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有色金属技术理论与应用

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压电陶瓷材料及其制成的压电陶瓷振子

本发明提供一种压电陶瓷材料及其制成的压电振子,它含有铌锌酸铅-铌锡酸铅-锆酸铅-钛酸铅四种成分,所述的压电陶瓷材料含有用化学通式Pb(Zn1/3Nb2/3)x(Sn1/3Nb2/3)yTizZr1-x-y-zO3表示的主要组分。其性能测试证明该材料优于国内同类材料,并且其在相对介电常数、压电常数、机械品质因数上接近或达到国际水平,使用该压电陶瓷材料制备得到的压电陶瓷振子的使用寿命和精确度显著提高,因此该压电陶瓷材料具有十分广阔的应用前景。

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化学分析
广东 - 汕头 来源:北方有色网 2023-03-19
高强度不锈钢冷轧板带及其制造方法

一种高强度不锈钢冷轧板带及其制造方法,其化学成分重量百分比为:C≤0.02%,Si?0.3~1.5%,Mn?0.5~1.75%,Mo?0.5~2.0%,Cr?13.0~16.0%,Ni?1.0~3.0%,N≤0.015%,Nb+Ti?6(C+N)~0.5%,C+N≤0.03%,其余为Fe及不可避免的杂质。获得的不锈钢冷轧板带的屈服强度≥400MPa、抗拉强度≥600MPa;还具有良好的塑性,延伸率≥16%;同时具有优良的耐腐蚀性,按GB/T?17899-1999和GB/T?17897-1999测得点腐蚀电位≥150mV,腐蚀速率≤9g/m2.h。

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化学分析
上海 - 上海 来源:北方有色网 2023-03-19
金和铁掺杂的负温度系数单晶硅热敏电阻

本发明涉及一种金和铁掺杂的负温度系数单晶硅热敏电阻,该热敏电阻以金和铁的金属盐作为扩散源,采用开管涂源式高温气相扩散的方法,将金和铁两种杂质扩散进N型单晶硅中,利用金和铁在硅中形成补偿能级的特性制备出单晶硅热敏材料,再通过化学镀镍电极、划片、封装制备成高B值单晶硅负温度系数热敏电阻。将得到的热敏电阻进行电学性能测试,其电学参数R25℃=84KΩ-129KΩ,B25℃/50℃=6240K-6680K。

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化学分析
新疆 - 乌鲁木齐 来源:北方有色网 2023-03-19
筛选产生淀粉糖化酶菌株的方法

本发明涉及一种筛选产生淀粉糖化酶菌种的方法,是将不溶性生淀粉用化学方法消毒灭菌;配制平皿筛选培养基;取腐烂木薯、其他植物组织或土样浸提,将浸提液稀释后加入平皿筛选培养基中培养,挑取生长旺盛、水解透明圈明显的菌落分离纯化,将分离纯化的菌株进一步培养,优化产酶条件,测定酶学特性。本发明利用糖化酶产生菌可以在筛选培养基上形成透明水解圈的特性,不需要滴加碘液染色,不需要先保存大量菌株再进行筛选,可以直接从平皿上挑出菌落进行纯化进入后续研究过程,操作简单,安全。

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化学分析
海南 - 海口 来源:北方有色网 2023-03-19
Ⅱ-Ⅵ型长寿命量子点及其制备方法

本发明涉及一种Ⅱ-Ⅵ型长寿命量子点及其制备方法,具体涉及一种通过共轭结构配体制备的Ⅱ-Ⅵ型的长寿命半导体量子点材料,属于材料制备领域。该量子点是有机配体L通过配位化学键与Ⅱ-Ⅵ型无机半导体量子点的金属离子结合形成的量子点,具有如下结构:MX:L,其中,M=Cd2+或Zn2+;X=S2-、Te2-或Se2-;所述有机配体L包括至少一种共轭配体L1,所述共轭配体L1是至少一个巯基或硒氢基取代的含有1~6个芳环的有机配体,所述巯基或硒氢基为芳环取代。本发明发光材料可广泛用于量子点在光电器件和电子器件中的一些应用,包括单电子晶体管、光发射二极管、激光器、传感器和红外探测器等。

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化学分析
辽宁 - 大连 来源:北方有色网 2023-03-19
射频脉冲应用方法和核磁共振成像设备

