全部
▼
1039
0
本发明公开了一种基于强化学习的服务流程构造方法。将流程构造过程视作图生成过程，使用有向无环图来表示服务流程图，并使用基于深度随机游走的方法来生成服务流程图的图嵌入表示向量；将图嵌入向量输入策略神经网络和价值神经网络，策略神经网络的输出为对服务流程图中的下一条边的预测，价值神经网络的输出为对当前服务流程图价值的估计；根据服务流程构造的不同优化目标来设计奖励函数，将其作为神经网络参数学习的信号，并使用基于策略梯度的方法来学习神经网络参数。本发明提供的基于强化学习的服务流程构造方法能根据不同的流程构造目标来学习流程构造方法的参数，并自动化挑选合适的服务实体来进行流程构造。
1086
0
本实用新型公开了一种微滴电化学电解池，包括下盖片和上盖片；下盖片的上表面开设有下溶液槽和导电槽，导电槽内镶嵌有导电薄片，导电薄片连接有外电极；下盖片的侧壁插有进入下溶液槽的参比电极和对电极；下溶液槽的边沿嵌设有下密封垫圈；下盖片的上表面贴合布置有微米丝，微米丝一端与导电薄片抵接；上密封垫圈将微米丝压紧在下密封垫圈上；外密封垫圈将微米丝压紧在导电薄片上；上盖片与下盖片对应扣合，且开设有与溶液腔连通的注液口。本实用新型使用微米丝电极降低所需电解液的体积，达到操作简便、成本低廉的目的；与传统电解池相比具有明显的优势，适合广泛的电化学测试领域。
1096
0
本发明涉及器材领域附属装置的技术领域，特别是涉及一种环保型高中生用化学实验桌；其方便处理实验产生的化学废液，可防止废液排放对管道造成腐蚀，给使用者带来便利，实用性较高；并且，工作模式较为多样，方便远距离学生观测实验结果，使用效果较强，从而提高其使用可靠性；包括支撑板和四组支腿，四组支腿底端分别设置有四组胶垫；还包括反应器、驱动电机、冷触媒过滤器、过滤网、固定架和活性炭层，反应器侧壁的上方和下方分别设置有进料管和出料管，驱动电机的输出端设置有传动轴；还包括伺服电机、螺纹杆、螺纹管、主动齿轮、被动齿轮、链条、转轴、带动板和摄像器，带动板内设置有工作腔，链条套设在主动齿轮和被动齿轮上。
835
0
一种基于深度强化学习算法的实时电压调控方法，包括：S1：在日前阶段，建立集中优化模型，求解确定有载调压变压器和离散投切电容器组的控制策略；S2：在日中阶段，基于多智能体深度强化学习框架建立多智能体的实时优化深度神经网络，进行离线学习优化，最终获得SOP实时调控策略。本发明在第一阶段，将优化问题表述为一个混合整数二阶锥规划，获得有载分接开关和可投切电容器组的每小时调度策略；在第二阶段，将配电网划分为多个子网络，继而通过良好的控制策略和子网的局部测量信息，实时调节柔性软开关，完成电压的实时调控。本发明面向高渗透率光伏接入的配电网，有效缓解负荷波动带来的电压违规、网损增加等问题。
781
0
本发明公开了一种基于深度强化学习的移动机器人避障方法，通过激光雷达获取点云数据，对点云数据进行卷积特征提取，与行人位置、行人速度、全局路径共同作为神经网络输入，建立全连接神经网络，设定环境奖励，通过PPO深度强化学习算法输出机器人动作。相对于其他规划或学习的导航方法，本方法无需对行人进行预测、传感器预处理、简化了算法复杂度，更加适用于在多人环境下的机器人导航策略。同时由于加入全局路径作为输入量，提升了算法的适用范围，同时也加快了算法的收敛时间。
1197
0
本发明提供一种应用于电化学储能电站全生命周期内的增补方法，包括以下步骤：1)根据电池使用年限确定电池储能系统的所有增补年份方案；2)根据电化学储能电站电池衰减特性、最低输出容量需求、功率和容量配比需求测定在不同增补年份方案A下，需要增补年份的电池和PCS的增补量和从而确定不同的增补方案；3)根据电池和PCS设备价格和土建价格和以及施工成本和增补改造带来的影响成本等确定不同增补方案下的全生命周期内的经济性。4)通过比较得到最优的增补方案。本发明的优点为：所需参数少，计算准确度好，可通过编程或excel快速计算，能在电化学电站建设初期计算全生命周期内增补成本从而节省电站总体投资。
