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本发明公开了一种训练端到端的自动驾驶策略的方法。该方法包括：将反映驾驶环境的高维视觉信息输入到预训练的表示网络，自动学习低维信息，其中所述表示网络利用采集的示教数据进行监督学习，所述低维度信息是与自动驾驶任务相关度强的抽象特征；构建强化学习模型，智能体通过预训练的表示网络的低维信息表示结果来获取观测结果，得到优化的驾驶策略，其中强化学习过程基于离散时间的马尔可夫决策过程实现，强化学习的目标是获取最大长期回报期望。本发明在强化学习之前学习与自动驾驶任务相关度强的抽象特征表征，能够更快速、准确的获得最优驾驶策略。
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一种集成生物传感器芯片，包括：基板，其上包含通孔阵列；若干个电极针脚，插入基板的通孔；若干个电极镀层，镀于电极针脚的上端面，形成电极单元；若干个促电化学反应酶包被层，包被在电极镀层的上表面，依据待测物质的不同而不同，酶包被层用于促进待测物相关的电化学反应发生，产生电信号；培养隔离支架，贴合在基板上，在不覆盖电极镀层的情况下形成分隔腔室，每个分隔腔室中含有由两个以上电极单元组成的一个传感器单元；仿生组织单元，用于提供仿生组织及培养液环境。本发明的芯片可以同时实现多种生物信号在不同参数条件的实时测量，可以运用于高通量的药物筛选、病理研究和疗法研究，具备耗时短、响应快、高通量等优势。
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一种可移动救生舱的自动化供氧系统，包括有制氧反应箱，制氧反应箱与手动应急开关相连，制氧反应箱的总动控制端与自动控制器相连，自动控制器与氧浓度探测传感仪相连，当密闭空间内的氧浓度探测传感仪中的任一个探测到空间内氧气浓度低于18%时，自动控制器发出信号，激活制氧反应箱内的化学氧供氧单元，同时自动控制器将记录已激活的供氧单元，往复循环至制氧单元全部耗尽；在出现特出情况时，无法正常控制制氧，即采用电磁感应原理，手动开启应急开关激活化学氧供氧单元，无需外在电源，具有自动化程度高的特点。
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本发明提供一种内窥镜寿命验证方法及电子设备，方法包括以下步骤：设定温度试验参数、湿度试验参数和时间阈值，对内窥镜及其材料进行老化试验；对内窥镜进行产品机械机构测试，所述产品机械机构测试包括角度弯曲系统疲劳试验、电气连接部分拔插试验、操作按键疲劳试验和内部管道的磨损试验；再依次对内窥镜进行功能性能有效性验证、消毒灭菌有效性验证、化学药剂耐受性能试验和材料化学性能试验。利用高温高湿加大试验应力，使内窥镜加速老化，以模拟达到预计的产品最大工作寿命，接而进行产品机械机构测试，验证内窥镜不同部位的疲劳试验，再进行内窥镜的相关试验，验证方法接近内窥镜真实使用状态，为内窥镜寿命研究提供有效数据支持。
一种合成尖晶石锰酸锂原料二氧化锰锰含量及原料碳酸锂和二氧化锰配比的确定方法，通过化学反应方程式推出产物锂/锰摩尔比与原料二氧化锰锰含量间关系式；设定二氧化锰的基准锰含量及合成产物的锂/锰基准摩尔比，推出理论上所需碳酸锂和二氧化锰的基准用量；按碳酸锂和二氧化锰基准用量，在拟合工艺条件下合成尖晶石锰酸锂，采用ICP法测锰酸锂锂/锰实际摩尔比，得二氧化锰实际锰含量；采用碳酸锂为基准用量，二氧化锰锰含量为其实际锰含量，锰酸锂锂/锰比为基准摩尔比，合成尖晶石锰酸锂，算出实际需要二氧化锰的用量；该方法能避免工艺过程带来的过程系统误差及常规化学方法测量带来的测量系统误差，具有简单、方便、精度高、实用性强和可连续操作的优点。