本发明目的在于以相对较高的电平接收长T2组织信号并抑制噪声。当待测试成分的磁共振频率假定为Ω且相应于重复时间TR的频率假定为ΩO时,通过用COS(ΩO·T)调制一个用于减小频率为Ω的信号的化学位移SAT脉冲而获得的射频脉冲作为主要信号PO被应用,并随后平衡稳态自由进动的脉冲序列被应用。由于主要脉冲的作用,导致噪声产生的信号被减弱,从而噪声可以被抑制。由于如通常方式一样瞬态是长时间,长T2组织信号可以以相当高的电平被接收,并且通过在瞬态执行获取数据,对比可保持在高水平。

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化学分析
其他 - 其他 来源:北方有色网 2023-03-19
罗布麻甲素制备新工艺
罗布麻甲素制备新工艺 1083     
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本发明以大花罗布麻(POACYNUM HENDERSONII(HOOK.F.)WOODSON)或罗布麻(APOCYNUM VENETUM LINN)的叶为原料,采用水提醇沉除杂的方法,提取液经大孔吸附树脂分离后再用葡聚糖凝胶LH-20纯化得罗布麻甲素,此法与传统硅胶柱层析的方法相比,具有实验周期短,有机溶媒消耗少,制得的产品得率高和纯度好的特点,本法制得的罗布麻甲素可供药物研究或化学对照品使用。以本发明制备的罗布麻甲素经过光谱鉴定确证其结构为槲皮素-3-O-Β-D-吡喃葡萄糖苷,其纯度经纯度角测定后,纯度角小于纯度阈值,经计算该化合物纯度为99%以上,符合对照品要求。

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化学分析
新疆 - 乌鲁木齐 来源:北方有色网 2023-03-19
重组人甲状旁腺激素在大肠杆菌中的构建、表达与纯化方法

本发明涉及医药生物工程技术领域,是包括涉及 编码人甲状旁腺激素小肽的cDNA,和利用其表达载体制备人 甲状旁腺激素的方法。本发明将化学合成的重组人甲状旁腺激 素(1-34)基因用PCR扩增后,克隆至表达载体pET-35b(+), 使重组人甲状旁腺激素(1-34)融合于纤维素结合结构域 (CBDclos)的羧基端,并得到高效 表达。融合蛋白经纤维素树脂亲和层析纯化后,经Factor Xa 裂解释放出rhPTH(1-34),再通过纤维素树脂亲和层析、C4 反向高效液相色谱纯化得到rhPTH(1-34)纯品。每升培养液可 获取3mg高纯度的rhPTH(1-34)。经质谱测定,所得样品的 分子量为4117.0道尔顿,与rhPTH(1-34)理论分子量一致。 本发明极大程度上丰富了该多肽在医药生物工程技术领域的 研究和开发。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:北方有色网 2023-03-19
低成本三代像增强器半导体光电阴极湿法处理方法

本发明涉及砷化镓光电阴极制备方法技术领域,尤其涉及一种低成本三代像增强器半导体光电阴极湿法处理方法,采用调节腐蚀过程中的化学试剂配比和腐蚀溶液的温度,控制腐蚀的速率,腐蚀均匀,可以解决衬底残留,腐蚀不彻底的问题。同时,腐蚀速率分段控制,适当加快砷化镓外延片湿法处理的效率,提高生产率速率,解决砷化镓外延片衬底腐蚀不干净、残留、表面粗糙的问题。一种低成本三代像增强器半导体光电阴极湿法处理方法,S1、采用千分尺测量阴极组件衬底腐蚀前的高度h1,通过高度变化差,定量判断衬底腐蚀结束时间;S2、采用超声波清洗机,频率40KHz,分别用异丙醇及去离子水对K9玻璃作为窗口玻璃的砷化镓阴极组件进行除油、清洁。

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化学分析
广东 - 深圳 来源:北方有色网 2023-03-19
基于DRL的四足机器人路径规划方法

本发明提供一种基于DRL的四足机器人路径规划方法,首先通过四足机器人自带的RGB‑D相机对环境进行预扫描,基于栅格法对运动环境进行建模得到环境地图,进而分解为一系列具有二值信息的栅格单元,得到初始状态,将其作为深度卷积神经网络的输入,引入注意力机制优化网络结构以解决深度强化学习DQN算法未能很好利用关键局部信息的问题;通过端对端训练,结合四足机器人的运动特点设置奖励函数,利用置信区间上界探索策略对神经网络进行训练,得到四足机器人所能够执行的八个动作的Q值;最后运用人工势场算法不断探测环境中的动态障碍物并进行实时避碍,实现有效的四足机器人路径规划。

