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有色金属材料制备及加工技术理论与应用

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快速制备硼掺杂LiMn2O4正极材料的方法

本发明公开了一种快速制备硼掺杂LiMn2O4正极材料的制备方法,其化学式为LiB0.04Mn1.96O4。首先把反应物硝酸锂、醋酸锂、硝酸锰、醋酸锰和硼酸置于坩埚中,其Li : Mn : B摩尔比为1 : 1.96 : 0.04;在预热烘箱中加热熔化混匀后,再放入马弗炉内液相无焰燃烧反应,保温一定时间,冷却研磨成粉末,即可获得尖晶石型LiB0.04Mn1.96O4电极材料。本发明所提出的尖晶石型LiB0.04Mn1.96O4锂离子电池正极材料的制备方法具有操作简单、合成速度快、成本低廉和易于实现规模化生产的特点。

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加工技术
云南 - 昆明 来源:北方有色网 2023-03-18
耐热黑砂烹饪器及其制备工艺方法

本发明公开了一种耐热黑砂烹饪器及其制备工艺方法,主要原料成分包括锂辉石、古城泥、白泥和高岭土,各原料成分的质量百分比是:锂辉石40~45%,古城泥10~35%,白泥10~30%,高岭土10~25%;其具体的工艺步骤包括原料选矿‑粉碎到60‑120目‑配料‑加水搅拌混合‑陈腐7天‑真空练泥‑滚压成型‑修坯‑干燥‑坯检‑上浆‑烧成‑取釉碳化‑检验包装。本发明在原黑砂器原料的基础上,引进低膨胀材料锂辉石,通过对原料各组分粉颗粒的分级处理,优化产品的耐热变性能,烧成温度控制在1210~1230度,产品吸水率控制在3~5%,实现耐热变性通过800‑20度,满足家庭烹饪对黑砂器的耐热变性能要求;采用低膨胀浆釉实现不粘锅,不窜味,采用天然气作为介质,赋予产品活性炭净化水质功能。

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加工技术
四川 - 雅安 来源:北方有色网 2023-03-18
石墨烯/碳纳米带三维结构电极及其制备方法和在储能电池电极导电网络的应用

本发明公开了一种石墨烯/碳纳米带三维结构电极及其制备方法和在储能电池电极导电网络的应用,属于锂离子电池技术领域。本发明采用喷雾沉积和真空抽滤的方法,通过控制初始添加的氧化石墨烯(GO)和氧化碳纳米带(GONR)的比例和含量,可以得到不同倍率性能的电极材料。所述含有石墨烯/碳纳米带三维结构电极中石墨烯平行排列,磷酸铁锂颗粒在层间阻止石墨烯的团聚,同时氧化碳纳米带缠绕在磷酸铁锂颗粒周围;经过热处理后的电极中石墨烯和碳纳米带的质量分数在2‑5%;制备出的自支撑材料可以直接作为电极,经过压片机压制后,电极会更紧密。

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加工技术
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-18
能量装置电极用树脂、能量装置电极形成用组合物、能量装置用正极以及能量装置

能量装置电极形成用组合物含有正极活性物质和能量装置电极用树脂,该正极活性物质包含具有锂和镍且镍在除锂以外的金属中所占的比例大于或等于50摩尔%的含锂的金属复合氧化物,该能量装置电极用树脂包含源自含腈基单体的结构单元。

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加工技术
其他 - 其他 来源:北方有色网 2023-03-18
具有缓冲作用的精准触点式高位叉车视像系统的供电装置

本发明提供一种具有缓冲作用的精准触点式高位叉车视像系统的供电装置,所述供电装置包括支架和外部电源座,所述外部电源座上设有充电部,所述充电部包括底板和第二护板,所述第二护板设有两个圆球状的容纳腔体,所述容纳腔体上方为敞口状,腔体内部嵌设有触点,所述触点包括上端的接触端与下端的接电端;所述接触端为圆柱形接线柱,所述接电端为圆球状;实现其前叉上的摄像头的锂电池能通过与叉车上的外部电源连接进行充电的效果,省去了人为对摄像头锂电池进行充电的操作,节约了时间,并保证了摄像头的正常工作;同时,也保证在充电的过程中,锂电池与外部电源能够精准对接,实现自动充电。

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加工技术
广东 - 广州 来源:北方有色网 2023-03-18
基于多新息递推贝叶斯算法的电池模型参数辨识方法

