有色金属选矿技术理论与应用

运焦带式输送机 1059     

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本实用新型公开了一种运焦带式输送机，包括支撑腿、安装架、驱动电机、传动轮和输送带，所述支撑腿的上方设置有安装架，且安装架的前侧安装有驱动电机，并且驱动电机的后侧连接有传动轮，所述传动轮的外侧设置有输送带，且输送带的内侧设置有支撑辊，并且支撑辊轴承安装在安装架的内侧表面，所述支撑腿的内侧设置有收集盒，且收集盒的上方设置有安装板。该运焦带式输送机设置有调节辊和调节杆，可通过调节杆的旋转带动安装座进行移动，从而对调节辊的高度位置进行调整，使得调节辊和输送带之间的压力发生改变，从而实现对输送带松紧度的调整，无需对传动轮的位置进行改变和对装置进行拆卸，操作方便快捷，工作量小。

带式输送机自压式调心托辊 739     

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本实用新型公开了一种带式输送机自压式调心托辊，包括底座、支撑板、支撑架、中部托辊和侧边托辊，所述底座的上方固定连接有支撑柱，且支撑柱的上方固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有滑块，且滑块的下方开设有滑槽，所述支柱的一侧固定连接有第一卡块，且第一卡块的外侧设置有第二卡块，并且第一卡块与第二卡块上贯穿设置有销轴。该带式输送机自压式调心托辊设置有滑块、滑槽、螺孔和固定螺栓，在使用的过程，调心托辊通过滑块在滑槽内部滑动连接，并通过拧动固定螺栓来将滑块固定在底座上，便于调心托辊的安装，反之向上拧动固定螺栓可快速拆卸调心托辊，达到快速安装拆卸便于后期更换维护的效果，有利于定期检修以及维护。

管带式输送机巡检机器人及输送系统 289     

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本实用新型涉及巡检装置技术领域，具体涉及一种管带式输送机巡检机器人及输送系统。包括：巡检机器人本体；检测组件；以及驱动机构，设置于巡检机器人本体上，并适于驱动巡检机器人本体沿预设轨道第一面移动；导向机构，直接或间接的与巡检机器人本体连接，并与预设轨道第二面滑动或滚动抵接配合；预设轨道第一面与预设轨道第二面呈角度设置。本实用新型提供的管带式输送机巡检机器人，使检测组件对待检测物体进行连续检测；并通过设置导向机构，方便对巡检机器人本体的运动方向进行导向，避免跑偏，保证巡检机器人时刻处于预设轨道上，进而保证检测组件检测位置的准确性。

矿用带式输送机顺煤流启动、停机控制方法及设备 1307     

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本发明属于煤矿行业皮带运输控制领域，具体涉及一种矿用带式输送机顺煤流启动、停机控制方法及设备。启动控制方法，包括，顺煤流启动包括，获取煤流中所有皮带状态，检查该煤流所有皮带是否全部运行；若所有皮带全部运行则表示该煤流启动成功，顺煤流启动标志清除；若存在未运行的皮带，检查该未运行的皮带处于停机状态还是正在启动状态。本申请的技术方案能进行多分支联动控制，适用于经常变动的工作面以及经常变动的运输皮带搭接关系。

可配置带式输送机 353     

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本实用新型公开一种可配置带式输送机，包括底座、横梁和螺栓，所述底座顶部固定连接有支架；所述支架一侧连接有支撑杆，所述横梁两端固定连接有支撑杆，所述支架顶部固定连接有传输机，所述传输机底部连接有对接器，所述对接器一侧设置设置有控制器；所述控制器一侧设置有电机，所述电机输出连接有链条，所述链条一端设置有护板，所述电机一端连接有安装座，所述护板一端连接有固定耳，所述螺栓贯穿连接在固定耳表面。该可配置带式输送机，电机输出端通过链条与传输机进行连接，且在链条、电机和传输机之间的对接区域设置有护板，这样在使用时护板就能将链条、电机和传输机进行遮挡，从而使链条、电机和传输机工作时的环境更加安全。