782
0
本发明公开了一种基于强化学习的3D NoC映射优化方法，属于运筹优化管理领域。其具体步骤如下：首先根据3D NoC映射需求对IP核映射进行数学建模，构建3D NoC映射环境；然后使用ε‑Greedy方法在3D NoC映射环境中进行半随机IP核映射安排，同时使用强化学习方法对半随机IP核映射过程进行学习，即从不同的IP核映射之间的价值差异中进行学习，使深度神经网络能够近似不同IP核映射的价值；最后通过使用深度神经网络对实际3D NoC映射需求下不同IP核映射的价值进行预测，然后选择输出系统优化的满足3D NoC映射需求的IP核映射序列。本发明构建的基于强化学习的3D NoC映射优化方法具有映射效率高、优化效果好的特点。
697
0
本发明公开了一种基于深度表征学习和强化学习的利尿剂剂量推理设备，包含：利尿剂剂量推理单元和数据输入单元；利尿剂剂量推理单元包括：利尿剂剂量推荐模块；环境仿真模块；奖赏模块；对抗模块；数据输入单元用于向利尿剂剂量推理单元输入训练数据集对利尿剂剂量推理单元进行训练及向训练好的利尿剂剂量推理单元输入待预测的个体状态以得到预测结果。本发明的基于深度表征学习和强化学习的利尿剂剂量推理设备，利尿剂剂量推理模块、环境仿真模块、奖赏模块和对抗模块相结合，充分利用和医生不一致但相似的干预措施，且能够充分考虑到治疗进程中的动态时序性，利用鉴别器来解决推荐中反事实缺失的问题，提高推荐的性能，保证推荐的合理性。
1149
0
本发明公开了一种基于电导率智慧判别的污水电化学脱氮除磷装置及方法，装置包括AO生化反应系统、电化学强化脱氮除磷系统、电导率智慧判别系统和太阳能供电设备。AO生化反应系统主体为进水调节池、缺氧池、好氧池和出水沉淀池；电化学强化脱氮除磷系统主体为活泼金属阳极板、碳基材料阴极网和直流电源；电导率智慧判别系统主体为电导率电极、电导率在线监测仪和PLC控制器，PLC控制器依据电导率数据调控AO生化反应系统与电化学强化脱氮除磷系统的运行模式；太阳能供电设备提供辅助电力。本发明可在原设施基础上进行改造，具有处理效率高、建设成本低、电极使用寿命长、运维管理方便、可实现无人自主调控等优势，贴近农村生活污水处理实际。
816
0
本实用新型公开了一种化学试验用称量取药勺，包括电子称重装置、母勺、子勺、拨料块、推杆、勺柄和重量显示装置，所述勺柄的前端一体式固定连接母勺，母勺内部设置有子勺，子勺下方的母勺内安装有电子称重装置，电子称重装置与重量显示装置电路连接，重量显示装置设置在勺柄后部，重量显示装置电路连接测量开关，中空勺柄内部设有推杆，推杆后端连接复位弹簧，推杆前端连接拨料块，所述推杆中部固定连接有推拉块，推拉块滑动设置在勺柄上的滑槽内，所述一种化学试验用称量取药勺，结构简单，操作方便，使取药工作更为方便和精确，便于操作人员控制取药量，使用效果好，适用于对化学药物的精确称量。
796
0
本发明公开了一种可自动修复的危险品化学仓库，包括仓库本体、消防沙箱、控制器和探测器组件，所述消防沙箱包括箱体、挡板组件和进沙斗，所述箱体固定在仓库本体的内部顶端，所述箱体的顶面中央设有进沙口，所述进沙斗固定在仓库本体的外部顶面中央且出料管穿过进沙口并伸入箱体的内腔之中，所述箱体的底面设有漏沙口和若干个间隔设置的漏沙长槽，所述漏沙长槽上固定有导沙扁管，所述挡板组件包括板体、支架和气缸，所述板体位于导沙扁管之间，所述气缸通过支架推动板体前后运动从而挡住或者放开漏沙口，所述导沙扁管的底部设有电磁阀，能够有效灭火并阻止火势绵延，达到对危险品化学仓库进行实时监控，对出现预警情况进行自动修复的目的。
1158
0
