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本实用新型公开了一种带式输送机的尾部卸料结构，包括底座，底座表面的一侧固定连接有连接块，连接块内部的一侧焊接有第一固定架，第一固定架的下面固定连接有第一安装槽，第一安装槽的内部安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端通过第一链条转动连接有第一转轴，第一转轴的表面转动连接有第一皮带，连接块内部的另一侧活动连接有第二固定架，第二固定架的下面固定连接有第二安装槽。该带式输送机的尾部卸料结构，通过设置的驱动电机和皮带的配合，能够对物品进行传输、装卸工作，大大的缩短了人工往返搬运物料的距离，提高工作效率，降低劳动强度，减少货物的损伤率，缩短装卸时间。
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本发明公开了一种带式输送机控制系统及控制方法，带式输送机控制系统包括输送机本体和控制器，所述输送机本体上设置有至少一个用于支撑所述输送机本体的液压支柱，所述液压支柱包括油缸和伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述油缸活动连接，所述伸缩杆的另一端与矿井顶板连接，其中：所述控制器，用于当所述伸缩杆与所述矿井顶板之间的第一支撑压力超过预先设置的支撑压力阈值时，控制所述油缸的液压压力。实施本发明，在输送机本体上设置用于支撑输送机本体的液压支柱，实现拆装方便，且液压支柱可以重复利用，降低成本。并通过压力传感器实时检测伸缩杆与矿井顶板之间的第一支撑压力，根据第一支撑压力控制油缸的液压压力，实现自动控制液压支柱。
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本发明公开了一种自动控制式带式输送机皮带偏置回位系统，包括物料检测器、带速检测传感器和滚筒调偏装置，第一激光传感器设置在皮带的上行皮带的靠近主动滚筒的部分的侧方，第二激光传感器设置在皮带的上行皮带的靠近从动滚筒的部分的侧方，第一滚筒调偏装置和第二滚筒调偏装置分别设置在主动滚筒的中心轴两端，第三滚筒调偏装置和第四滚筒调偏装置设置在从动滚筒的中心轴两端。本发明还公开了一种自动控制式带式输送机皮带偏置回位方法，本发明皮带校偏效果好，可根据不同的皮带速度以及皮带偏移程度，对滚筒中心轴的偏转量以及偏转速度进行调节，适用于不同情况下，对于皮带偏移的矫正要求。
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本实用新型公开了一种水平转弯带式输送机转弯段托辊，包括筒体和中心轴，在筒体和中心轴之间设置有轴承座和轴承，所述轴承座截面为阶梯状，在轴承座的中部设置有空心的缓冲区，在轴承座的下部外侧间隔设置有缓冲孔；轴承的上部设置有迷宫式密封圈，轴承的下部与轴承座的下部突台相配合，在轴承与下部突台之间设置有密封垫。本实用新型结构中，托辊的抗轴向和径向的冲击能力强，且在工作过程中噪音低、旋转阻力小、运转平稳、使用寿命长，是传统托辊的2～3倍。
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本实用新型公开了一种用于清除带式输送机回程粘料的组合干式清扫装置，包括箱体侧板、间隙自动补偿聚氨酯清扫器、微动力滚刷清扫器和负压吸尘清扫器；本用于清除带式输送机回程粘料的组合干式清扫装置，能够有效的清除带式输送机回程粘料问题；该清除带式输送机回程粘料的组合干式清扫装置能够干净有效的清除带式输送机回程带工作面的粘附物，以延长胶带和带式输送机滚筒、托辊等附件设施的使用寿命；该清除带式输送机回程粘料的组合干式清扫装置能够高效的替代人工进行胶带工作面粘附物的清理或防护工作，避免了人力、物力的浪费及减少安全事故的发生。
