塑料夹链,双层结构之间填充有隔热岩棉层,塑料夹链上滑动安装有夹头,控温组件包括外壳,外壳的上部内部固定安装有盖板,且外壳的上部与硅胶袋的底部固定连接,外壳的内部固定安装有蓄电池以及控制器。本实用新型设计的新型胰岛素泵的保护装置,可防止胰岛素泵升温,可避免因胰岛素泵温度过高导致胰岛素泵内部的胰岛素部分失效或全部失效,从而保证患者安全注塑胰岛素,另外,在温度传感器检测到硅胶袋内部的温度过高时,可以对胰岛素泵进行降温。
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用于电动门锁的控制方法,该电动门锁包括有锁舌及其以电机为动力源的驱动机构以及控制该驱动机构的控制电路,控制电路通过检测电机的工作电流的变化来判断电机是否堵转,从而得到锁舌伸出或缩回是否到位的信号,继而通过驱动机构控制锁舌的伸缩动作或停止。根据上述控制方法实现的用于电动门锁的控制器,电机可正、反向转动,传动机构包括转轮,转轮上设有适合机械锁体的传动杆进入的插孔;控制电路包括微处理器电路、电源电路、数据采集处理控制电路和电机控制驱动电路,还包括-AD检测电路。其优点在于,无需传感器装置即可实现电子驱动装置自动开启和关闭传统机械锁体的过程,而且开启和关闭机械锁时无需人为外力借助;具有机械锁体和电子系统双重保护功能,即使在电子系统失效后还保留一套完整的纯机械锁装置。
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本发明涉及一种二次电池的维护,提供了一种塑料壳蓄电池的修复方法。通过检测仪的检测和观察充电过程中极板上是否大量冒气泡,确定电极板组是否损坏,然后割开塑料壳顶部,锯断电极板组铅连接棒,取出损坏的电极板组,装入新电极板组,再焊接铅连接棒和塑料壳顶部。本发明的方法能使失效的蓄电池得以继续使用,且修复工艺简便、快捷,且对蓄电池本体无损伤,费用低廉,还能减少环境污染。
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一种直流电动工具过热保护电路,以及包含这种保护电路的电动工具。直流电动工具过热保护电路包含检测电路中电流的电流检测电路,功率器件控制电路,运算控制电路。当电机处于调速状态时,过热保护电路中不允许较长时间通过一个超过预设电流值的电流。对功率器件工作时是否会出现过热现象进行预判,从而快速关断功率器件,有效降低了功率器件过热失效的风险。
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本发明公开了一种新型大惯量转轴制动系统,包括制动器安装支架、制动器和制动盘,制动器中,导向柱安装于安装底座上,基体套装于导向柱上,液压缸和下刹车片分别安装于基体上,上刹车片与液压缸的活塞杆连接,行程传感器安装于上刹车片上并用于检测上刹车片的厚度;多个制动器分别通过其安装底座安装于多个制动器安装支架上,每个制动器的上刹车片和下刹车片分别位于制动盘的两侧,多个制动器均匀分布于制动盘的圆周外。本发明采用多个制动器且每个制动器采用两个刹车片,制动力极大,刹车效果非常显著,适用于大惯量转轴制动;通过行程传感器实时检测刹车片厚度,避免了刹车片过渡磨损失效导致安全事故的发生。
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本发明公开了一种业务快速收敛方法及装置,该方法包括:通过BFD机制检测经过相邻AS上的下一跳网络设备到达隔一层AS的转发路径是否出现不可达故障;若检测到经过相邻AS上的一个下一跳网络设备到达隔一层AS的转发路径出现不可达故障,则确定所述一个下一跳网络设备的路由标识及所述隔一层AS的AS标识对应的第一索引标识;在路由转发表中查找包括所述第一索引标识的下一跳邻接信息;将查找到的下一跳邻接信息设置为失效状态,以使所述查找到的下一跳邻接信息对应的网络设备的接口不再承载业务流量转发。该方案可以确保达到50毫秒这一电信级的业务收敛要求。
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本发明涉及一种基于BP神经网络的智能电能表故障判断方法,是为了解决现有的智能电能表故障判断技术很难精确到对电路元器件的故障判断,检测效率和准确度都不高的缺点而提出的,包括:提取智能电能表发生故障时的各组训练样本数据及其对应的故障类型;分别针对各组训练样本数据,进行归一化处理,获得各组训练样本归一化数据;根据待构建神经网络输入层神经元数目N和待构建神经网络输出层神经元数目M,获得待构建神经网络隐含层的神经元数目K;构建神经网络;判断智能电能表故障对应的失效元器件。本发明适用于智能电能表的故障检测。