本发明提供了一种基于多新息递推贝叶斯算法的电池模型参数辨识方法,包括以下步骤:步骤1)通过间歇恒流放电法测取一定时间内的锂离子电池端电压、负载电流数据,通过多项式拟合法确定其OCV‑SOC的函数关系;步骤2)确定锂离子电池的双极化等效电路模型,建立表示电池参数辨识向量和系统输出关系的系统方程;步骤3)构建多新息递推贝叶斯算法的辨识流程。本发明的有益效果为:本发明建立了锂离子电池参数辨识的ARX模型,利用新息修正技术对前一刻的结果进行修正,基于多新息的辨识方法引入了新息长度参量,克服坏数据对参数估计的影响,提高参数估计精度,由参数辨识结果可以看出,本方法辨识精度高,具有工程价值。

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加工技术
江苏 - 南通 来源:北方有色网 2023-03-18
高压实磷酸盐型正极材料

本申请涉及正极材料的领域,更具体地说,它涉及一种高压实磷酸盐型正极材料及其制备方法。高压实磷酸盐型正极材料,包含双形态磷酸盐型正极材料,所述磷酸盐型正极材料包含球形磷酸盐型正极材料和片状磷酸盐型正极材料;所述磷酸盐型正极材料包括磷酸铁锂、磷酸锰锂或磷酸铁锰锂中的任意一种,所述磷酸盐型正极材料中锰源:铁源的摩尔比为0‑100:0‑100;其制备方法包括如下制备步骤:S1、配制溶液;S2、混合反应。本申请的高压实磷酸盐型正极材料具有提高正极材料能量密度的优点。

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加工技术
江苏 - 常州 来源:北方有色网 2023-03-18
C-C单键连接水溶性阳离子共价有机骨架及其制备方法

本发明涉及材料科学技术领域,尤其是涉及一种C‑C单键连接水溶性阳离子共价有机骨架及其制备方法。本发明首先将均苯三甲醛溶于有机溶剂,得到均苯三甲醛溶液;将二氯甲基紫精和碱溶于醇中,得到混合溶液;然后将混合溶液加入均苯三甲醛溶液中,在氮气保护下进行反应,后处理得到C‑C单键连接水溶性阳离子共价有机骨架前驱体;继续反应,后处理得到C‑C单键连接水溶性阳离子共价有机骨架。本发明得到的C‑C单键连接水溶性阳离子共价有机骨架兼具阳离子特性和良好的水溶性,其阳离子特性便于集成三氟甲烷磺酰亚胺,实现锂离子的整合,获得高的锂离子电导率;同时良好的水溶性便于锂离子电极的制备加工。

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加工技术
上海 - 上海 来源:北方有色网 2023-03-18
量子点发光二极管及其制备方法

本发明公开了一种量子点发光二极管及其制备方法,所述量子点发光二极管包括设置在阴极和阳极之间的量子点发光层,以及设置在所述阳极和量子点发光层之间的空穴传输层,所述空穴传输层与所述量子点发光层之间设置有界面层,所述界面层材料为氮化锂或卤素锂化物掺杂的氮化锂;所述界面层的HOMO能级大于所述空穴传输层的HOMO能级且小于所述量子点发光层的HOMO能级。本发明中,所述界面层可有效降低空穴注入势垒,提高空穴注入速率,同时有效防止电子发生隧穿与空穴在非量子点发光区复合,从而提高器件的发光效率。

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加工技术
广东 - 惠州 来源:北方有色网 2023-03-18
用碳点造孔的高性能聚合物多孔膜凝胶电解质及其制备方法和应用

本发明公开了一种用碳点造孔的高性能聚合物多孔膜凝胶电解质及其制备方法和应用,由多孔的聚合物膜吸收了电解液制成的凝胶电解质,同时具有电池隔膜的功能,由若干种疏水的聚合物与碳点复合后,经过浇铸、洗脱、冻干等操作形成的高性能多孔材料。碳点在造孔过程中起了关键作用,经过洗脱还能回收利用。这种隔膜不仅具有良好的机械性能,而且能够吸收数倍质量的电解液形成稳定的凝胶。把所得凝胶电解质与磷酸铁锂、金属锂片组装成锂电池,进行电化学性能测试。结果表明,该电池具有的高比容量,高倍率性能以及在不同倍率下拥有优异的循环稳定性,该电解质隔膜制备方法简单,成本低廉,物理化学性质稳定,在电化学储能领域具有良好的应用前景。