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本实用新型公开了一种尾部可自动翻起的带式输送机，包括头部、机身I、机身II、翻转连接组件、翻转驱动装置、软连接件、输送带、托板、尾部、支腿；所述机身I设置在支腿上，所述机身I一端与头部可拆卸连接，所述机身I另一端与机身II通过翻转连接组件紧固连接，所述机身I与机身II之间通过软连接件密封；所述机身I底部设有翻转驱动装置，所述翻转驱动装置通过连杆机构与翻转连接组件连接；所述头部与尾部之间设有输送带，所述输送带底部设有托板。本实用新型具有维护保养方便、自动化程度高、运行稳定可靠、可极大的缩短设备维护保养时间、节约人工成本等优点。
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本实用新型公开了一种带式输送机皮带张紧装置，包括滚筒安装座、机架主梁、液压缸和定位卡紧组件，机架主梁与滚筒安装座可滑动伸缩设置，液压缸包括推杆和缸筒，机架主梁两侧均设置液压缸，推杆和缸筒分别固定在滚筒安装座和机架主梁上，定位卡紧组件设置在液压缸上。本实用新型通过将机架主梁与滚筒安装座可滑动伸缩设置，并且在机架主梁两侧均设置液压缸，使得可以通过控制液压缸推动滚筒安装座在机架主梁上进行滑动，调节张紧程度，并且通过控制单侧的液压缸，还可以进行跑偏矫正。并且在液压缸上设置卡紧组件，使得液压缸在长时间承受推力的情况下依然保证不会出现泄压等情况。
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本实用新型公开了一种带式输送机用防飘带压带装置，包括压带装置架子、通过固定螺栓连接于压带装置架子底部的两个压带轮和固定于压带装置架子底部两端的两个压带装置底座，两个所述压带装置底座均包括底板和焊接于底板顶部的第一立柱，所述压带装置架子包括两根第二立柱，且两根第二立柱的顶部连接有横梁，所述第一立柱和第二立柱形成滑动配合，且第一立柱和第二立柱外壁上均开有等距离分布的调节孔，调节孔内插接有调节螺栓。本实用新型结构简单，安装方便，安全可靠，可随意调整压带轮左右距离，适应不同角度及不同带宽的输送机使用，可根据巷道起伏程度调整压带装置整体高度，适应不同巷道的压带需求。
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本实用新型提供了一种带式输送机的智能托辊，包括轴，辊皮，轴承座，轴承和密封单元；还包括位于轴承外侧的智能监测单元；所述智能监测单元包括套设在轴外侧的智能法兰盘，在智能法兰盘的端面上设置有多个孔，在孔内分别设置有温度传感器、速度传感器和振动传感器；所述温度传感器、速度传感器和振动传感器通过导线与外部控制器相连接。所述密封单元包括内密封圈，外密封圈，密封盘，内挡圈，外挡圈，挡板和弹性挡圈。本实用新型结构简单，通过智能法兰盘的信号采集，能够实时地输出托辊内部的温度、速度和振动信号，信号检测能力强且智能化程度高，信号通过导线连接，可靠度高，适合在智能化输送机系统中使用。
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本实用新型涉及一种新型轨道式带式输送机。包括驱动滚筒、从动滚筒、输送带、直驱电机、托辊、托带小车、内轨道、圆管轨道、弧形轨道、主体桁架。托带小车包括滚轮、滑轮、托架、翻转架、销孔。托带小车上端呈倒梯型支撑输送带，下端滚轮由牵引绳串联在所述内轨道上滚动，上端滑轮在所述圆管轨道上滑动。托带小车与输送带在托辊处分离，托带小车经弧形轨道处改向由承载层过渡到空载层，经过翻转架翻转后夹持输送带重新与托带小车接合。本实用新型的优点是：用新型托带小车替代了部分托辊，实现滚轮与轨道之间的刚性摩檫，降低了输送过程中的运行阻力,增加了托带小车承载能力，对物料运输帯来创新。