可伸缩带式输送机无基础储带仓装置 837     

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本实用新型公开了一种可伸缩带式输送机无基础储带仓装置，主要包括：张紧车、储带改向架、输送带、导轨装置、滑橇装置、水平导向装置和垂直导向装置，所述导轨装置设置在滑橇装置上；所述滑橇装置与所述导轨装置相互对应连接设置；所述水平导向装置与张紧车连接设置；所述垂直导向装置与张紧车连接设置。本实用新型提供的可伸缩带式输送机无基础储带仓装置，通过销轴及连杆将导轨装置、滑橇装置连成整体，从而使储带仓的静摩擦力可以克服输送带水平拉外力，使得整个可伸缩带式输送机储带仓装置实现了无基础快捷拆装结构。

用于带式输送机H架的焊接工装 769     

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本实用新型公开了一种用于带式输送机H架的焊接工装，包括底座、两个沿垂直方向分别滑动安装于底座顶部两端的撑杆、两个沿水平分别滑动安装于两个撑杆内的装夹装置和微型撬杠，所述底座包括底板，且底板顶部两侧均焊接有槽钢，两个所述撑杆均包括“工”字形结构的工字钢和焊接于工字钢顶部的套管。本实用新型在撑杆的工字钢和底座的槽钢上分别制作了一排可调节孔，通过调整调节螺栓，可实现撑杆的升降，以适应不同的H架高度，保证了H架的翻转，并通过紧顶杆在通过套管螺母，对装夹装置进行定位，以实现H架的不同角度、不同位置进行焊接。

管状带式输送机胶带搭接位置检测装置 480     

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本实用新型涉及检测装置技术领域，具体涉及一种管状带式输送机胶带搭接位置检测装置。所述管状带式输送机胶带搭接位置检测装置包括：检测组件，适于对管带的搭接部的偏转角度进行检测；巡检机器人本体，直接或间接的带动所述检测组件沿第一预设方向进行移动；所述检测组件包括激光扫描仪。本实用新型提供的管状带式输送机胶带搭接位置检测装置，通过设置检测组件方便对待检测物体进行检测，并通过巡检机器人本体带动所述检测组件沿第一预设方向进行移动，从而使所述检测组件对待检测物体进行连续检测；并具体采用激光扫描仪作为检测组件，从而对管带搭接位置进行连续的非接触式检测，提高管带搭接位置检测的准确性。

多层出料口带式输送机末端用的防物体掉落运输架 391     

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本发明涉及一种多层出料口带式输送机末端用的防物体掉落运输架,包括移动架板、左右对称设置在移动架板上的承载架体，所述承载架体之间焊接有用于放置物体的承载板，两个承载架体的前后侧壁上对应设有用于防止物体从承载板前后侧边掉落的挡杆组件，所述承载架体内部设有用于驱动挡杆组件相互转动卡合的驱动装置，所述移动架板底部设有与驱动装置连接的伺服电机。与现有技术相比，本发明结构简单、易于制造维修、且方便有效，通过设置能够相互卡合的挡杆以及驱动挡杆同步转动闭合或打开的驱动装置，使得在方便操作人员拿取物体的同时还避免了运输过程中物体掉落误伤操作人员或者造成物体损坏的问题。

用于带式输送机的拉紧装置 939     

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本实用新型属于带式输送机技术领域，具体公开了一种用于带式输送机的拉紧装置，包括主体和螺栓杆，所述主体的下方设置有两侧边板，且两侧边板的一侧连接有固定板，所述固定板的右侧安装有连接座，且连接座的下方连接有斜角支撑柱，所述斜角支撑柱的一侧设置有导向梳，且导向梳的两侧均设置有转轴，所述转轴的外部连接有主动滚筒，且主动滚筒的一侧安装有皮带，所述螺栓杆设置于两侧边板的两侧，且螺栓杆的外部连接有限位板，所述限位板的左侧设置有安装板，且安装板的内部设置有滑动板。该用于带式输送机的拉紧装置通过螺栓杆的前端与滑动板进行焊接安装，而螺栓杆通过限位板之间的螺纹连接，通过转动螺栓杆便于进行调节滑动板的位置。