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化学分析
云南 - 昆明 来源:北方有色网 2023-03-19
水泥窑协同处置有机固废工艺的模拟及优化方法

本发明属于固废处理与处置领域,公开了一种水泥窑协同处置有机固废工艺的模拟及优化方法,包括以下步骤:S1利用Aspen Plus软件,选择物性方法、化学组分;S2建立稳态流程模拟模型;S3根据生产过程中的进料参数,输入模型得到计算结果;S4将计算结果与生产过程中的实测值进行对比,若不满足接受限制值要求,则调整稳态流程模拟模型中的操作单元参数;S5将改良工艺所对应的进料参数,输入模型得到计算结果,进而判断是否对改良工艺进行调整,从而实现工艺优化。本发明利用特定的子系统及流股设计的稳态流程模拟模型,为有机固废的水泥窑协同处置工艺设计,减少试运行成本,提高工作效率提供一种有效的工具。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-19
二点织螟引诱剂及其应用

本发明提供了一种二点织螟引诱剂及其应用。所述二点织螟引诱剂组分为顺‑7‑十二碳烯乙酸酯,顺‑11‑十六碳烯‑1‑醇及反‑9‑十四碳烯‑3‑甲硫基丙酸酯。所述顺‑7‑十二碳烯乙酸酯,顺‑11‑十六碳烯‑1‑醇及反‑9‑十四碳烯‑3‑甲硫基丙酸酯的质量比为3:2:(0.5~2)。本发明的二点织螟引诱剂能大量引诱二点织螟雄蛾,能有效降低雌雄交配概率,减少后代危害。该引诱剂可准确应用于对二点织螟的虫情测报和大量诱杀,避免或减少施用化学农药,对二点织螟的综合治理具有重要意义。

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化学分析
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-19
西藏豚蝎抗人免疫缺陷病毒多肽

本发明公开了一种西藏豚蝎抗HIV多肽。通过分子生物学和化学合成的方法,获得西藏豚蝎抗人免疫缺陷病毒多肽AHIVP,然后采用抗体中和法测定了该蝎毒抗病毒多肽对人免疫缺陷病毒(HIV)的抗病毒活性,在低浓度可以有效抑制HIV病毒感染。西藏豚蝎活性多肽AHIVP在治疗或预防由HIV病毒引起的疾病中,有很好的前景。本发明的抗病毒多肽对HIV活性良好,方法简便,可用于制备抗HIV病毒药物进一步开发利用。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-19
氮掺杂高比表面积多孔炭材料及其制备方法和用途

本发明提供了一种氮掺杂高比表面积多孔炭材料及其制备方法和在超级电容器储能方面的应用。所述方法是利用有机胺类单体在高温氧气气氛下能发生聚合的特性,在聚合前采用物理方法(如研磨、球磨等干磨)将有机胺单体和活化剂直接混合均匀,然后利用高温管式炉,先在氧化气氛下进行聚合,或者是先在氧化气氛下进行聚合反应,再和活化剂混合均匀,然后再转换为惰性气氛进行碱活化,最后用酸和水依次浸泡,最终得到平均孔径为0.5~10nm,氮气吸附测定比表面积在2000~4000m2/g之间的氮掺杂多孔炭材料。该多孔炭材料在超级电容器方面具有优异的性能,在1mol/L硫酸锂作为电解质,电化学稳定窗口为1.7V vs RHE,扫描速率在2mV/s时质量比电容为320F/g。

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化学分析
福建 - 厦门 来源:北方有色网 2023-03-19
UV固化高表面张力光油、其制备方法及应用

本发明提供了一种UV固化高表面张力光油,包括以下重量份数的组分:改性丙烯酸树脂:50~60份,聚氨酯丙烯酸树脂:30~40份,苄基丙烯酸酯:5~15份,光引发剂5~10份,润湿助剂:0.5~2份。本发明通过改性丙烯酸树脂HC5110,搭配较高硬度树脂HP6615,再搭配合适的单体、辅助助剂,经过UV固化后,形成大分子量的有机化合物,同时含有极性极强的化学键,使其具有很高的表面能。经测试固化涂层达因值在40dyn/cm以上,满足印刷涂层高表面张力,促进附着力,利于多层重涂。本发明还提供了一种UV固化高表面张力光油的制备方法及应用。

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化学分析
广东 - 东莞 来源:北方有色网 2023-03-19
铝镁合金粉体及其制备方法与应用