本发明公开了一种基于深度强化学习和块规划的月面路径规划方法，用于月面机器人在大范围月面地形中的快速路径规划。基于深度强化学习方法，提出了一种端到端的路径规划器，能够基于特定尺寸的月面可穿越性地图和机器人位置、目标位置，直接求解当前最佳运动方向。基于分层思想，设计一种块规划应用架构，首先利用块规划器在缩小地图上进行粗略初始路径规划，然后利用块规划器沿着初始路径进行分块精确路径规划。块规划应用架构能够有效压缩求解空间，显著降低路径规划时耗。本发明主要用于月面大范围遥测地形图上的机器人路径规划，通过端到端规划器和块规划应用架构的设计使得本发明的方法具有规划速度快的优势。
1196
0
本发明公开了一种灵敏、快速、准确、特异性高且经济的检测志贺氏菌的酶免疫传感器,包括丝网印刷电极,所述丝网印刷电极的工作电极上涂布有包埋“酶标记志贺氏菌抗体-碳纳米管-壳聚糖”混合物的敏感膜。它将多壁碳纳米管和酶的化学放大功能与免疫传感器的特异性相结合,融合二者的优点,使其同时具备免疫反应的特异性和电化学分析的灵敏性,能准确地进行低含量物质的检测。本发明还公开了该酶免疫传感器的制备方法以及运用,可实现对志贺氏菌的直接检测,具有灵敏、快速、特异性高等优点,并且价格低廉,适用于基层或现场检测志贺氏菌。
700
0
本实用新型的一种户外小型水质检测站，包括机箱、前置水路、配水单元、检测模块、数据采集与传输单元和控制单元，前置水路从待监测水体采集所需的水样供检测分析使用；配水单元将前置水路采集的水样分配给检测模块进行检测分析；检测模块包括化学检测模块和常规五参数检测池，控制单元包括触摸屏和单片机控制系统，触摸屏上实时显示各个检测参数并通过单片机控制系统操作检测，机箱内分层设置，最下层设置前置水路，在前置水路上依次设置常规五参数检测池和化学检测模块，前置水路通过配水单元分别穿过各层的层板对五参数检测池和化学检测模块提供水样。本实用新型一种户外小型水质检测站实现机箱内模块化设计，实现水质检测站的快速、便捷安装。
本发明公开了一种应用于淬火过程中固‑液接触表征的电化学阻抗实验系统及其方法。所述系统由：电动执行器、外装载铜管、试样、高温管式加热炉、管式炉控制器、辅助电极、淬火池、淬火冷却液、平板加热台、电化学工作站、计算机、高温参比电极组成。本发明通过采用由高温参比电极，辅助电极，和试样在淬火冷却液中所组成的三电极体系，基于电化学阻抗数据的固‑液接触计算方法，能够在一定精度范围内推算整个试样表面如汽膜覆盖率等的关键固‑液接触参数，并能够以此评价不同试样的热流密度，判断淬火冷却速率。这对于淬火工况和淬火表面结构的设计具有指导意义。系统结构布置简单，表征测量操作方便，结果直观明了，对于试样的形状包容性良好。
1203
0
本发明公开了一种基于双层模糊强化学习的六足机器人避障方法，步骤包括：六足机器人通过身体前方三个超声波传感器测量出机器人与周围障碍物的距离，然后将三个距离分别进行模糊推理，将测量的障碍物信息转换为有限的状态；然后计算出输出的动作变量，之后对动作变量再次进行模糊推理，结合两次模糊推理再利用sarsa(λ)训练出机器人在相应状态下所要采取的动作。本发明采用模糊sarsa(λ)的方法，可以很好的解决强化学习难以利用与连续状态的问题，也可以有效的解决模糊控制中模糊推理机制建立复杂的问题。
928
0
一种循环冷却水微碱化过渡期换热器电化学诱导成膜方法。首先，将循环冷却水系统换热器与较活泼的金属—锌块相连，组成原电池，将循环水pH调至2~4，运行过程中监测循环水中的金属离子含量，约2~3天后，当其上升趋势变缓，清洗完成。对于黄铜质换热器，将系统调至碱性，加入氧化剂，一定时间后即可在其表面形成一层Cu2O钝化膜，撤除阴极保护之后，逐渐转化为稳定的CuO钝化膜，此后，黄铜腐蚀速率< 0.005mm/a。对于碳钢质换热器，先一次性加入Fe2+，循环一定时间后，将溶液调至碱性，再加入氧化剂，一定时间后撤除阴极保护，其表面形成致密的氧化铁钝化膜，腐蚀速率< 0.01mm/a，防止出现局部腐蚀，完成循环冷却水微碱化过渡阶段。
1075
0