带式输送机支架拓宽支架 996     

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本实用新型公开了一种带式输送机支架拓宽支架，包括第一支撑框架和输送皮带，所述第一支撑框架上方安装有第二框架，且第二框架上开设有第一滑槽，所述第二框架两端固定有第三框架，且第三框架上贯穿有第一螺纹杆，所述第三框架上设置有第二滑槽，且第二滑槽上贯穿有第二螺纹杆，所述第三框架外侧安装有第二螺母，且第三框架内侧设置有第三螺母，所述第二螺纹杆顶端安装有扭转器，且扭转器上连接有从动轮，所述从动轮上连接有输送皮带，且辊轮顶面设置有输送皮带。该带式输送机支架拓宽支架，设置有滑块和第一滑槽，可通过第四框架上的滑块在第一滑槽内进行滑动，从而实现调整辊轮位置，适应更大的输送皮带。

带式输送机支架支撑加固装置 881     

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本实用新型公开了一种带式输送机支架支撑加固装置，包括主梁、门式斗轮机基础、转运站地下剪力墙、锚板和膨胀螺栓，所述主梁外侧连接有大次梁，且大次梁外侧连接有小次梁，所述皮带机支架设置有锚板，所述锚板上侧设置有膨胀螺栓，所述皮带支架支腿外侧连接有横杆，所述皮带支架支腿外侧连接有第二斜撑。该带式输送机支架支撑加固装置，设置有门式斗轮机基础、转运站地下剪力墙，在对煤场皮带机进行支架支撑加固时，无需再煤场新建皮带机支撑点，不需要切断皮带进行支护桩施工，可在不影响皮带机正常运行情况下，利用门式斗轮机基础、转运站地下剪力墙结构作为生根点，在带式输送机支架下部制作钢结构桁架支撑装置进行支撑加固。

带式输送机上料设备 994     

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本实用新型公开了一种带式输送机上料设备，包括底座、中心轴、连接件和传动装置，所述底座上端设置有支撑板和气缸，所述底座上方设置有凹槽输送装置，所述凹槽输送装置顶端设置有第二传动装置，所述凹槽输送装置侧面近顶端设置有第一传动装置，所述凹槽输送装置内设置有轮辊，所述轮辊上设置有传动带，所述传动带上方设置有链条，所述链条上连接有毛刷板，所述第一传动装置内设置有驱动电机，所述第二传动装置内设置有双轴驱动电机和轴座，所述双轴驱动电机轴端上设置有链条传动齿轮，本实用新型便于调节，并且利用毛刷板可以防止物料卡于两端缝隙，进而避免传动带两端长久磨损问题，便于物料的运输。

具有泄压功能的一体型带式输送机护罩 351     

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本实用新型提供一种具有泄压功能的一体型带式输送机护罩，要点是：它由上罩和下罩组成，下罩包括两个侧面，所述上罩和下罩连为一个整体，在下罩的每个侧面开防雨百叶窗，防雨百叶窗的窗口的面积大小以保证护罩内外气压平衡为限。本实用新型的积极效果是：取消了观察缝，设置防雨百叶窗，每个百叶在横向上将其窗口档上，当横向风吹向护罩时，不但降低了气流流出的速度，还挡住了粉尘外漏，有效抑止了粉尘外泄。其次，百叶窗的窗口泄掉了护罩内气体压力，使护罩内外气压一致；当有较强风力作用时，能有效降低风载。

用于带式输送机的自动纠偏装置及带式输送机 457     

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本实用新型提供了一种用于带式输送机的自动纠偏装置，属于带式输送机技术领域，包括上托辊架、传动件以及纠偏件，上托辊架与机架转动连接，用于支撑运输带；传动件分别与上托辊架、机架铰接，用于随着上托辊架的偏转，调整传动件两端的距离；纠偏件分别设置于传动件的两端，用于运输带跑偏时，对运输带进行纠正。本实用新型提供的一种用于带式输送机的自动纠偏装置，能自动的对运输带进行纠正，不需要停机作业，保证了生产过程中的开机率。且上托辊架、传动件以及纠偏件均为机械结构，在本发明中通过纯机械结构实现自动纠偏以及纠偏后的复位，具有结构简单，使用寿命长，经济效益高的特点。本实用新型还提供一种带式输送机。

