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本发明提供一种新型多功能色比/电化学生物传感材料的制备方法，其步骤为：将泡沫镍在H2和Ar气氛下加热到1000℃。然后引入高纯度甲烷以吸附碳源，之后迅速冷却至室温得到镍/石墨烯的三维网络，之后将样品放入Na2WO4、H2C2O4和(NH4)2SO4的水热釜中并用盐酸调节pH值在180℃条件下反应18小时，之后用盐酸和FeCl3将镍骨架腐蚀，得到三维石墨烯@氧化钨纳米线生物传感材料。本发明制备的传感材料显示了优异的色比和电化学传感性能，既实现了色比传感材料方便实用的功能，也能利用其优异的电化学传感性能极为精准的探测多种生物分子，且原料廉价易得，工艺简单，产率高，重复性好。
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一种水溶液样品中化合物的动态微萃取、检测联合装置及方法，包括单滴液相微萃取装置、流动注射仪和电化学发光检测仪，单滴液相微萃取装置包括微量注射器、萃取池和样品溶液池，微量注射器吸取离子液体萃取剂后插置于萃取池液面中部，萃取池和样品溶液池通过流动注射仪控制的流路系统连接成循环萃取系统，萃取池底部设有阀门与废液池相连，解析液池、萃取池和电化学发光检测仪通过流路系统连接起来成检测装置。本发明采用电化学发光分析仪替代色谱类分析仪器进行测定，将流动注射仪、单滴液相微萃取装置、电化学发光分析仪通过管路系统组装成联用装置，整个装置结构简单，易于组装和调整，操作方便，方法步骤简单、灵活性和自动化程度高，具有较强的使用价值。
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本实用新型公开了一种电子化学品的过滤装置，包括密封盖、过滤罐和离心滤芯，所述过滤罐的内部安装有安装架，所述安装架的顶部通过旋转座安装有离心滤芯，所述过滤罐的顶部通过螺纹固定件安装有密封盖，所述密封盖的内部安装有电机，所述电机的输出端安装有传动轴，所述传动轴的底端与离心滤芯的顶部连接，所述密封盖的顶部一侧安装有调压阀。本实用新型通过在密封盖的内部安装有电机，电机通电运行可通过传动轴带动离心滤芯进行高速旋转，通过离心滤芯的高速旋转可对内部的电子化学品进行离心过滤，不仅增加了装置的过滤效率，同时也避免发生离心滤芯堵塞的问题，降低了装置的检修成本，提高了装置的实用性。
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本申请公开了一种基于强化学习的人机共驾控制权切换方法，该方法适用于基于强化学习的人机共驾控制权切换系统对驾驶人与驾驶系统之间驾驶权重的分配，该方法包括：根据驾驶人信息和车路预测信息，计算驾驶操作动作预测指数；将所述驾驶操作动作预测指数与综合驾驶操作动作指数，输入至所述控制权切换系统，计算所述驾驶人与所述驾驶系统之间的所述驾驶权重。通过本申请中的技术方案，有效解决了车辆纵向与横向综合的风险，弱化了驾驶人本身带来的不确定性的影响，对驾驶人进行不同角度的综合考虑从而减少了对驾驶人的判断误差。
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本发明涉及一种基于强化学习粒子群算法的污水处理优化控制方法，包括下述步骤：(1)构建基于强化学习的污水处理过程智能体四要素：状态、环境、奖励及行动；(2)建立基于强化学习粒子群算法的污水处理优化控制流程：首先由神经网络模型预测浓度设定值调整趋势，加权至标准粒子群算法位置与速度更新公式，迭代更新，将全局最优作为硝态氮及溶解氧浓度设定值；然后获取进步粒子，记录其浓度设定值及调整趋势，训练神经网络模型；最后对神经网络模型进行评估与更新。本发明依据优化周期重复进行，通过策略评估与不断改进，有助于优化污水处理过程。