本发明公开了一种工业过程的优化学习控制性能提升方法。本发明在传统状态空间模型的基础上，通过构建包含跟踪误差和状态增量的新型状态空间模型，在执行器新模型的基础上提出性能指标并构建值函数与Q函数，最后通过设计非策略Q‑学习算法进行最优控制律学习及性能指标的优化，得到最优的控制器增益，进而提升控制性能。本发明不依赖于系统的数学模型而是对大量在线数据的强化学习，这在实际系统状态很难直接测量或者只能测量部分状态信息的环境下有着突出优势，可以有效地改善实际过程生产的控制性能，使得控制效果与控制精度得到提升。
本申请公开了一种基于深度强化学习的四足机器人的步态训练方法、装置、电子设备及介质。本申请中，可以在模拟器中搭建环境、四足机器人模型以及传感器模型；通过多源信息融合技术以及传感器，获取测量信号，并估计机器人状态；利用环境模块、机器人模型以及测量信号，生成四足机器人的足端轨迹规划和初始步态控制策略；基于深度强化学习算法对四足机器人的初始步态控制策略进行策略提升，直至触发策略提升结束条件。通过应用本申请的技术方案，可以避免相关技术中存在的基于模型控制算法所导致的需要大量的手工调参，人工成本较高的问题。且训练得到的参数往往鲁棒性较差，只能适用于某种固定的场景，难以应付实际四足机器人的多种应用任务的需求。
962
0
本发明提供一种纳米银粒子电化学传感器的制备方法及其应用。通过将NaBH4溶液与AgNO3溶液反应制得纳米银溶胶溶液，然后将其滴涂在银盘电极上，让其自然晾干制成纳米银粒子电化学传感器。该电化学传感器可应用于肌红蛋白的测定，结果表明它具有灵敏度高、重现性好、响应快速的优点。
858
0
本发明属于废水处理领域，具体涉及一种阳极电化学活化过硫酸盐处理印染废水的方法。本发明处理方法包括：S1、将一定量待处理的印染废水加入到电化学反应器阳极室，并在阴极室加入等体积的去离子水；S2、向阳极室加入特定浓度过硫酸盐，并加入特定浓度Na2SO4作为支持电解质；向阴极室加入等浓度的Na2SO4支持电解质；S3、在阳极室装入IrO2/Ti电极，阴极室装入相同面积的不锈钢电极，接通电化学反应器电源，监测反应过程电流及废水颜色变化；S4、待反应完毕，打开反应器阳极室排水系统，将处理过的废水排出。与阴极电活化相比，IrO2/Ti阳极电活化过硫酸盐，氧化能力更强，处理效率更高。
941
0
本发明公开了一种湿化学合成金空心壳层纳米结构材料的方法。首先利用微乳液法制备高纯二氧化锗纳米方块,再将其表面用胺丙基三甲氧基硅烷修饰后,与氯金酸反应生成表面附有金颗粒的二氧化锗纳米复合材料,最后这种纳米复合材料在碳酸钾/氯金酸的混合水溶液中加热反应后离心提纯分离即可得到金空心壳层结构。本发明制备的纳米材料形貌可控且具有纯度高,性能好等优点。具有很好的可重复性。本发明是一种高效率,能精确控制合成金空心壳层纳米材料的方法。本发明可以应用于医药,传感,光探测,催化等领域。
796
0
本发明公开了一种面向深度强化学习模型的特征过滤防御方法，包括：(1)针对生成连续行为的DDPG模型，包括actor网络和critic网络，其中，所述actor网络包括动作估计网络和动作实现网络，所述critic网络包括状态估计网络和状态实现网络，对所述深度强化学习模型DDPG进行预训练，并将预训练阶段的当前状态、行为、奖励值以及下一状态保存在缓存区；(2)训练自编码器，并利用训练好的自编码器的编码器对输入状态进行特征过滤，获得过滤后的输入状态对应的特征图，并保存到缓存区；(3)对预训练后的DDPG模型中的卷积核进行剪枝，利用剪枝后的DPG模型进行动作预测，输出并执行预测动作。
1099
0
本发明公开了一种纺织品及皮革中全氟辛烷磺酰基类物质总量的检测方法,依次包括以下步骤:样品的溶剂萃取、萃取液的化学处理、净化、液相色谱-质谱检测。本发明在采用超声波辅助甲醇萃取样品中的PFOS,萃取效率高,效果明显,操作简单;采用特定的化学裂解处理途径,使PFOS分解为相当量的辛烷磺酸,从而实现了PFOS类物质中全氟辛烷磺酰基含量的测定;采用填料为硅胶的层析柱进行净化处理,有效地降低了萃取液中杂质(油脂、染料)对液相色谱-质谱测定过程的干扰;与已有的测试技术相比,本发明实现了样品中PFOS类物质总量的分析检测。