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本实用新型公开了一种带式输送机传动期间的辅助支设装置，包括底板、支撑座、电机箱、支撑杆、支撑架、第一输送槽、托辊、输送带和第二输送槽，所述支撑架的内底壁固定连接有安装座，所述安装座的上表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有卡固块，所述电机箱的一端固定连接有推动杆。本实用新型的主要优势在于提供一种带式输送机传动期间的辅助支设装置，本设备提供一种辅助支设结构，使用时，设备的输送带安装与第一输送槽内，在进行物品输送过程中，电机箱内的电机带动与电机输出端连接的输送带进行转动，输送带在输送完成后，会进入第二输送槽内，使得输送带在工作过程中，始终保持与支撑架之间紧密贴合的状态。
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本实用新型公开了一种带式输送机回程带料自动清除装置，包括可调升降机构、上部壳体、下部壳体、无动力滚刷清扫器、螺旋排污机构和除尘风机；所述可调升降机构包括升降丝杆、固定轴、槽钢壳体和螺母，本带式输送机回程带料自动清除装置，能有效去除附着的回程皮带工作面的粘煤，降低周围粉尘浓度；工作面的清洁保证了输送带改向滚筒的清洁，从而避免了皮带因改向滚筒处涨紧力不均衡造成的皮带跑偏现象；皮带处于清洁状态，避免了因粘煤过多造成的资源浪费现象，也降低了现场运行人员打扫的频率，降低了人工成本；带式输送机回程胶带粘煤清洗装置结构精巧，能自动连锁运行，不需人为手动操作，运行方便。
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带式输送机水平重力张紧机构，其特征是，该输送机尾部设有张紧框架，所述张紧框架上安装有张紧小车，所述张紧框架沿其长度方向设有两条水平滑轨，该输送机皮带尾部的转轴两端分别通过轴承座安装于张紧小车；所述张紧小车底部通过滑轮与水平滑轨配合，所述张紧小车的尾部利用钢丝绳绕过张紧框架尾部的钢丝拉紧轮，且该钢丝绳的尾部连接配重结构。本实用新型将水平张紧与垂直张紧结合，实现皮带的无极张紧；多方位防止侧翻装置，稳固可靠；有效防止物料、粉尘散出；工作环境不受雨天影响，不会因下雨淋湿物料，提高整机的工作时间和工况。
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本实用新型属于地下施工技术领域，具体涉及一种盾构机防喷涌尾部半封闭式带式输送机，包括封闭罩组件，封闭罩组件包括柔性防护布，柔性防护布的上端固定在设备桥主框架上，下端两侧固定在带式输送机侧边的挡料板上，前端上部开口与螺旋输送机的出口连通，前端下部固定在带式输送机的接料斗的前端、两侧上部边沿上，柔性防护布、螺旋输送机和带式输送机形成只有后端开口的半封闭区间；带式输送机的挡料板与输送带之间以及接料斗的前端、两侧下部边沿与输送带之间连接有防溢裙边组件，以密闭输送带与挡料板之间以及输送带与接料斗之间的间隙；一种防喷涌盾构机，包括前述输送机；本实用新型将带式输送机敞开式接料端改为半封闭式，能起到防喷涌作用。
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本发明为一种运行中带式输送机托辊更换车。包括托带组件、托辊更换组件、履带装置、液压支腿、车身、托辊摆放架和新托辊。车辆停稳后，液压机械臂将伸缩托抬桁架调整至合适角度；伸缩托抬桁架伸长后翻转，站立于带式输送机主体桁架上，托抬液压缸向下伸出，推动伸缩托抬桁架将皮带举升至一定高度；液压升降台提升至托辊相应高度，液压机械手将损坏托辊取下，并安装新托辊；更换完成后将托带组件和托辊更换组件撤出，完成更换过程。该发明设计的优点是：与以往更换方式相比，可在带式输送机运转过程中更换托辊，减少了能耗损失和经济损失，提高了运输效率和生产效率，节省了劳动力且降低了劳动强度，提高了劳动效率。