本发明公开了一种皮革、合成革、纸张及纺织品中壬基酚聚氧乙烯醚的气相色谱-质谱检测方法,涉及检测与分析领域,包括溶剂萃取、萃取液的化学处理、固相萃取柱净化、气相色谱-质谱检测,通过与标准曲线比较,得到壬基酚聚氧乙烯醚浓度值。本发明易于操作、环境友好、重现性较好、定性准确,无须采用昂贵的液相色谱-质谱仪,能够快速分析皮革、合成革、纸张及纺织品中的壬基酚聚氧乙烯醚的含量。与已有的测试技术相比,本发明在测试壬基酚聚氧乙烯醚过程中不需要昂贵的液相色谱-质谱仪,方法准确可靠,成本低。
本发明公开了一种适用于电化学氮还原的钒掺杂二氧化钛/石墨烯电催化剂，该制备方法采用硫酸溶解五氧化二钒，将溶解的钒溶液参与到二氧化钛合成，然后利用气相化学沉积法制备石墨烯并将其与钒掺杂的二氧化钛进行复合，最终制备出一种钒掺杂二氧化钛/石墨烯电催化剂，该电催化剂可在电化学还原氮气产氨测试中表现出优异的产氨性能，其具有较高的产氨量。
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本发明涉及一种偏离化学计量比的Mg掺杂ZnO纳米柱及其制备方法，属于半导体材料技术领域。该Mg掺杂ZnO纳米柱的化学结构组成为MgxZnO；其中，0.7≤x≤0.9。其制备方法主要包括以下步骤配制纳米柱前驱溶液和制备Mg掺杂ZnO纳米柱，在配制纳米柱前驱溶液过程中Zn2+/Mg2+/pH值缓冲剂三者的摩尔比为1:x:1，其中x是化学计量比的偏离值，其在0.7≤x≤0.9的限值范围内。本发明偏离化学计量比的Mg掺杂ZnO纳米柱制备方法简单，成本低，溶液组分易调控，可重复性强，适用于大面积商业化生产制造，制成的Mg掺杂ZnO纳米柱具有强光散射性能，在太阳能电池及光探测器件等领域有重要应用前景。
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本发明公开了一种基于差分隐私的深度强化学习模型安全加固方法及装置，其中包括一种基于差分隐私的深度强化学习模型安全加固方法，包括如下步骤：从环境中采样数据作为待训练样本集，利用深度强化学习算法构建目标模型，将待训练样本集输入到目标模型中对目标模型进行训练；对训练好的目标模型进行测试，并采样状态动作作为窃取数据集；利用深度强化学习算法构建窃取模型；将窃取数据集作为训练样本输入到窃取模型中并利用模仿学习算法训练窃取模型；将差分隐私保护机制添加到训练好的目标模型中，将目标模型在差分隐私机制的作用下输出的数据输入到窃取模型中；窃取模型在有差分隐私机制作用的数据的影响下作出错误的攻击动作。
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本发明以细胞内3’,5’-环腺苷酸（cAMP）水平的变化作为检测指标，采用cAMP依赖型蛋白激酶A活性分析法测定利拉鲁肽生物学活性。通过培养大鼠胰岛瘤细胞RIN-m5F，分别加入稀释后的利拉鲁肽对照品溶液和供试品溶液，用试剂盒检测刺激后细胞内cAMP水平变化，用多功能酶标仪的超灵敏化学发光检测模块读取相对化学发光单位（RLU），然后利用统计软件拟合实验数据，通过公式计算供试品的生物学活性。该方法能简便、快速、准确地检测利拉鲁肽生物学活性的变化，其准确性和重复性符合生物制品生物学活性测定方法的要求。
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一种溶解氧电化学传感器，采用丝网印刷技术在Al2O3陶瓷基板上制成叉指金电极、叉指Pt电极、Ag/AgCl电极、以及相应的金焊盘，将聚苯乙烯溶液滴加在叉指金电极和叉指Pt电极上用甩胶机旋涂，经紫外光照射12小时固化形成感测薄膜，膜厚为200～300nm，除感测薄膜及Ag/AgCl电极以外的区域用绝缘胶覆盖形成绝缘层，金焊盘上涂敷环氧树脂。同现有技术比较，本发明具有如下突出的优点：本溶解氧电化学传感器具有更长的寿命，更高的灵敏度，良好的稳定性，制作简单，成本低廉。