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本发明涉及一系列化学通式为CuIr2‑xRuxTe4(0.03≤x≤0.3)的超导材料及其制备方法，属功能材料制造技术领域。其制备方法是传统高温固相法，通过将相应化学计量比的单质Cu，Ir，Ru和Te充分研磨后抽真空封在石英管中，然后抽真空并在高温下密封，最后把密封的装有原材料的石英管放入炉子在850℃烧结四天得到CuIr2‑xRuxTe4(0.03≤x≤0.3)的多晶粉末。通过综合物理性能测试系统(PPMS)来测试其物性，通过测量其电导率、磁性性质、热容等物理性质，最终确定目标产物具有在超导电性。这是首例报道的Ru掺杂的含碲AB2X4型(A，B＝金属离子；X＝O，S，Se，Te)系列超导体。通过合成此类化合物，可以拓宽AB2X4型化合物的应用范围，使其在电力、通信、高新技术装备和军事装备等方面实现巨大的应用前景。
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一种铜蚀刻液预处理系统，包括依次连通且相邻设置的反应池、压滤机及滤芯过滤设备，反应池用于铜蚀刻液与药剂发生化学反应，压滤机用于将反应池中铜蚀刻液与药剂发生化学反应后的溶液过滤以得到滤液，滤芯过滤设备用于将压滤机中的滤液再次过滤以得到预处理后的铜蚀刻液，滤芯过滤设备包括壳体、收容于壳体内的滤芯及出液管道，壳体设有进液口和出液口，进液口用于压滤机中的滤液进入壳体，出液管道安装于出液口，出液管道的管壁靠近出液口的位置设有取样口。如此先后通过压滤机和滤芯过滤设备两次过滤，避免了采用压滤机一次过滤导致铜蚀刻液工作液不纯的问题，且取样口便于随时检查铜蚀刻液是否符合标准，进而提高了铜蚀刻液的纯度。
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本实用新型公开了一种超高压高温反应釜，包括釜体、密封锥体和釜体帽，所述釜体右侧的外部设置有测温孔，釜体的中间设置有化学反应区，密封锥体上设置有法兰和密封斜面密封斜面插入釜体的化学反应区内，釜体帽包裹在釜体和密封锥体连接处的外部，釜体帽的内侧设置有缓冲区，缓冲区的一侧连通有观测孔并且观测孔与外部相连通。该产品设计合理，通过采用哈氏合金制作的釜体、密封锥体和釜体帽的配合，增加了缓冲区和观测孔，可以轻易观察到泄漏；密封锥体上设置有法兰，可以使得釜体帽螺纹的锁紧压力最大程度压在法兰的压力面上，法兰的压力基本不会传导到密封斜面，无需使用密封介质，可以承受压力0‑300MPa和0‑1200℃的高温环境，满足科研的使用需求。
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本发明属于地下水污染修复技术领域，更具体地，涉及一种模拟不同条件下微塑料溶液运移的装置及方法。一种模拟不同条件下微塑料溶液运移的装置，包括支撑架、用于模拟不同水化学条件的供液单元、盛有塑料溶液的容器、设有模拟土壤的土柱模拟器、收集单元以及用于测量所述土柱模拟器中压力的测压单元，所述支撑架上设有用于向所述土柱模拟器加液的加液组件，所述加液组件分别与所述供液单元以及容器相连通，所述土柱模拟器的一端与所述加液组件相连通，另一端与所述收集单元相连通，所述土柱模拟器与所述测压单元相连。本发明通过改变模拟土壤介质的水化学条件进而扩大本装置的适用范围，为预估评价和修复地下水污染提供科学依据。