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本发明公开了一种真空泵的安全控制方法、系统及新能源汽车,其中,真空泵的安全控制方法包括:控制芯片根据压力传感器检测到的压力信息生成控制真空泵的控制信号;控制芯片以预设周期检测控制芯片到高边驱动芯片的接口状态,接口包括第一接口和第二接口;当第一接口和第二接口的状态均正常,或者第一接口的状态正常时,控制芯片通过第一接口将控制信号发送至高边驱动芯片,以使高边驱动芯片驱动真空泵工作。本发明实施例的真空泵的安全控制方法、系统及新能源汽车,提供了一种安全机制,能够对真空泵进行安全控制,避免真空泵失效可能产生的人身伤害。
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本发明公开了一种摊铺机的熨平板加热系统,熨平板至少包括第一子段熨平板和第二子段熨平板,加热系统包括:加热元件,其包括第一加热元件和第二加热元件,第一加热元件和第二加热元件分别对应设置于第一子段熨平板和第二子段熨平板上;温度传感器,其包括用于检测第一子段熨平板的温度的第一温度传感器和用于检测第二子段熨平板的温度的第二温度传感器;加热控制器,其配置为根据温度传感器获取熨平板的温度信息以对加热元件进行加热控制。本发明的加热控制器根据计算得出的失效温度传感器所对应的子段熨平板的名义温度,来控制加热元件对该子段熨平板加热,能够使该子段熨平板得到较为精确的温度控制,从而可以获得更好的摊铺质量。
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本发明公开了一种基于激光对射技术的报警方法、装置及系统,涉及安全技术领域,能够解决入侵者使用另外的激光发射端照射激光接收端会导致入侵检测功能失效的问题。本发明的方法主要包括:激光接收端接收激光信号;根据激光发射端加密激光信号使用的加密算法所对应的解密算法,对所述激光信号进行解密处理,获得解密后的激光信号;判断所述解密后的激光信号是否符合预设格式;若不符合所述预设格式,则发出报警提示信息。本发明主要适用于基于激光对射技术实现入侵检测的场景中。
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本发明公开了一种用于牵引切断的安全控制系统及方法,系统包括依次相连的运控DPS、安全控制模块和牵引主断路器,牵引主断路器包括分闸线圈和欠压线圈。安全控制模块采集运控DPS第一I/O口的触点信号,运控DPS读取牵引主断路器的辅助触点状态。当运控DPS正常运行,第一I/O口的触点闭合。当安全控制模块检测到触点闭合,控制欠压线圈得电,切断分闸线圈电源,牵引主断路器能够合闸。当安全控制模块检测到触点断开,安全控制模块切断欠压线圈电源,并控制分闸线圈得电,将牵引主断路器分闸,从而切断牵引主回路。本发明能够解决现有牵引切断二次电路,当运控DPS故障时DPS触点不能闭合,导致切断电路失效导向危险的技术问题。
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本发明涉及网络跟踪先前层级减除的装置及方法,揭示一种执行芯片中的集成电路结构的连通性测试的方法。该连通性测试执行于该芯片的第一层级。在该芯片中识别潜在缺陷位置,其表示因过孔开路或过孔短路而容易系统性失效的过孔位置。将该潜在缺陷位置转换至该芯片的第二层级的过孔位置。该第二层级位于该第一层级下方。在转换热点以后,检查该第二层级有无缺陷。检查该第一层级上的该过孔位置有无缺陷。将该第二层级的所有缺陷转换至该第一层级的该过孔位置。利用该第二层级的该转换缺陷及该第一层级的该缺陷的先前层级减除形成缺陷的网络跟踪。
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本发明涉及充电桩的数据存储领域,公开用于充电桩费率存储的方法,该方法包括:步骤1,每隔第一预设时间对充电桩存储的充电费率数据进行检测;步骤2,根据检测结果,在判定连续存储失败的情况下,开辟内存进行缓存;步骤3,每隔第二预设时间间隔定时将缓存的数据进行存储。该用于充电桩费率存储的方法克服了现有技术中的充电桩容易出现费率连续存储失效的问题,实现了正确存储桩充电价格信息。
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