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本发明涉及建筑施工技术领域，特别的涉及一种新型注射法化学植筋施工方法，包括如下步骤：S‑1.放线定位；S‑2.钻孔：在植筋孔位钻植筋孔，离植筋孔边缘约4mm~7mm的地方施工注胶孔，并将注胶孔与植筋孔相连通，注胶孔尾部保留约15mm~22mm厚的混凝土；S‑3.清孔；S‑4.植筋；S‑5.注胶；S‑6.固化养护；S‑7.质检；S‑8.封堵。针对现有技术的上述问题，本发明提出采用一种连通式双孔新型注射法化学植筋施工技术，该技术采用注胶孔与植筋孔相对独立，施工时先从植筋孔插入制作好的钢筋再从注胶孔注胶，该技术可有效解决植筋锚孔连通情况下植筋注胶不便的难题，保证植筋胶饱满、受力均匀，使植筋的强度满足设计要求，确保施工质量。
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本实用新型公开了一种微通道式化学热泵反应器，包括外壳、电机和搅拌叶，所述外壳的左侧设置有水位监测管，所述外壳的右侧安装有出水口，所述电机位于出水口的上方，所述电机的上方设置有传动带，所述转轴的左侧进料口，且转轴的外部设置有转轮，所述搅拌叶位于转轮的下方，且转轮的外部设置有盖板，所述外壳的前后两端设置有固定套，且固定套的内部设置有阻尼杆，所述阻尼杆的前方设置有锁扣，且锁扣的左右两端设置有滑块。该微通道式化学热泵反应器，与现有的普通化学热泵反应器相比，该设备可以增加热量的利用率，从而减少浪费节约成本，同时该设备具有搅拌功能可以加快设备内部的化学药剂的融合速度，从而提高设备的工作效率。
本发明公开了一种用稀疏化注意力辅助决策的嵌入式多智能体强化学习方法，属于强化学习技术领域。初始化多智能体的效用函数网络参数、混合网络参数和目标混合网络参数；获取每一个智能体的自注意力输出和稀疏化注意力输出；使用门控循环单元模块编码当前观测输出，计算本地常规效用函数和本地稀疏效用函数，分别输入到混合网络中，各自拟合得到常规全局价值函数和稀疏全局价值函数，逐渐降低常规全局价值函数的权重，完成强化学习的训练。在决策推理阶段，各个智能体根据本地观测和自身效用函数来选择动作输出给环境，从而与环境进行交互。本发明可以嵌入到任何基于价值函数的MARL框架中，提升智能体决策的效率和精度。
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基于强化学习的多机器人围捕多目标的分布式决策方法，包括：一、仿真环境初始化，随机生成障碍物、追逐者和逃跑者的状态信息，追逐者和逃跑者都为智能体的机器人；二、获取机器人的观测值信息；三、获取机器人的可行动作，遍历其动作空间得到可行动作集；四、策略神经网络根据观测值信息从当前状态的可行动作集中选择出一个动作；五、仿真环境根据选择出的动作对机器人进行更新并计算执行该动作获得的奖励；六、将四‑五的决策过程存储到经验收集池中；七、重复二‑六直到达到单轮最大的仿真时间；八、根据存储器中的各个智能体与仿真环境的交互信息，使用多智能体强化学习算法进行训练；九、重复一‑八直到达到最大的交互训练轮数。
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本实用新型涉及医学生物化学用装置的技术领域，特别是涉及一种医学生物化学用加热搅拌装置，其可提高工作效率；并且整体高度方便调节，提高适应能力；而且可对上腔室内部进行观察，方便快速检修；包括主体，主体的内部设置有工作腔，并在工作腔内横向设置有第一隔板，工作腔内横向设置有第二隔板，第一隔板和第二隔板将工作腔隔成上腔室、中腔室和下腔室，主体侧壁上设置有第一进入管、第一取出管、第二进入管、第二取出管、第三进入管和第三取出管，主体的顶端和底端分别设置有上电机和下电机，还包括上传动轴、上搅拌叶、下传动轴和下搅拌叶；主体侧壁上设置有第一观察孔，还包括第一把手、第一转轴、第一带动块和第一刷毛。