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本实用新型公开一种高精密涂布室防爆系统，包括：两台伺服电机，其特征在于：由进风装置、浓度监测装置以及排风装置所组成，所述的进风装置与排风装置位于同一工作平面，并且通过焊接固定；所述的浓度监测装置与进风装置和排风装置之间通过伺服电机连接，所述的伺服电机与浓度监测装置位于进风装置底部。本实用新型采用上述结构后，通过采用浓度监测装置连接伺服电机的方式，使进风装置与排风装置实现联动，使涂布室内的高浓度的化学溶剂气体迅速排走，并且及时补充涂布室内的新鲜空气，减少涂布室内的污染物，令涂布室内的化学溶剂气体保在可控制的安全范围内，保证了安全生产。
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本实用新型涉及农药设备领域，具体涉及一种石墨烯纳米材料的农药传感器，包括传感器主体，所述传感器主体上部设置有传感器组件，所述传感器组件上安装有多个电极，所述电极的顶端均位于传感器主体的外部，所述电极包括工作电极、参比电极与对电极，所述工作电极顶端设置有一层石墨烯纳米层，所述参比电极顶端设置有一层磷酸层，所述传感器主体外侧设置有化学工作站，所述化学工作站通过导线分别连接工作电极，参比电极与对电极。通过设置有多根电极进行测量，有利于提高传感器的测量质量，同时在配合石墨烯的高灵敏性，快响应性以及表面铜离子对硫磷农药的综合作用，可以快速的对农药进行测量，提高了传感器的测量质量，适合我们的推广与使用。
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本发明公开了一种组合型工业污水处理设备，包括箱体，箱体的左侧面外侧安装有控制开关，控制开关的输入端与外部电源的输出端电连接，箱体的内侧通过竖直方向的隔板从左至右分隔为过滤腔、稳压腔和沉降腔，本组合型工业污水处理设备，结构简单，造价低，通过过滤腔和沉降腔的竖流配合层板产生的斜流使污泥颗粒产生下降趋势，实现污水流体的动态下沉，提高了污水处理的效率，通过絮凝罩加注絮凝剂和其他化学试剂进行絮凝沉降，实现污染物颗粒的沉降处理，从而过滤掉水中的污泥和污染物，过滤、沉降和化学降解组合使用，效果好，通过排泥管进行污泥的回收和集中处理，不需人工进行清理，降低了检修的频率，使用方便。
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本发明涉及涂料技术领域，具体为一种底粉与外加纹理剂皱纹粉及其制备喷涂方法，底粉由以下原料按照重量份组成：树脂485‑505份、固化剂35‑41份、钛白粉、硫酸钡份、化学助剂份、铁黄份、炭黑份；其中，所述固化剂为TGIC，钛白粉为R660，化学助剂为9615A，炭黑为MA‑100。本发明生产的涂料，通过在底粉上增添外加纹理剂皱纹粉配方，使得底粉与外加纹理剂皱纹粉的带电性、比重、粒径基本保持一致，使得喷涂不会因为喷涂条件的改变出现纹理明显差异的现象，纹理的稳定性大大提高，用静电喷枪采用不同的电压(40KV、60KV和80V)，检验喷涂稳定性，可以发现不同电压(或是不同喷枪)喷涂，效果基本一致，纹理的稳定性大大提高。
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一种天然植物防晒组合物及其制备方法，该组合物包括A相和B相，A相包括如下组分：油脂、乳化剂、化学防晒剂，B相包括如下组分：溶剂、舒缓剂、植物防晒剂、增稠剂、添加剂，所述添加剂包括防腐剂、pH调节剂和抗氧化剂；其制备步骤：(1)将溶剂、增稠剂、植物防晒剂、舒缓剂于乳化锅内加热至75—80℃，并搅拌溶解；(2)将油脂、乳化剂、化学防晒剂加热至75—80℃，加入到乳化锅中，均质乳化、降温；(3)降温至45—50℃时，依次加入抗氧化剂及植物防晒剂，继续搅拌降温；(4)降温至45℃以下后，依次加入防腐剂和pH调节剂混合物；(5)检查、出料、灌装。本发明具有较好防晒效果。