本发明公开了一种铝镁合金粉体及其制备方法与应用,在所述粉体中含有铝元素、镁元素和氧元素,其中铝元素和镁元素的总质量含量达到98.5%以上,所述铝镁合金粉体的实测燃烧热值在27.5‑30.5kJ/g,其粒度范围在1μm~200μm之间,其密度值为2.16g/cm3~2.62g/cm3。所述制备方法包括:以金属铝和金属镁为原料,于保护性气氛下进行熔化、雾化、冷凝以及任选的筛分处理,得到所述铝镁合金粉体。本发明利用镁的化学性质更加活泼,反应中能够更加迅速的参与氧化,进而缩短铝粉的点火延滞期,提高含能体系的燃烧速率,同时,本发明所述铝镁合金粉体具有高致密性、高球形度、高活性、低含氧量等优点。

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化学分析
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-19
高强度钢板
高强度钢板 1196     
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本发明的高强度钢板含有规定的化学成分,金属组织中的回火马氏体和贝氏体的合计面积率为80%以上,在与轧制方向平行且与轧制面垂直的截面的板厚1/4位置处,在对直径为10nm以下且含有Ti和Nb中的至少一方的析出物的个数密度进行测定时,所述个数密度的标准偏差小于5×1010个/mm3,拉伸强度为780MPa以上。

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化学分析
其他 - 其他 来源:北方有色网 2023-03-19
高性能压电陶瓷及其制备方法

本申请提供一种高性能压电陶瓷材料及其制备方法,其化学通式为:PbnSrm(Mg1/3Nb2/3)zZryTixO3+g%CeO2+h%PbO+b%CuO+d%Nb2O5,式中:0.927≤n≤0.976,0.024≤m≤0.073,0.25≤z≤0.25,0.35≤y≤0.35,0.50≤x≤0.60,0.4≤g≤0.7,0.1≤h≤0.3,0.1≤b≤0.3,0.1≤d≤0.3,通过先合成Pb(Mg1/3Nb2/3)O3再加入PZT系统去实现高密度,制得的产品具有高密度、高功率、高效率、高品质因素的特点,本申请是一种改性的硬性PZT体系压电陶瓷,功率承受能力较高,综合性能高能够满足人们需求,极其适用于极高功率高驱动要求的功率型换能器,能够广泛用于高功率声波焊接,渔群探测等极高功率要求的传感器上。

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化学分析
广东 - 中山 来源:北方有色网 2023-03-19
自掺杂多孔碳材料及其制备方法和应用

本发明属于电极材料技术领域,具体涉及一种自掺杂多孔碳材料及其制备方法和应用。本发明提供的自掺杂多孔碳材料的制备方法:将豆粕加热进行炭化,得到豆粕炭化产物;将所述豆粕炭化产物和活化剂混合后加热,在保护气体氛围中进行热解反应,得到所述自掺杂多孔碳材料;所述活化剂为碱金属碳酸盐。本发明提供的制备方法将含氮物料豆粕通过作为氮源碳源,将豆粕的炭化产物和碱金属碳酸盐活化剂直接混合加热进行热解反应,得到的自掺杂多孔碳材料孔隙结构发达,孔容量大、比表面积高、比电容高,电化学性能稳定,在恒电流充放电测试中,当电流密度为1A/g时比电容可达到310.70F·g‑1。本发明提供的制备方法原料易得,操作简便,耗能少。

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化学分析
吉林 - 长春 来源:北方有色网 2023-03-19
基于鲁棒模仿学习的模拟器建模方法

本发明公开了一种基于鲁棒模仿学习的模拟器建模方法,涉及强化学习领域,包括以下步骤:从策略分布中采样出训练策略集合Π和测试策略集合Π′;令训练策略集合Π的策略π与真实环境p*进行交互,以获得真实数据集合Bπ={(s,a,s′)~(πp*);每k步进行一次策略筛选;令策略π与学习到的模拟器进行交互,并计算价值差异VD,以衡量模拟器在策略π下的表现;选取其中表现最差的∈%策略构成集合Πc,其对应的数据集记为Bc;从Bc中采样数据,并利用Πc中的策略与当前模拟器交互以收集数据Dp,用以优化生成对抗模仿学习中的判别器Dω,以及用以优化生成对抗模仿学习中的生成器

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化学分析
上海 - 上海 来源:北方有色网 2023-03-19
反铁磁性晶体及其制备方法