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本实用新型涉及一种新型化学试剂加热反应装置，包括底座，所述底座上侧设有支撑板，所述支撑板上侧中部设有支撑杆，所述支撑杆左右两侧设有第二固定块和第一固定块，所述支撑杆上设有横臂，所述横臂下侧设有连接杆，所述连接杆下侧设有凸块，所述凸块下侧设有盛放盒，所述凸块与连接杆之间设有紧固螺钉，所述横臂右侧设有加热棒，所述加热棒右侧设有导管，所述导管右侧设有控温装置。本实用新型通过设置连接杆更好的调节盛放盒内化学试剂的受热面积，方便测试加热面积对化学试剂反应的影响，通过设置横臂，更好的使化学试剂进行加热和冷却。
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本实用新型提供了一种化学气体存储罐的保存柜，包括保存柜、角落弹簧座、角落弹簧、弹簧底座、弹簧、存储罐放置框、进风管、风冷机构、风嘴、气传感器、警报器、柜门、存储罐抵架，保存柜内壁的底部后侧和顶部前侧角落固定安装有角落弹簧座，角落弹簧座均固定安装有角落弹簧，保存柜底部内壁固定安装有弹簧底座，弹簧底座固定安装有弹簧，角落弹簧与弹簧固定安装至存储罐放置框，保存柜右侧底部内壁嵌入安装有进风管。本实用新型中通过保存柜整齐存放存储罐方便维护检查，通过弹簧与存储罐抵架防止存储罐发生磕碰与倾倒，通过风冷机构降低温度减少化学气体危险性，通过风嘴与气传感器防止气体外泄发生危险事故。
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本发明公开了一种底物强化型长期原位生物电化学传感器。该生物电化学传感器基于沉积物微生物燃料电池原理，包括阳极室、分隔材料、阴极和外部电路。阳极周围添加大分子有机底物并置于阳极室内部，形成底物强化型的阳极。阳极室的其余空间由底泥填充，底泥为阳极提供了严格的厌氧环境和微生物接种源，在发酵细菌的厌氧分解下，大分子有机物被缓慢持续地降解为可被产电微生物利用的小分子有机物，从而保证了传感器产电所需底物的持续供给，在实验室测试中可长达6个月维持传感器的正常工作。本发明解决了一般微生物燃料电池作为传感器难以实现长期原位监测的问题，为自然水体环境的长期原位低成本监测提供了新思路。
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本发明涉及属于硅片清洗技术领域,具体涉及一种太阳能硅片清洗后表面残留物的检测方法。所述检测方法包括以下步骤:将水溶性荧光粉添加至硅片清洗液中,硅片经超声波清洗和漂洗后,对待检硅片或水样滤纸进行紫外光谱分析,比对判断后记录分析结果。本发明在硅片浸泡式湿式化学清洗法中,创造性地引入荧光检测,能够以肉眼简便快捷而又直观的看到硅片清洗残留情况,来检测硅片的清洗效果,避免因硅片表面洁净度不良而影响后续制绒效果及影响光电转换效率等问题。该方法对硅片没有二次污染,而且又能够快速准确检测他物残留。
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基于深度强化学习的多园区能源调度方法，包括：S1：构建分布式园区综合能源系统模型；S2：用基于多智能体的深度强化学习算法解决综合能源系统的动态调度问题，搭建分布式园区综合能源系统的多智能体深度强化学习框架；S3：以实时奖励函数代替目标函数，利用各园区内的智能体与环境互动，寻找分布式园区综合能源系统最优调度策略；S4：将测试集数据用于训练后的智能体进行调度决策，并将其获得的目标成本与经由线性化处理后的综合能源系统模型通过求解器获得的目标成本进行比较，证明算法的有效性。本发明还包括基于深度强化学习的多园区能源调度系统。本发明在促进各园区内的光伏消纳的同时，提高了综合能源系统经济运行的有效性。