矿用带式输送机智能保护装置 325     

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本发明公开了一种矿用带式输送机智能保护装置，涉及输送机领域，为解决现有技术中的现有的带式输送机没有防护设备来进行保护，导致矿用输送工作时，安全性不够的问题。所述输送机外壳的下端安装有固定底板，且固定底板的下方安装有连接板，连接板的下方安装有输送机支腿，且输送机支腿的前端面设置有安装板，所述安装板的后端面安装有支腿加固板，且安装板的上端面安装有第一电动缸、第二电动缸和第三电动缸，所述第一电动缸、第二电动缸和第三电动缸的上端安装有输送机防护板，输送机防护板的后端设置有防护板铰链，所述输送机防护板的一端安装有防护板斜板，且防护板斜板和输送机防护板的外部均安装有挡板。

带式输送机的智能控制装置 727     

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本实用新型公开了一种带式输送机的智能控制装置，包括智能控制装置主体，所述智能控制装置主体的外表面固定安装有外壳，所述外壳的一侧设置有储物装置，所述外壳的前端外表面设置有智能控制箱门，所述智能控制箱门的前端外表面设置有操作面板。本实用新型所述的一种带式输送机的智能控制装置，通过设置有储物装置，通过储物箱门将维修工具放置在储物装置中，便于输送机发生故障后及时拿到维修工具进行检修，节省了时间，降低了输送机的损坏率，通过设置有除湿装置，使智能控制装置主体的内部保持干燥的环境，防止智能控制装置主体的内部器件因为潮湿而损坏，降低了智能控制装置主体的损坏率，使用的效果相对于传统方式更好。

矿用带式输送机综合保护传感器测试装置 540     

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本实用新型公开了一种矿用带式输送机综合保护传感器测试装置，主要包括开关量传感器检测系统、速度传感器检测系统、温度传感器检测系统、烟雾传感器检测系统以及控制显示系统。本实用新型设有急停按钮和蜂鸣器，主机柜及控制柜外壳采用隔爆装置，减小了安全隐患发生概率；设有两组滚轮，增加了装置的灵活性；设有若干预留开关量传感器的检测口，用以对其他开关量传感器的检测，更加人性化。

带式输送机的滚轮轴承测温及故障预警方法及装置 746     

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本发明提供一种带式输送机的滚轮轴承测温方法及故障预警方法，采用了基于yolov4?tiny的深度学习方法通过采集的滚轮轴承视频图像来训练滚轮轴承图像检测模型并进行滚轮轴承故障定位，可见光图像不容易受温度干扰，通过yolov4?tiny目标检测算法对故障进行定位并采用红外测温对该区域温度进行测量，从而有效降低了误检和漏检问，从而提高了滚轮轴承测温及故障预警的准确性；进一步的，结合红外测温及决策树判断方法，将深度学习目标检测算法应用到带式输送机的滚轮轴承故障检测预警，从而进一步提高了滚轮轴承故障预警的准确性。

基于多功能智能托辊的带式输送机状态监测系统及方法 1033     

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本发明公开了一种基于多功能智能托辊的带式输送机状态监测系统及方法，属于带式输送机智能检测技术领域，可用于多种生产运输场合，尤其是如矿井、化工生产等具有防爆需求或用电限制环境下的带式输送机整机及其周围环境的实时状态监测。该系统包括分布式智能托辊集群、上位机和PLC控制系统，其中分布式智能托辊集群由数据采集托辊、环境数据采集托辊、数据中继托辊和危险报警托辊依据实际环境和检测需求布置而成，具有数据采集和传输的功能，配合上位机和PLC控制系统可形成一个具有数据采集、信息传输、数据分析、状态识别、智能控制、危险预警能力的监测系统，实现带式输送机的实时状态监测，确保带式输送设备的使用安全和生产效率。