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加工技术
上海 - 上海 来源:北方有色网 2023-03-18
负极材料及其制备方法、负极片和二次电池

本发明属于二次电池技术领域,尤其涉及一种负极材料及其制备方法和二次电池,包括以下步骤:步骤S1、将石墨材料分散于溶剂中得到第一混合液;步骤S2、将氢氧化锂和硝酸锆按摩尔比为2~6:1~2加入第二溶剂,水浴加热浸渍混合得到第二混合液;步骤S3、将第一混合液与第二混合液混合,蒸发,烘干,研磨,焙烧得到复合负极材料。本发明的一种负极材料的制备方法,使用原位法生成的单斜相Li6Zr2O7与天然石墨材料进行均匀包覆实现包覆层与天然石墨材料紧密结合,使制备出的负极材料具有较高的锂离子电导率、锂离子脱嵌速率、首次充放电效率以及更稳定的材料晶体结构。

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加工技术
广东 - 惠州 来源:北方有色网 2023-03-18
磷化镍/碳/磷化镍复合材料及其制备方法和应用

本发明涉及一种磷化镍/碳/磷化镍复合材料及其制备方法和应用,属于材料技术领域。该材料由空心介孔碳球及负载在其内、外表面的磷化镍纳米颗粒构成,其内部中空结构一方面使得电解液容易渗透到电极的内部区域,从而降低内阻,提高倍率性能,另一方面,磷化镍纳米颗粒可以同时分散于其内、外表面,减缓了磷化镍纳米粒子之间的团聚现象,使其对电解质具有更大的接触面积,从而能够提供更多锂离子脱嵌和嵌入位置,更加有效地提高材料的可逆嵌锂容量,且有利于缓解放电/充电过程中的体积膨胀,将该复合材料作为锂离子电池负极材料,在电流密度100mA·g‑1下,循环200圈后,其容量保持在465mAh·g‑1。该复合材料制备方法简单,易操作,且成本低,适合扩大化生产。

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加工技术
重庆 - 重庆 来源:北方有色网 2023-03-18
混合能源发电机组
混合能源发电机组 1049     
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本发明公开了一种混合能源发电机组,涉及到混合能源发电机组技术领域,包括发电机、发动机、散热器和太阳能板,所述发电机上设置有控制盒,所述控制盒的内部固定设置有竖向分布的隔板,隔板将控制盒的内部隔成左右分布的空腔,左侧的空腔中设置有半导体切换连接组件,右侧的空腔中设置有锂电池,所述锂电池上设置有第一连接线。本发明中混合能源主要是锂电池和太阳能板,该混合能源发电机组主要用于民用,小微企业,可节省使用成本;本发明中利用半导体切换连接组件实现了配合混合能源的发电机组使用的半导体在关断时可完全换流的目的,不会导致关断失败。

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加工技术
福建 - 宁德 来源:北方有色网 2023-03-18
负极片及其应用
负极片及其应用 946     
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本发明公开了一种负极片及其应用,该负极片包括负极集流体、第一涂覆层、第二涂覆层和涂胶层,第一涂覆层包括第一子涂覆层和第二子涂覆层,负极集流体的端部设有极耳,第一涂覆层形成在负极集流体的表面上,第一子涂覆层的厚度小于第二子涂覆层的厚度,第一子涂覆层靠近极耳布置,第二涂覆层设在第一子涂覆层上,第二涂覆层的快充能力大于第一涂覆层的快充能力,涂胶层设在第二涂覆层的表面上。该负极片不仅克服了负极片极耳附近析锂问题,而且在保证负极片与隔膜相对位置稳定且平整度高的情况下具有较高的导电率,从而采用该负极片的锂电池相较于现有技术中的锂电池,具有更好的快充能力、更高的能量密度和更长的循环寿命。

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加工技术
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-18
钨包覆三元正极材料的制备方法及装置