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本发明公开了一种羟基红花黄色素A代谢物产物的检测方法：(1)取谷红注射液静脉注射SD大鼠，眼眶采血，血样离心分离血浆；(2)微量加样器吸取血浆，加入乙腈，血浆与乙腈的体积比为1：3～3.5；涡旋混匀后离心，取上清液氮气吹干，再用乙腈溶解，离心，取上清作为样品待测；(3)采用高效液相色谱?三重四极杆线性离子阱串联质谱对样品进行检测分析，采用p?MRM?IDA?EPI模式来分析代谢产物。本发明通过质谱采用p?MRM方法结合软件快速鉴定分析，对血浆中各个成分变化及结构改变等代谢变化跟踪，结果发现羟基红花黄色素A代谢产物11个，完成了羟基红花黄色素A及代谢产物在血浆中的时间变化曲线，并成功推断鉴定了其中羟基红花黄色素A的7个代谢产物及同分异构体的分子结构，比目前采用化学结构分析手段更快速、更灵敏。
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本说明书实施例提供一种强化学习模型的训练方法，该方法包括：获取业务环境的当前状态，其中包括上一轮交互产生的交互内容；基于该交互内容，将多个备选业务动作划分为本轮交互下的可选动作集和禁选动作集；将该当前状态输入强化学习模型，从可选动作集中选取收益预测值最大的可选动作作为本轮业务动作，如此可以避免用户被无关动作打扰，从而提升用户体验；再将该本轮业务动作施加于上述业务环境，得到该业务环境的本轮反馈，基于本轮反馈计算本轮业务动作的收益标签值，并基于该收益标签值构建其他备选业务动作的收益标签值，从而实现可以利用全量备选业务动作训练上述强化学习模型，有效加速强化学习模型的收敛。
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本发明公开了一种无人车强化学习训练环境构建方法及其训练系统，属于机器人导航领域与机器人仿真平台领域。包括：构建真实场景与仿真场景数据集；数据集增强；图像域转换算法的训练与模型保存；建立仿真环境模型与强化学习算法的API接口。在仿真环境中训练时，无人车模型上的摄像头采集观测到的仿真环境图像，经过图像域转换网络，转变为模拟的真实场景图片，作为状态输入强化学习网络，经过决策输出动作指令，发布给仿真端的无人车模型。在实际应用时，无人车摄像头采集现实中的真实场景图片，由于强化学习算法在训练时的输入的模拟真实场景图片与现实真实场景图片非常相似，因此训练好的算法可以直接迁移或者微调之后迁移至真实场景当中。
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本发明公开了一种基于图神经网络的强化学习集群蜂拥控制方法，包括以下步骤：建立集群蜂拥控制模型；确定集群的拓扑结构特征表示方法；确定智能体的观测信息特征表示方法；设计状态空间、行为空间与回报函数；设计深度强化学习算法中的策略网络与评价网络模型；设计算法框架及网络参数更新方法；设计集群蜂拥控制算法的训练流程。本发明借助深度强化学习技术实现集群蜂拥控制算法，利用图神经网络提取集群的拓扑结构特征以及观测信息特征，有效提高集群蜂拥控制算法的收敛速度和对动态环境的适应能力，同时能够保证在控制噪声等干扰下算法的稳定性。