用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置 926     

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一种用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置，包括输送带、托辊组件、托辊支架、检测装置、自动调偏装置；其中：托辊组件采用六辊式，螺旋托辊和圆柱托辊间隔分布于圆管输送带的外边缘；所述检测装置，采用角位移传感器，分布于圆管带式输送机输送带管断面四个特殊点，实时检测输送带搭接位置扭转变化；所述托辊支架，包括固定支架和可调整支架，可调整支架的连接孔为一个圆孔和一个弧形孔；所述自动调偏装置，由检测信号控制电机正反转，连接推拉杆，作用可调整支架以圆孔为支点，在弧形孔中顺时针或逆时针旋转，迫使托辊同步摆动一角度，适时纠偏，能够更灵活可靠地实现输送带的自动调偏，易于使用维护。

带式输送机快捷伸缩装置 810     

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一种带式输送机快捷伸缩装置，包括若干夹紧牵引装置、若干逆止装置、若干伸缩装置，所述夹紧牵引装置、伸缩装置依次连接，所述夹紧牵引装置包括改向滚筒、驱动滚筒，驱动滚筒由外部机构带动转动，改向滚筒设置于驱动滚筒的上方，二者之间的距离用于穿过输送带，改向滚筒、驱动滚筒之间的距离可调节，实现对输送带的夹紧和放松，所述逆止装置设置于夹紧牵引装置的一侧，逆止装置的上下端部用于与巷道的顶部和底部接触，以将夹紧牵引装置与巷道之间顶紧，牵引机构采用三滚夹紧摩擦牵引方式，通过夹紧输送带并形成一定围包角，以输送带为支点，依靠驱动滚筒旋转摩擦实现连续牵引，效率较高，爬坡能力强。

用于带式输送机的密封带 953     

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本实用新型公开了一种用于带式输送机的密封带，其包括最上层、中间层、底层，所述中间层至少包括三层材料，其中最上层和底层最外端比中间层最外端短。本实用新型具有如下有益效果：由于密封带具有三层结构，且最上层与底层最外端与中间层最外端短即更靠里，因此，密封带外端既具备一定的强度，又具备较好的柔韧性，这样既有利于提高外端的连接强度又使其具备较好的折弯性能；而且密封带中间和里端具备较好的强度和硬度，因此，密封带由牵挂件悬挂特别是里端需要向上时，能够保持向上形状，从而不会下垂而阻挡带式输送机的物料。

带式输送机滚筒外圆加工用找正工装 662     

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本实用新型涉及带式输送机滚筒外圆车削加工工装技术领域，特别涉及一种带式输送机滚筒外圆加工用找正工装，包括圆盘；所述圆盘包括上表面、下表面以及围面；所述上表面中心位置处设置有凸部；贯穿所述凸部开设有锥形孔，锥形孔与圆盘同轴线，锥形孔的阔口端朝向凸部的外侧，锥形孔的孔底端延伸至圆盘内部；贯穿所述圆盘的上表面和下表面均布有多个带有内螺纹的第一螺栓孔，在第一螺栓孔中螺纹连接有第一螺栓；所述围面上均布有若干带有内螺纹的第二螺栓孔，在第二螺栓孔中螺纹连接有第二螺栓。本实用新型通过对滚筒在卧式车床上进行外圆车削加工前，对滚筒外圆跳动进行调整，使其符合要求后，再进行切削加工，从而保证滚筒加工质量。

带式输送机用挡料装置 319     

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本实用新型公开了一种带式输送机用挡料装置，包括一对平行布置的支撑杆、挂轴、挡料板以及止横梁；一对所述支撑杆的前端面上固定连接有止横梁；挡料板的顶部固定连接有挂轴；支撑杆的顶部开设有凹槽，且两根支撑杆上开设的凹槽呈相对布置；挂轴的两端分别活动卡接在所述凹槽中；挡料板位于所述止横梁后端面一侧。使用时，将本实用新型中的挡料装置安装于带式输送机的机架上，支撑杆对应安装在机架的两侧，挡料装置的数量可根据实际需要进行增减；当物料由低往高正常传送过程中，大块状的物料可将挡料板掀起偏离竖直方向一定角度后从而通过；而当大块状的物料出现反方向运动时，挡料板则紧贴止横梁，从而阻止大块状物料继续反方向向下滑落。