本发明提供了一种钨包覆三元正极材料的制备方法及装置。制备方法包括:将镍源、钴源和锰源溶于水中,得到混合溶液;然后加入络合剂和沉淀剂,陈化后过滤,得到三元正极材料前驱体;将三元正极材料前驱体与锂源混合,得到三元正极材料前驱体与锂源的混合物;将气态钨源和氧气混合,得到混合气体;最后将混合气体与三元正极材料前驱体与锂源的混合物混合进行烧结,得到钨包覆三元正极材料。本发明的制备方法中,气态钨源经过氧气的带动与氧化,变成小颗粒WO3并均匀包覆在三元正极材料的表面,包覆均匀,操作简单,可以显著提高三元正极材料的循环稳定性,而且不需要进行二次烧结包覆,还降低了研发成本,缩短了烧结周期,具有良好的应用前景。

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加工技术
安徽 - 合肥 来源:北方有色网 2023-03-18
二维硅的制备方法及应用

本发明属于材料技术领域,具体涉及一种二维硅的制备方法。将硅钙合金粉末在氮气氛围中热处理;将上述反应产物在稀盐酸溶液中浸泡、抽滤、真空干燥得到二维硅。本发明采用的前驱体均为商业化样品,制备方法简单可控,在锂离子电池负极的应用极具潜力;本发明的二维硅是利用硅钙合金中的钙和氮气的热反应,氮气作为脱出钙元素的反应物,而产生的氮化钙可以使用稀盐酸脱除,此外氮化钙还可作为中间层避免二维硅在高温时的生长堆叠;通过本方法制备的二维硅具有晶体结构和超薄的层状结构;本发明的二维硅在用作锂离子电池时可以有效缓解负极材料的体积变化,并加快锂离子的扩散。

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加工技术
山东 - 济南 来源:北方有色网 2023-03-18
固态电池及其制作方法
固态电池及其制作方法 1162     
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本发明公开了一种固态电池及其制作方法,该方法包括如下步骤:将正极活性物质、导电剂、粘结剂、锂盐混合均匀后,溶解于有机溶剂中,得到正极浆料,采用磁力搅拌后,将浆料涂布于铝箔上,经过真空烘干、压片等步骤后得到正极;将锂盐加入到溶剂中,搅拌均匀后,依次加入聚合物材料、无机填料,搅拌均匀后得到混合浆料;将混合浆料涂覆于纳米纤维膜上,经过静置、真空干燥等步骤后得到复合电解质膜;将复合电解质浆料涂覆于负极表面,待溶剂烘干后得到负极。将正极、固态电解质、负极组装后得到固态电池。采用本方法制得的固态电池,能够有效的增加电解质与电极界面的相容性,且能够增加电解质的力学性能,有效的改善负极析锂问题。

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加工技术
江苏 - 泰州 来源:北方有色网 2023-03-18
新能源汽车动力电池结构

本发明公开了一种新能源汽车动力电池结构,包括电池箱和设在电池箱内的一组电池单体,还包括设在电池箱内的固定缓冲结构,所述固定缓冲结构包括并排设置的一组夹紧单元,电池单体设在相邻的两夹紧单元中间,相邻的夹紧单元通过弹性卡接结构相连,每个夹紧单元侧面与电池箱的侧壁之间弹性滑动相连。将相邻两个锂电池单体固定起来,将弹性卡接结构设置成可伸缩的,夹紧锂电池单体的同时,使相邻锂电池单体两两之间有一定缓冲空间,降低碰撞损坏率。

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加工技术
安徽 - 芜湖 来源:北方有色网 2023-03-18
北斗定位测波浮标
北斗定位测波浮标 756     
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本发明公开了一种北斗定位测波浮标,涉及波浪观测领域,包括太阳能板、浮体和底座,浮体上开设腔体用于置入电子舱,浮体的上表面安装有太阳能板;电子舱包括密封套筒和上盖板,密封套筒内设置电源控制板、锂电池组、通信终端、数据采集板、罗盘和北斗定位终端;太阳能板与电源控制板电连接,电源控制板与锂电池组电连接以控制锂电池组充放电,电源控制板分别与通信终端、数据采集板、罗盘及北斗定位终端电连接,进行供电控制;底座固定在浮体底部。本发明布局合理、功能齐全,可在海上长期布放;采用轴承式可摇摆底座,增加浮标回复力距,减小浮标摇晃;安装定位罗盘,对浮标摇摆产生的位置偏移进行修正,浮标定位更为精准。

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加工技术
浙江 - 杭州 来源:北方有色网 2023-03-18
矿用防爆电动混凝土搅拌运输车电控系统