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本发明涉及一种带式输送机工作状态下的托辊更换车。包括底盘、转台、支撑座、导向柱、支撑臂、机械手、备用托辊转盘、备用托辊。底盘包括操作台、履带行走装置、液压系统等。支撑座承载各更换机构。支撑臂包括托辊支架、托辊、支撑滑轨、液压马达等。机械手包括液压缸、夹取装置、液压马达等。备用托辊转盘包括转盘、转盘支架、伺服电机等。托辊更换车行驶至损坏托辊处，支撑臂伸入损坏托辊两侧，旋转后托起输送带使损坏托辊与输送带分离，机械手伸入将损坏托辊夹出，送至备用托辊转盘，取下备用托辊，返回损坏处进行更换。本发明可在带式输送机工作状态更换损坏托辊，大大减少大型输送机启停产生的能源损失。
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本实用新型公开一种双向运输可伸缩的带式输送机，包括可双向运行的带式输送机以及设置于带式输送机一端的可沿带式输送机输送方向前后移动的受料机构，带式输送机的胶带环绕于带式输送机和受料机构上并在受料机构的作用下随受料机构的前后移动而实现伸缩。该双向运输可伸缩的带式输送机能够在带式输送机位置不变的情况下，使得带式输送机端部的胶带向外伸出，延长带式输送机的运输距离，延长了带式输送机的接料位置。
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本实用新型公开了一种带式输送机托辊小车，其包括支撑框架、位于支撑框架底部的车轮，所述支撑框架的底部设置有用于安装车轮的安装座，所述车轮通过轮轴安装于安装座上，所述安装座上设置有用于固定轮轴的卡板，所述轮轴上对应卡板设置有卡槽，所述轮轴通过卡板与卡槽的卡接实现与安装座的固定连接。本实用新型提出的带式输送机托辊小车，其适用于煤矿顺槽可伸缩带式输送机，在储带仓内支撑输送带，随着托辊的转动，托辊小车在其他牵引力的作用下相应前移或后退，支撑托辊上的输送带，避免了较大的悬垂度。相对于现有的托辊小车，其提高了托辊小车的使用寿命，提高了带式输送机的使用效率，能满足现场实际生产的需求。
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带式输送机可带载柔性启动调速装置控制器，属于可带载柔性启动调速装置控制技术领域，克服了现有技术采用PLC进行信号采集与信号输出，设备间连线多，故障率高，运算速度低的问题，特征是控制板包括电机控制单元和可编程控制单元，电机控制单元包括电源保护电路，可编程控制单元包括分别与温度采集模块、频率采集模块、模拟量采集模块、数字输入信号处理模块、检测保护电路、电源隔离模块和数字输出信号处理模块连接的微控制器，微控制器还与可控硅触发电路、执行器控制模块连接，有益效果是将所有功能集成在控制器内，减少了设备间的连线和故障率，运算速度快，实时性强，同时具有自诊断功能，还可以将故障信息进行存储，形成历史记录。
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本实用新型提出的机尾滚筒可靠拉紧式带式输送机，包括皮带机和设置于皮带机尾部的拉紧装置，皮带机包括梁架、主动滚筒、胶带、上托辊组、下托辊组，拉紧装置包括拉紧框架、拉紧组件、限位组件、滚筒组件，当需调节拉紧行程时，通过旋转螺母来实现螺杆的伸长和缩短，此时滑块及轴承座带动滚筒在上下两导轨之间来回滑动，当滑动到预定位置时，在轴承座对侧安装限位组件，实现滚筒的常态限位。在拉紧框架的上下两根平行纵梁上钻有若干个均布的长孔和圆孔，可满足拉紧行程1?3米的调节范围，该拉紧装置可适应的输送机长度为100?300米。应用范围更广。