一种反铁磁性晶体及其制备方法,反铁磁性晶体磷酸铜锂钾化学式为LiKCuP2O7,晶体属单斜晶系,空间群P21/n,晶胞参数为a=5.0657(9)Å,b=14.178(2)Å,c=8.4839(15)Å,分子量609.33。反铁磁性晶体磷酸铜锂钾纯样采用固相反应法合成,磷酸铜锂钾单晶采用高温熔液法生长。磁性测试结果表明该磷酸铜锂钾晶体具有反铁磁性,反铁磁材料可作为自旋电子材料使用,用于信息存储领域,由于自身不产生磁场,不会互相干扰,反铁磁材料可以紧密的堆叠在一起,实现高密度存储。

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化学分析
新疆 - 乌鲁木齐 来源:北方有色网 2023-03-19
平整液废水的处理系统及处理方法

本申请的实施例提供了一种平整液废水的处理系统及处理方法,所述处理系统包括:调节池,破乳反应槽,澄清池,中间水池,生化池。所述测试方法包括:将所述平整液废水从所述调节池输送至所述破乳反应槽;在破乳反应槽进行所述平整液废水的破乳反应,得到破乳平整液废水;在破乳反应槽中进行所述破乳平整液废水的絮凝反应,得到絮体平整液废水;将所述絮体平整液废水输送至澄清池进行泥水分离;将进行泥水分离后的上清平整液废水输送至所述中间水池,进行稀碱预处理后输送至生化池;通过生化池降低所述上清平整液废水的化学需氧量,符合排放指标后进行排放。本申请提供的技术方案能够及时大量处理平整液废水,从而减少轧制过程的环境污染。

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化学分析
河北 - 唐山 来源:北方有色网 2023-03-19
黄芪桂枝五物汤制剂的制备方法及其质量控制方法

本发明涉及一种黄芪桂枝五物汤制剂的制备方法及其质量控制方法,包括建立黄芪桂枝五物汤制剂的制备方法及其特征图谱和5种成分的含量测定方法。本发明将闪式提取器和膜过滤的方法引入黄芪桂枝五物汤制剂的制备工艺中,最大程度上保留了药物活性成分,提高了活性成分的含量,本发明方法制备的黄芪桂枝五物汤制剂中芍药苷的含量不低于175.72mg/g、毛蕊异黄酮葡萄糖苷的含量不低于3.78mg/g、肉桂酸的含量不低于10.65mg/g、6‑姜辣素的含量不低于8.2mg/g、总挥发油含量不低于0.1%(ml/g)。黄芪桂枝五物汤制剂的特征图谱,从整体上评价黄芪桂枝五物汤制剂的化学物质种类及其含量。

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化学分析
河南 - 南阳 来源:北方有色网 2023-03-19
封装合金的3D氮掺杂碳骨架材料及其制备方法和应用

一种封装合金的3D氮掺杂碳骨架材料及其制备方法,该方法包括以下步骤:以CoFe PBA为双金属源及模板,在其表面引入HMT和DA衍生的聚合物涂层,再利用双氰胺辅助热解法得到了均匀分布在氮掺杂3D碳骨架中被氮掺杂碳层包裹的CoFe合金纳米颗粒(3D CoFe@NC)。本发明所用各种试剂均可商业所得,原料来源广泛,价格低廉,得到的催化剂具有独特的3D多孔网状核壳结构,给催化剂带来了具有较高比表面积的分级多孔结构。样品在电化学测试中表现出比40%商业Pt/C更优异的氧还原反应(ORR)催化性能,作为锌空气电池正极催化剂也表现出优异的放电性能和稳定性。

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化学分析
浙江 - 杭州 来源:北方有色网 2023-03-19
4-咪唑并吡啶基硫异喹啉杂环化合物的合成方法及应用

本发明属有机化学领域,具体涉及一种4‑咪唑并吡啶基硫异喹啉杂环化合物的合成方法,其特征在于:该化合物具有以下结构,是在不添加任何催化剂的条件下,以二甲基亚砜作为溶剂,以碘酸钾作为氧化剂,将咪唑并[1,2‑a]吡啶类化合物、1,2,3,4‑四氢异喹啉类化合物和硫粉在反应瓶内发生反应得到的;该合成方案在不添加任何催化剂的条件下通过双C‑H键硫化的方式实现了C‑S‑C键的直接构建;该合成方案不使用卤化或者提前活化的底物,具有绿色环保,反应条件温和,反应效率高等优点。药物活性测试评价结果表明,一些杂环化合物具有较好药物活性。这将对我国新型4‑咪唑并吡啶基硫异喹啉杂环化合物分子骨架药物的研究提供帮助。

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化学分析
河南 - 郑州 来源:北方有色网 2023-03-19
高导热球形填料的生产工艺