本发明公开了一种矿用防爆电动混凝土搅拌运输车电控系统,涉及煤矿电控技术领域,包括锂电池箱、充放电接线盒、电机、电机控制器、整车控制器;其中,所述锂电池箱通过所述充放电接线盒与所述电机控制器相连,所述电机与所述电机控制器相连,所述电机控制器与所述整车控制器相连。本发明利用防爆锂离子蓄电池,驱动防爆电机行走,零排放,噪音小。能够有效解决目前井下高污染、高噪音、高油耗、低寿命的问题,为矿井煤矿提供高效的辅助运输装备,电动汽车起步速度动力强劲,响应快,而且驾驶行车更安静,有效满足煤矿的生产和运输需求,提高矿井安全生产效率,降低矿井生产费用和劳动强度。

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加工技术
山东 - 烟台 来源:北方有色网 2023-03-18
充电式电热鞋
充电式电热鞋 1048     
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本发明提供一种充电式电热鞋,在鞋体的鞋底内设置有一层电热层,该电热层通过导线与鞋后跟内的供电装置连接相通,供电装置是安装在鞋后跟内的锂电池,外端通过导线连接鞋后跟上方的充电口,内端通过导线串连接调压器后与电热层连接,在鞋体的后上方还设有一个可导通电热层的开关,在电热层的上方和下方均设置有保暖羽绒层。本发明通过外接电源将锂电池充电后,导通开关调压器会将锂电池的电能升压后使电热层发热,由于电热层位于保暖羽绒层的中间,所发热量可使鞋内的热能温度能够保持较长时间,由此可解决冬天气温低容易冻脚的问题,特别适合老年人的长时间坐办公室工作的人员以及学生使用。

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加工技术
湖北 - 襄阳 来源:北方有色网 2023-03-18
负极活性材料及其制备方法及含有该材料的负极和电池

本发明提供了一种负极活性材料,该负极活性材料含有硅基复合材料, 硅基复合材料含有组分A和组分B,组分A为硅氧化物;组分B为FeO、 Fe2O3、Fe3O4中的一种或几种,或组分B为氧化锂、氯化锂、氢氧化锂中的 一种或几种。本发明提供的负极活性材料制备的电池的循环性能得到很大的 改善、电池的容量得到一定的提高、首次充/放电循环不可逆容量得到很大的 降低。

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加工技术
广东 - 深圳 来源:北方有色网 2023-03-18
空气预热溴冷机火管群冷剂蒸汽再生方法和装置

空气预热溴冷机火管群冷剂蒸汽再生方法和装 置属于空气预热溴化锂直燃型吸收式制冷领域。空气预热溴冷 机高温再热器采用多孔陶瓷平面火焰燃烧器直接加热布置于 炉膛内的管束,管束受热均匀,传热效率提高,使得直燃机结 构紧凑化,而且管束的排列方式也有利于降低 NOx、CO含量;同时,采用烟 气回收再利用加热稀溶液、预热空气,直燃机热效率进一步得 到提高,降低了烟气排放造成得环境热污染。空气预热火管群 高再溴化锂吸收式直燃机,相对于目前溴化锂直燃型吸收式制 冷机体积减小1/2,燃烧排放NOx 含量低于30ppm,CO含量也被降低到很低水平。适用于各类 大、中、小型建筑和建筑群中央空调系统中。

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加工技术
辽宁 - 大连 来源:北方有色网 2023-03-18
YAB晶体生长助熔剂及YAB晶体生长方法

本发明涉及一种YAB晶体生长助溶剂及YAB晶体生长方法,本发明的YAB晶体生长助溶剂为Al2O3-硼化物-锂化物-金属氟化物混合体系;其中,Al2O3∶硼化物∶锂化物∶金属氟化物的摩尔比为(5~8)∶(2~4)∶(0.5~2)∶(0.5~1.5);所述硼化物为B2O3或H3BO3;所述锂化物为Li2O或Li2CO3;所述金属氟化物包括一价金属氟化物和二价金属氟化物。通过本发明的YAB晶体生长助溶剂及YAB晶体生长方法可有效提高晶体生长过程中的晶体稳定性,获得大尺寸晶体。

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加工技术
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-18
四(二甲胺基)钛的合成方法