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本说明书实施例提供一种实现隐私保护的更新强化学习系统的方法，其中强化学习系统包括服务端和N个客户端，服务端部署强化学习模型的公共神经网络，N个客户端中各自部署该强化学习模型的线程神经网络，并各自搭建业务环境，其中强化学习模型用于针对业务环境预测业务动作。在该方法中，每个客户端利用其部署的线程神经网络独立地与其搭建的业务环境进行交互，并利用交互数据计算梯度数据，再对梯度数据进行加密后传输至服务端，服务端对每个客户端传输的加密数据进行汇总解密，得到对应于多个梯度数据的梯度和值，用以集中更新公共神经网络的模型参数。如此，可以在防止客户端中本地隐私数据被泄露的同时，实现多个客户端联合训练强化学习模型。
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本发明公开了一种既有堤防软基电化学处理的施工方法，属于堤坝软基加固工程技术领域，本发明通过在电极周边注入化学溶液，增加了电化学反应的胶凝物（Fe(OH)3）和沉淀物（Mg(OH)2）含量，提高了土体的加固效果和缩短了加固时间；采用加入化学溶液结合电化学反应的方式，可以增大两排电极之间的间距，从而节约试验用材；通过在电极周边留有凹槽，方便了在施工过程中进行电极周边土体中化学溶液的注入，方便了测量电极周边土体中化学溶液的浓度；通过转换电源正负电极和进行化学溶液的更换，使得电极在土体中的电化学反应更为充分，加固范围和效果更为均匀，采用该方案施工工艺简单，可操作性强，经济效益明显，处理效果显著。
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本实用新型一种化学实验中有机废液收集装置，包括桶体，桶体的上部设有四个通口，包括一个大集废液口、一个小集废液口、一个排气口以及一个液位监测连结口，桶体接近底部有一滤液层，滤液层下面为集液腔，集液腔的侧壁有通口连接排液管接头，排液管接头通过截止阀连接排液管；大集废液口配有密封盖，小集废液口配有密封套，排气口连接有排气阀，液位监测连结口连接有一套液位监测装置。本实用新型有快速倒入或慢速滴入的集废液口，有液位监测装置，有滤液层可防止排液管道和截止阀堵塞，有排气口可确保安全，科学合理设置液位监测装置的浮子，是化学实验中有机废液收集装置的优良的工具。
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本实用新型涉及一种拆除化学水处理反渗透端盖的装置，反渗透膜外壳包括壳体和盖体，装置包括横梁、下支架和操作杆，操作杆的底端转动连接在下支架上，操作杆包括螺杆，所述横梁上设有与螺杆相适配的螺纹孔，所述横梁上设有与盖体相连的拉杆；本实用新型的优点：通过下支架将装置固定在壳体上，连接杆将装置固定在盖体上，能使装置稳定的固定在反渗透膜外壳上，通过顺时针旋转操作杆，横梁在螺杆和螺纹孔的作用下缓慢往上提起，从而带动连接杆往上运动，由于连接杆与盖体相连，从而导致盖体缓慢的脱离壳体，可方便、安全、省力地拆除化学水处理反渗透盖体，大大降低检修人员的劳动强度，且避免对盖体及其连接件、橡胶密封圈的损坏。
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本实用新型公开了一种监控系统，旨在提供一种医药废水回收化学品纯度监控系统，其技术方案要点是一种医药废水回收化学品纯度监控系统，包括配电柜、测量仪、显示屏、集水罐和废水池，集水罐连接废水池，集水罐上端面设有超声波液位计，集水罐底端连接设有流量计，流量计远离集水罐一端设有污水提升泵，污水提升泵将医药废水送至废水处理站，集水罐侧面设有上取样阀和下取样阀，上取样阀和下取样阀下方均设有取样槽，测量仪包括PH计、NH4‑N测量仪和COD测量仪，PH计、NH4‑N测量仪和COD测量仪的测量触头均位于取样槽内，PH计、NH4‑N测量仪、COD测量仪、超声波液位计和显示屏均与配电柜之间设有信号电缆，本实用新型适用于监控系统技术领域。
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