本发明提供一种制动控制方法、装置、终端及计算机可读存储介质。该方法包括：获取车辆行车信息和车辆参数信息，并根据车辆行车信息和车辆参数信息确定车辆是否处于危险状态；若判定车辆处于危险状态，则提醒驾驶员踩下制动踏板进行制动；当检测到制动踏板被踩下时，判断制动踏板的制动强度是否满足制动需求；若制动踏板的制动强度不满足制动需求，则提醒驾驶员利用冗余制动装置进行制动；在检测到冗余制动装置的制动行程时，根据冗余制动装置的制动行程进行制动。本发明可以降低由于驾驶员驾驶经验不足或精神状态较差造成制动不及时，或者由于制动踏板制动失效或制动踏板制动力不够造成制动效果不好，导致安全事故发生的概率，能够提高行车安全。
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来源：北方有色网
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