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一种环保的带式输送机，所述带式输送机两侧分别设置侧边支架，所述侧边支架上设置若干侧围板，所述每侧侧边支架高于所述带式输送机处分别设置封闭带，封闭带一端与侧边支架连接，封闭带中部通过牵拉件由侧边支架上部牵拉，二侧封闭带的另一端搭接在一起而将所述带式输送机封闭。本实用新型的带式输送机通过设置密封带，使带式输送机输送方向整体封闭，有效防止输送物料产生的扬尘，解决了环境污染问题。还能够充分利用现有的带式输送机，经过简单的改造使其成为能够解决环境污染的问题，因此，其成本低，经济效益高；而且结构简单，改造方便易行。
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本实用新型提出的用于带式输送机的抽杆式迈步自移机身，包括依次连接的伸缩机身、正常机身、迈步机构，伸缩机身的左端用于与外部的自移机尾连接，右端连接迈步机构的一端，迈步机构的另一端连接正常机身，伸缩机身包括若干节首尾相接的伸缩杆，相邻固定上托辊组和滑动上托辊组之间通过柔性链连接，还在每一节伸缩杆的下方设置至少一个支腿和一个下托辊组，还在支腿下方设置万向轮，用于支撑伸缩杆，所述正常机身包括若干首尾连接的机身单体，所述迈步机构能够向右移动，用于带动伸缩机身向右移动，通过本发明的改进，减少了顺槽工作面可伸缩带式输送机停机次数，不仅提高了采煤效率，而且减少了拆除正常机身的人员配置。
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本实用新型公开一种用于带式输送机中间架整形的设备，包括用于输送带式输送机中间架的输送组件、设置于所述输送组件中部用于对产生形变的中间架进行整形的整形组件和设置于所述输送组件一端的用于将中间架拨离输送组件的卸料组件，所述整形组件包括通过式压力机，所述输送组件穿过所述通过式压力机，中间架在通过式压力机的作用下实现整形。该设备的整形速度快，效率高，可以一次达到效果，操作简单，降低了劳动强度，提高了劳动效率。
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本实用新型公开了一种带式输送机的翻转装置，包括装置主体，所述翻转电机的输出端转动连接有翻转轮，所述两根支撑柱顶端之间套筒并转动连接有转动杆，所述两根连接杆之间内侧外壁上设置有气动夹具，所述第一主动辊与第一从动辊之间由第一输送带连接，所述第二主动辊与第二从动辊之间由第二输送带连接。本实用新型中，气动夹具夹住输送品，翻转电机带动翻转轮转动，通过翻转皮带带动转动杆转动，从而使得连接杆带动气动夹具在转动杆上做圆周运动，对输送品进行翻转，翻转后气动夹具松开使得输送品掉落在第二输送带上继续输送，全程机械化运作，不用工人手动进行翻转，降低了工人的劳作强度，降低了人工投入，值得大力推广。
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本实用新型提供了一种带式输送机运料轨道车刹车装置，包括固定连接在轨道车的车身底部的安装架和安装座，所述安装架与所述安装座并列设置，所述安装架之间铰接有筒体，所述筒体内键连接有与筒体配合的滑动柱，所述滑动柱上安装有减速轮，滑动柱的顶端固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接在筒体内的顶端，所述安装座上铰接有伸缩装置，所述伸缩装置驱动筒体在安装架上摆动，通过在车轮外侧设置减速轮直接对车轮进行刹车，其解决了刹车片设在车身底部，更换极不方便的技术问题，产生了方便对减速轮进行更换，使用方便，同时，将减速轮设在车轮的外侧，可以提前排除轨道上的杂物，保证轨道车的正常运行，防止意外发生的技术效果。