本发明公开了抗坏血酸过氧化物酶1在催化鲁米诺化学发光反应中的应用，属于植物免疫技术领域。本发明首次公开抗坏血酸过氧化物酶1具有催化鲁米诺氧化的活性，可将其开发成鲁米诺‑H2O2化学发光反应催化剂。基于植物细胞内稳定表达抗坏血酸过氧化物酶1的特点，可实现利用鲁米诺化学发光法对胞内活性氧的动态及含量进行实时监测，并以此为模型，用于筛选可引发胞内活性氧迸发的诱导因子。
919
0
本实用新型涉及环境监控技术领域，更具体地说涉及一种化学实验室环境监控装置，包括外壳。所述外壳一端设置有吸风罩，所述外壳上端可拆卸连接闪光报警器，所述外壳外壁一侧设置有PLC和触摸显示屏，且PLC位于触摸显示屏一侧，所述外壳内部螺栓安装一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、汞蒸气测试仪和模拟量输入模块。本实用新型结构简单，制作成本低，占地面积小，操作便捷，能够有效的监控化学实验室环境，在发生一氧化碳、二氧化碳和汞蒸气等无色无味有害气体浓度超标时，发出声光报警，可有效提高化学实验室的安全性。
729
0
本发明属于废水处理及再生技术领域，具体涉及一种电化学氧化深度处理石化废水二级出水的方法。本发明处理方法包括以下步骤：S1、将待处理的石化废水二级出水加入到电化学反应器；S2、向电化学反应器中装入硼掺杂金刚石电极(BDD)作为阳极，装入不锈钢板电极作为阴极；S3、接通电化学反应器电源，监测反应过程电流及污水颜色变化；S4、待反应完毕，打开反应器排水系统，将处理过的二级出水排出。采用上述电化学氧化深度处理石化废水二级出水中的有机污染物，效率高、效果好，不会产生二次污染；操作简单，降低了处理成本，且处理后的出水符合国家规定的一级A排放标准要求的出水COD。
725
0
本发明公开了一种基于势能场函数逼近的强化学习方法的泊车策略，通过设计势能场来逼近强化学习过程中的状态价值函数；根据车辆状态价值函数值通过ε‑贪婪策略从预设的可执行动作空间中选择执行动作；利用车辆利用状态转移方程根据车辆当前状态和选择的动作预测车辆下一状态；重复选择执行动作和预测状态这一过程至泊车结束，所有选择的动作序列构成实时泊车规划路径。本发明通过训练势能场参数适用于各种不同的泊车区域，在不同的场景下进行泊车路径规划，具有通用性；可实时地规划泊车路径，且该路径可准确跟踪。
1121
0
本发明提供一种微波单模腔内集束管式连续流化学反应器及其应用，包括微波发生器、微波单模腔和活塞，微波发生器与微波单模腔连接，微波单模腔内有一个集束管式连续流化学反应器，集束管盖上有液体反应物进出导管，与微波单模腔反应物入口和反应物出口相连，反应物入口与带温度和压有力传感器的计量泵、动力泵及反应物容器连接，集束管圆筒壁上有冷凝管入口和冷凝管出口，冷凝管出口通过导管跟气体或液体控制器连接用于控制反应器内温度，并与温度传感器和压力传感器连接。采用本发明装置进行化学反应，可保证微波反应的可测性、可定量、可重复及反应温度的可控性。
754
0
本实用新型公开了一种钠-水化学反应实验装置，属于教学仪器技术领域。所述实验装置包括底座，底座上设有立柱，立柱上安装有第一托台，第一托台上设有玻璃瓶，玻璃瓶内装有酚酞水溶液，玻璃瓶的瓶口密封安装有橡胶塞，橡胶塞上插装有漏斗、导气管和夹持棒，夹持棒位于玻璃瓶内的一端固定安装有钠条，钠条的延伸方向与夹持棒的延伸方向一致，导气管通过连接管连接一尖嘴管，立柱上安装有横向延伸的支撑臂，支撑臂上设有倒置的试管，尖嘴管插入试管内且尖嘴管的管口靠近试管的管底；连接管上设有截止阀。本实用新型不仅能够直观地观察到气体的产生，并收集、检验得出的氢气，而且还可以直观的观察出NaOH产物，可广泛应用于化学实验中。
北方有色为您提供最新的浙江有色金属理论与应用信息，涵盖发明专利、权利要求、说明书、技术领域、背景技术、实用新型内容及具体实施方式等有色技术内容。打造最具专业性的有色金属技术理论与应用平台！