本发明公开了一种高导热球形填料的生产工艺,属于导热材料技术领域,所述原料组份按重量份计包括:1‑40份平均粒径为1‑18微米的氮化铝粉、1‑40份平均粒径1‑5微米六方氮化硼粉、1‑10份纳米氧化锌粉、1‑5份纳米氧化钇粉、1‑5份氧化镁、98份酒精、2份聚乙烯吡咯烷酮树脂和1份阴离子聚合物分散剂;本发明中,实测对比发现,平均粒径为1微米的市售氮化铝在500粘度硅油的最大填充量为65%(重量份),平均粒径为3微米的氮化硼在500粘度硅油中的最大填充量为50%,高导热填料粉化学性能稳定,防水解,流动性好,在有机树脂中填充量大,密度小,比表面积小,低介电常数,适合用于高导热硅胶,结构胶和导热塑料。

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化学分析
福建 - 泉州 来源:北方有色网 2023-03-19
基于DDPG和迭代控制的自动驾驶车辆侧倾控制方法

本发明公开了一种基于DDPG和迭代控制的自动驾驶车辆侧倾控制方法,在不同场景下的自动驾驶车辆行驶地图训练DDPG算法,自动驾驶车辆通过与不同场景下的地图环境交互,产生实时的车辆状态,确定车辆的动作行为;在进行动作训练时,对动作空间进行初始化,演员网络中的online策略网络产生状态空间信息,进行动作输出,并增加一个动作噪声来获取具有探索性的动作空间;基于LSTM历史记忆和道路规划属性,生成自动驾驶车辆状态预测的路径,采用DDPG算法实现自动驾驶车辆正常行驶工况下和极端行驶工况下路径轨迹的跟踪控制,并采用迭代控制方法实现自动驾驶车辆补偿控制。本发明避免了车辆在极端道路环境行驶条件下,强化学习算法的不稳定性问题的发生,提升了车辆的行驶安全性和鲁棒性。

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化学分析
江苏 - 扬州 来源:北方有色网 2023-03-19
快速驯化富集产电细菌的方法

本发明公开了一种快速驯化富集产电细菌的方法,包括以下步骤;步骤1:构建双室微生物电化学系统,以普通悬浮态厌氧发酵微生物作为种泥微生物,乙酸钠或丙酸钠作为电子供体投加到阳极室,铁氰化钾作为电子受体投加到阴极室,导电碳材料碳毡作为电极材料分别置于阳极室和阴极室,驯化富集产电细菌;步骤2:通过向阳极室中投加悬浮态生物炭颗粒,加快产电细菌在阳极表面的富集速度,通过监测有生物炭投加系统与无生物炭投加系统的产电速率,库伦效率,碳毡表面生物膜的种群结构,评价生物炭颗粒投加对产电细菌快速驯化富集的促进效果。本发明能够高效快速的以低成本的普通厌氧微生物为种泥,实现产电细菌的驯化富集。

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化学分析
陕西 - 西安 来源:北方有色网 2023-03-19
清洗装置
清洗装置 972     
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本发明公开了一种清洗装置,通过第一清洗槽、蒸汽围栏、冷空气围栏和移动组件,充分融合化学清洗、物料清洗和机械清洗三种方式,使PCBA的清洗效果更好;在清洗过程中,PCBA会经过蒸汽围栏和冷空气围栏两次,经过第一清洗槽一次,即PCBA会经过多次清洗,从而增强了对PCBA的清洗效果,且清洗效果为离子污染度测试值≤0.3μg/cm2;本方案的清洗为自动清洗,实现对PCBA的批量清洗,符合自动化生产的大趋势。

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化学分析
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-19
基于分布式群智学习的多车协同规划方法

本发明公开了一种基于群智学习的多车协同规划方法,属于多车路协同决策技术领域。本发明中,利用边缘服务器减轻了车辆计算能力与通信能力的要求;利用演化博弈来建模路由规划中车辆之间不断博弈的过程,当博弈状态形成一个稳定局面时,每辆车得到自身利益最大化的路由决策;在每辆车上部署路口通行驾驶决策模块,将车辆看成一个独立决策的个体,利用深度强化学习强大的策略学习能力建模多车在路口的协同驾驶行为;在路侧边缘计算部署交通态势预测模块,利用多车路的通信能力来扩大车辆有限视野下对交通态势的感知。本发明优化了道路资源的不同方面,优化了路口的时空利用,优化了路口周围道路资源的时空利用,增大路口的吞吐量。

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化学分析
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-19
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