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本发明公开了一种5G天线板材料内层过粗化工艺，包括以下步骤：步骤一，板面开料；步骤二，内层蚀刻；步骤三，板面检查；步骤四，化学除胶；步骤五，棕化处理；步骤六，整体压合；利用高锰酸钾除去基材表面胶层，并使粘接面变得粗糙，再利用RO4450F的百折胶将基材和芯板整体压合。本发明在压合工艺中，使用的RO4450F百折胶流动性差，是不留胶PP；在内层蚀刻光板后，对内层光板用化学除胶法，粗化陶瓷填料的板面，增加百折胶与基板之间的结合力，百折胶半固化片熔化后溢胶渗填到到粗糙的凹面内，不会爆板分层，解决了压合分层难题。
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本发明涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种高精度3D玻璃数控二次成型工艺，过程为，将玻璃开料后进行一次CNC加工；将完成一次CNC加工的玻璃进行一次清洗；将完成一次清洗后的玻璃进行热弯成型；将完成热弯成型后的玻璃进行二次CNC加工；将二次CNC加工后的玻璃进行扫光处理；将完成扫光后的玻璃进行二次清洗；将完成二次清洗的玻璃进行化学钢化；将完成化学钢化的玻璃进行三次清洗；将完成三次清洗后的玻璃进行移印；将完成移印后的玻璃进行四次清洗；后进行镀膜、检验后包装出货。本发明解决产品尺寸精度问题，加工精度高，原理是将热弯好的产品，热弯后经过二次CNC精加工做成产品的尺寸，可显著提升产品档次。
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本发明提供一种多层釉变日用瓷器的制备方法，包括以下原料：三氧化二铝、二氧化硅、三氧化二铁、氧化钙、氧化镁、氧化钾、氧化钠、二氧化钛、碳酸铬、三氧化二硼、氧化钡、色料和去离子水。本发明通过原料之间的合理配合，从陶瓷材料的选料上进行改变，提升陶瓷材料之间的化学反应充分度，使陶瓷材料化学成分之间反应的更加稳定，通过原料洗净、球磨筛选、混合溶液制备、瓷胎制备、修胚、烘干降温、施釉、烧制上釉和检验下线，使用洁净达标的原料，同时也保证每个环节的制作精准度，提高陶瓷产品的热稳定性，在较高或较低温度环境下，陶瓷产品不易出现裂纹，且采用中温温度对陶瓷进行烧成，大大降低了陶瓷的烧成成本，具备节能降耗功能。
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本申请提供了一种复述语句生成方法及装置，旨在提高生成的复述语句的准确性。该方法包括：获取第一语句；根据第一语句和复述生成模型生成m条第二语句，第二语句与第一语句之间存在复述关系；根据复述匹配模型确定m条第二语句与第一语句的匹配度，一条第二语句与第一语句匹配度越高，则该第二语句与第一语句之间互为复述的概率越大；根据m条第二语句与第一语句的匹配度在m条第二语句中确定n条第二语句，n条第二语句为第一语句的复述语句，m为大于0的整数，n为大于0小于等于m的整数；复述生成模型和复述匹配模型均由深度神经网络构成，复述生成模型为根据复述匹配模型反馈的奖励通过强化学习训练得到。本申请涉及自然语言处理研究领域。
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本发明涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种基于新材料的3D玻璃强度制造工艺，过程为，将玻璃开料后进行一次CNC加工；将完成一次CNC加工的玻璃进行一次清洗；将完成一次清洗后的玻璃进行热弯成型；将完成热弯成型后的玻璃进行二次CNC加工；将二次CNC加工后的玻璃进行扫光处理；将完成扫光后的玻璃进行二次清洗；将完成二次清洗的玻璃进行化学钢化；将完成化学钢化的玻璃进行三次清洗；将完成三次清洗后的玻璃进行移印；将完成移印后的玻璃进行四次清洗；后进行镀膜、检验后包装出货。本发明解决产品尺寸精度问题，加工精度高，原理是将热弯好的产品，热弯后经过二次CNC精加工做成产品的尺寸，可显著提升产品档次。