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本实用新型涉及一种可逆配仓带式输送机。该输送机包括行走小车、小车驱动机构以及控制系统；行走小车包括车体、转动装配在车体上的输送带以及驱动输送带运动的输送带驱动机构，小车驱动机构设置在行走小车上，用于驱动行走小车沿导轨往复运动；控制系统包括编码识别器、射频定位装置以及处理器，射频定位装置包括读卡器以及布置在输送带上的磁钉，读卡器用于检测磁钉的位置并向处理器发送位置检测信号；编码识别器用于识别布置在卸料位置处的编码标签，并在识别到编码标签时向处理器发送标签识别信号。相比于现有技术，本实用新型能够自动检测卸料位置，卸料位置定位精度高，且能够在卸料位置区间内自动卸料，自动化程度高，工作效率高。
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本实用新型公开了一种用于带式输送机转弯装置的异型托辊，其包括壳体，轴和位于壳体两端的轴承配置。轴承配置是采用双支点各单向固定，其是由圆螺母，止动垫圈，密封外盖，O型圈，油封，轴承，内挡圈组成；轴承外圈与内挡圈接触；轴承内圈依靠密封外盖轴向定位，再通过圆螺母用止动垫圈与轴进行配合锁紧。本方案中轴承采用的是圆锥滚子轴承，其可以同时承受径向和轴向载荷，增强了承载能力；其次轴与密封外盖之间通过O型圈静密封，密封外盖与壳体之间通过油封实现动密封，可以起到防水防尘的作用，有效保护轴承；密封件均为标准件，可以避免非标件开模，减低成本。
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本实用新型公开了一种带式输送机用的高稳定性压带装置，包括传送带支撑架，传送带支撑架上安装有压带装置支撑架，压带装置支撑架上连接有加厚板，加厚板与压带装置支撑架之间形成有空腔，空腔内设有缓冲机构，缓冲机构包括第二滑块，第二滑块上连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆远离第二滑块的一侧设有上支撑块和下支撑块，下支撑块远离上支撑块的一侧设有固定块，固定块上开凿有一对弹性凹槽，弹性凹槽内设有支撑杆，支撑杆上套设有第三滑块。本实用新型通过对带式输送机的压带装置增加一种缓冲装置，使传送带上的物料经过压带轮时，降低对压带轮的冲击力，使压带轮不易损坏，从而不易降低压带轮对传送带的压带效果。
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本实用新型公开了一种带式输送机用双层密封导料槽，包括导料槽和支撑座；支撑座上设有托辊组件，托辊组件上设有传送带；导料槽包括导料槽侧板和导料槽顶板；导料槽侧板分别沿着传送带纵向两侧布置，导料槽侧板的外侧部上固定连接有侧板支撑，侧板支撑的底端分别固定在支撑座的两侧；单块导料槽侧板的下部内侧壁上固定连接有第一防溢裙板，导料槽侧板的下部外壁上固定连接有第二防溢裙板；第一防溢裙板的下部外侧壁上固定连接有第一密封板；第二防溢裙板的下部外侧壁上固定连接有第二密封板；第一密封板和第二密封板的底端面均分别抵接至正下方传送带的上表面。通过双层防溢裙板配合双层密封板的设置，有效的防止了物料下料过程中物料外溢。
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本实用新型公开了一种带式输送机用永磁同步电动机直驱装置，包括永磁同步电动机；永磁同步电动机包括机壳，在机壳内腔中水平设有驱动转轴，驱动转轴上套设有转子；永磁同步电动机内部的驱动转轴背离联轴器的端部连接有冷却风扇；机壳内腔中设有一由非金属材料制成的导流网筒，导流网筒的周壁上开设有若干通孔；驱动转轴和冷却风扇均位于所述导流网筒的内腔中；导流网筒靠近冷却风扇的端部抵接至机壳的尾部端盖上，且尾部端盖呈网状结构；导流网筒朝向联轴器一侧的端部与机壳头部的端盖内侧壁之间具有一定间隙；导流网筒外侧所述机壳的内壁上设有定子，且定子位于导流网筒的外侧。本实用新型设备散热性能较佳，有利于电动机稳定可靠运行。
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