本发明公开了一种四(二甲胺基)钛的合成方法,包括如下步骤:在惰性气氛保护下,在反应器中加入二甲胺和烃类溶剂,然后向体系中加入有机锂化合物,制得二甲胺的锂盐;向体系中加入四氯化钛;反应结束后进行蒸馏,得到所述四(二甲胺基)钛。本发明合成方法不需要分步使用多种不同的溶剂,只以简单的单一烃类作为唯一的反应溶剂,降低了成本和反应的毒性,具有更好的操作可行性,更有助于规模化的生产。而且反应不需要经过过滤从体系中除去生成的氯化锂盐的过程,而是直接蒸馏得到目标化合物,从而简化操作。反应过程中的副产物相对较少,产率较高。

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加工技术
上海 - 上海 来源:北方有色网 2023-03-18
非水电解质二次电池、包括所述二次电池的电源、便携式设备、可运输或可移动的机器、家用电气设备、以及所述非水电解质二次电池的充电方法

一种非水电解质二次电池,包括含贮存和释放锂离子的材料及粘合剂聚合物的正极板和负极板、一个或多个用于使正、负极板相互分隔的隔板、以及含锂盐和有机溶剂的非水电解质,其中向电解质中加入当电池电压在4.1V至5.2V范围内时在正极被氧化的物质,这种物质在正极板上经历不同于锂释放反应的氧化反应,从而改进了非水电解质二次电池的过度充电特性和安全性。

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加工技术
其他 - 其他 来源:北方有色网 2023-03-18
隔膜及其制备方法和应用

本发明公开了一种隔膜及其制备,以及利用该隔膜制备的复合电极对和高电压电池,属于锂离子电池技术领域。本发明提供的隔膜是由可溶性锂盐颗粒、电子不导电的无机材料颗粒和聚合物粘合剂构成的无孔或少孔隔膜,其中,可溶性锂盐颗粒的体积比为20~90%;聚合物粘合剂在隔膜中的体积百分比为5~70%;电子不导电的无机材料颗粒在隔膜中所占的体积百分比为5~10%。在该隔膜的一面涂布包括正极活性材料、导电剂和胶粘剂的正极混合物,另一面涂布包括负极活性材料、导电剂和胶粘剂的负极混合物,构成复合电极对,并应用此复合电极对制造高电压电池。本发明可以提高高电压电池使用过程的动态一致性和安全性。

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加工技术
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-18
基于共路干涉的集成电场传感器

本发明涉及一种基于共路干涉的集成电场传感器,属于电场测量技术领域。传感器包括铌酸锂基片、硅基片、垫片、探测单元和调制单元,铌酸锂基片和硅基片通过紫外固化胶相互粘接,铌酸锂基片和硅基片分别通过紫外固化胶与垫片相互粘结。探测单元包括两个上接触电极、连接导线和两个偶极子天线;调制单元包括两个下接触电极、光波导和两个调制电极。本发明的电场传感器,具有良好的温度稳定性;在保证传感器尺寸较小的基础上,显著提高了电场测量的灵敏度和动态范围;本发明设计的二维电场传感器,使探测单元中的两对天线的轴线方向正交,与调制单元相组合,可实现二维电场测量。

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加工技术
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-18
一体化绿色新能源超长寿命路灯

本发明提供了一种一体化绿色新能源超长寿命路灯,其包括太阳能电池板,所述太阳能电池板与智能控制系统连接,所述智能控制系统与锂电池充放电管理系统连接,所述锂电池充放电管理系统通过连接插头与锂电池组连接,所述智能控制系统还与路灯连接。本发明所述路灯节能环保,具有较好的防水效果,安装维修方便;使用寿命长。

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加工技术
广东 - 江门 来源:北方有色网 2023-03-18
基于RFID技术的智能小车

一种基于RFID技术的智能小车,包括车轮1、尾轮2、伺服电机3、底盘4、电路板5、红外避障传感器6、读卡器7、单片机8、语音模块9、显示模块10、电源模块11、语音输出模块12、充电锂电池13;车轮1、尾轮2、伺服电机3都安装在小车的底盘4上;红外避障传感器6、读卡器7、单片机8、语音模块9、显示模块10、电源模块11、语音输出模块12、充电锂电池13相互连接形成电回路,安装在电路板5上;伺服电机3、红外避障传感器6、读卡器7、语音模块9、显示模块10都与单片机8相连;充电锂电池13连接在电源模块11上,语音输出模块12连接在语音模块9上。本发明结构简单,为游客提供个性化的全面的讲解报读服务,满足游客的自助导游需求。

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加工技术
江苏 - 南京 来源:北方有色网 2023-03-18
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