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本发明公开了一种电路板镀孔的制作方法，其包括以下步骤：开料、内层、检查、压合、制作钻塞树脂的孔的钻靶定位孔、钻塞树脂的孔、一次沉铜、全板镀铜、镀孔前干膜、电镀孔、褪膜、树脂塞孔、树脂研磨、制作钻非塞树脂的孔的钻靶定位孔、钻非塞树脂的孔、二次沉铜、全板电镀二。本发明采用先完成塞树脂的孔，再完成非塞树脂的孔和外层线路的方法，可成功解决板子整板加厚铜和化学减铜后铜厚不均匀现象，避免了化学减薄铜后塞树脂孔孔口凹蚀异常，大大提高了制作良率，有力提升了工艺制作能力，将会受到线路板制作商广泛的运用和青睐。本发明作为一种电路板镀孔的制作方法，广泛适用于电路板生产技术领域。
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本发明公开了一种用于线路板的加工方法，包括加工步骤，所述加工步骤如下：步骤一：下料磨边：(1)、选择合适的基料进行检验，确定合格，然后对基料的四角进行圆滑处理；(2)、对基料进行磨边处理；(3)、磨边完成后对基料板面进行清洗；(4)、清洗后的基料烘干处理；步骤二：钻孔：使用者开启钻孔装置，将基料放置在钻孔装置上进行钻孔处理；步骤三：沉铜加厚：(1)、将钻孔时产生的毛刺用尼龙辊刷洗，在用高压水冲洗孔壁，冲洗附在孔壁上大部分的微粒和刷下的铜屑；(2)、使孔壁表面产生微观上的粗糙，以提高孔壁与化学铜之间的接合力；(3)、进行除油处理，以保证化学铜和基铜之间的结合力。
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本发明涉及曲面玻璃钢化技术领域，具体涉及一种曲面玻璃变温钢化工艺，包括如下步骤：依次对玻璃进行开料、加工、一次清洗；将清洗后的玻璃进行热弯形成曲面；对热弯成型后的曲面抛光，完成抛光后将玻璃二次清洗；对玻璃进行化学变温钢化；对变温钢化后的玻璃清洗、白片检验，化学变温钢化首先将玻璃进行低温钢化；完成低温钢化后再进行高温钢化；对高温钢化后的玻璃进行恒温钢化；本发明初步使用低温钢化使玻璃表面钢化成型，然后利用高温钢化使产品钢化到更好的应力深度，使产品的平面度及强度达到最佳的状态。
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本发明公开一种金链首饰整链多色加工生产工艺，包括原料处理、铸造、制线、编链、雕链、编链包片、雕链打链、增光、电镀电白、电镀保护层、雕花、电镀电黑、自然浸泡褪色、组装、电镀分色处理、QC检查和多次镀光抛光等工艺步骤；本发明通过多次的电镀抛光和增光加工，可使生产出的金链外观更加光亮，增加金链的美观，同时采用物理电镀保护的加工工艺使金链表面形成保护层，避免了化学法的加工使金链出现损耗，造成金链的实际重量难以把控，同时本发明的加工工艺操作简单，多次电镀加工代替传统的打磨抛光和化学反应加工法避免或降低造成的损耗浪费，适合推广。
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本发明公开了一种FPC精细线路制作方法，基板开料，激光钻孔和黑孔处理，进行全板电镀，火山灰与化学药水微蚀组合处理，真空贴干膜，LDI激光直接成像，干膜显影，干膜光固化，线路蚀刻，自动光学检查，成品包装。本发明提供的FPC精细线路制作方法设计简单科学，火山灰和化学药水微蚀组合处理后的铜粒子表面细小均匀、铜面粗糙度好，增强了干膜与铜面的结合力；对干膜进行干膜进行光固化，提高了干膜与铜面的结合力，有利于FPC精细线路蚀刻，降低了干膜脱落、线路缺口等不良率。