新型自带清扫装置的带式输送机 1197     

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本实用新型提供一种新型自带清扫装置的带式输送机，包括输送机本体，还包括设置在输送带上端的清扫组件、与清扫组件连接且竖直放置的螺纹柱、用于螺纹柱升降的驱动机构以及与清扫组件连接的抽吸组件，清扫组件可旋转的与螺纹柱连接，螺纹柱底端可升降的设置在支撑座上，驱动机构通过立杆与支撑座连接，抽吸组件与支撑座连接，支撑座与输送机本体连接。本实用新型提供的新型自带清扫装置的带式输送机，能够清除传送皮带上的燃煤碎渣，以避免滚筒和托辊的磨损，提高了皮带的使用寿命。

带式输送机的尾部卸料结构 1169     

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本实用新型公开了一种带式输送机的尾部卸料结构，包括底座，底座表面的一侧固定连接有连接块，连接块内部的一侧焊接有第一固定架，第一固定架的下面固定连接有第一安装槽，第一安装槽的内部安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端通过第一链条转动连接有第一转轴，第一转轴的表面转动连接有第一皮带，连接块内部的另一侧活动连接有第二固定架，第二固定架的下面固定连接有第二安装槽。该带式输送机的尾部卸料结构，通过设置的驱动电机和皮带的配合，能够对物品进行传输、装卸工作，大大的缩短了人工往返搬运物料的距离，提高工作效率，降低劳动强度，减少货物的损伤率，缩短装卸时间。

带式输送机控制系统及控制方法 1012     

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本发明公开了一种带式输送机控制系统及控制方法，带式输送机控制系统包括输送机本体和控制器，所述输送机本体上设置有至少一个用于支撑所述输送机本体的液压支柱，所述液压支柱包括油缸和伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述油缸活动连接，所述伸缩杆的另一端与矿井顶板连接，其中：所述控制器，用于当所述伸缩杆与所述矿井顶板之间的第一支撑压力超过预先设置的支撑压力阈值时，控制所述油缸的液压压力。实施本发明，在输送机本体上设置用于支撑输送机本体的液压支柱，实现拆装方便，且液压支柱可以重复利用，降低成本。并通过压力传感器实时检测伸缩杆与矿井顶板之间的第一支撑压力，根据第一支撑压力控制油缸的液压压力，实现自动控制液压支柱。

自动控制式带式输送机皮带偏置回位系统及方法 418     

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本发明公开了一种自动控制式带式输送机皮带偏置回位系统，包括物料检测器、带速检测传感器和滚筒调偏装置，第一激光传感器设置在皮带的上行皮带的靠近主动滚筒的部分的侧方，第二激光传感器设置在皮带的上行皮带的靠近从动滚筒的部分的侧方，第一滚筒调偏装置和第二滚筒调偏装置分别设置在主动滚筒的中心轴两端，第三滚筒调偏装置和第四滚筒调偏装置设置在从动滚筒的中心轴两端。本发明还公开了一种自动控制式带式输送机皮带偏置回位方法，本发明皮带校偏效果好，可根据不同的皮带速度以及皮带偏移程度，对滚筒中心轴的偏转量以及偏转速度进行调节，适用于不同情况下，对于皮带偏移的矫正要求。

水平转弯带式输送机转弯段托辊 1204     

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本实用新型公开了一种水平转弯带式输送机转弯段托辊，包括筒体和中心轴，在筒体和中心轴之间设置有轴承座和轴承，所述轴承座截面为阶梯状，在轴承座的中部设置有空心的缓冲区，在轴承座的下部外侧间隔设置有缓冲孔；轴承的上部设置有迷宫式密封圈，轴承的下部与轴承座的下部突台相配合，在轴承与下部突台之间设置有密封垫。本实用新型结构中，托辊的抗轴向和径向的冲击能力强，且在工作过程中噪音低、旋转阻力小、运转平稳、使用寿命长，是传统托辊的2～3倍。