本发明公开了5G无线接入网的切片调度方法、装置、设备及存储介质，方法包括对5G无线接入网下的各个切片业务的历史数据进行重构，获得基于时间分布的各个切片业务的历史占比分布数据；将各个切片业务的所述历史占比分布数据输入训练好的神经网络模型中，得到各个切片业务的预测占比分布数据；将所述预测占比分布数据输入预置的DQN强化学习模型中，根据输出的网络切片资源的分配方案对与所述分配方案相关的切片业务进行调度。本发明实施例提供的5G无线接入网的切片调度方法、装置、设备及存储介质，通过基于深度学习的业务预测策略与基于DQN强化学习的切片资源调度策略，提高了业务分布预测的准确率，优化了切片资源的决策与调度能力。
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一种金属合金的加工方法，包括以下步骤：清洗，将待电镀的产品表面清洗干净；镀铜，在产品表面沉积形成铜层；将生成了铜层的产品放入预浸槽中，预浸槽内填充有1％的盐酸溶液，防止铜层氧化；将产品放入硫酸钯溶液中，在铜层表面沉积生成钯层；将生成了钯层的产品放入硫酸镍溶液中，利用钯和镍的化学转换反应，使镍沉积到铜层表面形成镍层，镍层完全覆盖钯层；再在产品的镍层表面进行抗氧化处理，或者镀金处理；干燥，检查后包装，完成制备。本发明采用化学镀方式，形成镍、金层，性能稳定。
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有机物污染的土壤采用热解或焚烧处理时，烟气容易在炉壁上产生积碳。既降低了有效容积，也容易产生堵塞，影响处理效率。积碳不便检查，往往采用CO2、O2传感器估计积碳产生程度，可靠性差，多采用化学品清理，清理过程复杂。本申请提供一种污染土壤热解或焚烧炉的炉壁，它的结构可达到1、无化学药品、简单容易地瞬间清除炉壁积碳；2、仅从外部目视或以灯光照射，即可判断积碳的部位；3、选择性的仅清理有积碳的部位，不涉及其他部位；4、诱导积碳的形成部位。
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本发明是一种采用化学镀技术在不锈钢丝网基体上负载低含量贵金属钯制备蜂窝状整体式燃烧催化剂的方法。在本发明的制备方法中,无需在不锈钢丝网基体表面预涂覆氧化铝膜,即可直接负载贵金属,制备方法更为简单方便;而且制备的催化剂中钯组分在丝网基体表面负载牢固,在弯曲测试和粘胶带测试中无明显起皮和脱落现象。同时本发明制备的整体式燃烧催化剂中贵金属钯的含量虽然只有0.1～0.5wt%,但将其用于甲苯的催化燃烧净化处理时,在约220℃的较低温度下,即可使甲苯转化率达到90%以上,具有良好的低温催化净化效果。
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本发明涉及一种注射用伏立康唑药物组合物及其制备方法，属于化学药品原料药制造领域。本发明提出的一种注射用伏立康唑药物组合物及其制备方法,其有效成分包含伏立康唑和羟丙基‑β‑环糊精。该药物组合物采用羟丙基‑β‑环糊精的水溶液与伏立康唑的酸溶液进行包合、加入甘露醇后搅拌溶解、氢氧化钠溶液调节pH值、活性炭吸附、脱碳、微孔滤膜精滤、半成品检验合格后进行分装、冻干后即得。本发明为临床提供了一种溶解性好且稳定性高的治疗侵袭性真菌感染的化学药品原料药物制剂。
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