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本实用新型涉及一种煤矿井下用巡检无人机，包括机身机构、动力机构、机载机构、集成控制机构和遥控机构，机载机构包括支撑云台、语音喇叭、探照灯、高清变焦相机、激光测距装置和有害气体监测装置，动力机构中的蓄电池为激光测距装置、语音喇叭、探照灯、高清变焦相机和有害气体监测装置进行供电；探照灯和高清变焦相机，可以在煤矿井下巡检照明和拍照，并将巷道照片传输到遥控机构中；激光测距装置数量为六个，分别嵌设在机体不同的六个方位上，六个方位的激光测距装置同时发射出激光，算出障碍物的距离，并同时对巷道的变形进行检测，如果监测距离太小，语音喇叭会发出警报，有害气体监测装置可对巷道的常见有害气体浓度进行监测。
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本实用新型涉及煤矿无轨辅助运输技术领域，公开一种基于煤矿无轨辅助运输机器人的传感器检测装置和系统。装置包括水平截面为五边形的隔爆箱体，所述隔爆箱体内设置深度相机、激光测距探头、灯光单元以及控制电路，所述隔爆箱体外设置有接线端子；所述隔爆箱体的第一侧面用于将箱体固定在机器人上，其它四个侧面上均设置有防爆玻璃窗，靠近第一侧面的第二侧面和第三侧面上的防爆隔离窗用于设置深度相机，远离第一侧面的第四侧面和第五侧面互相垂直，用于设置激光测距探头和灯光单元。本实用新型结构简单紧凑，布局合理，可以广泛应用于煤矿无人运输领域。
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本发明公开了一种DJ型无甲胺窄带隙二维双层杂化钙钛矿材料及制备方法和应用，属于光电探测技术领域。针对现有技术使用甲胺阳离子导致材料整体热稳定性差和光稳定差、使用甲胺阳离子导致材料宽带隙的问题，本发明通过分步合成，先合成了三维钙钛矿结构的FAPbI3化合物，以FAPbI3三维钙钛矿为基础引入芳香双胺(3‑氨甲基吡啶)阳离子，得到了(3‑氨甲基吡啶)(甲脒)Pb2I7晶体材料，该材料在紫外和可见光区表现出优异的吸光性能，同时表现出优越的宽波段探测响应性能，而且其在环境中稳定性高达三个月。该晶体材料作为一种新型的半导体材料，在宽波段光电探测等领域具有潜在的应用价值。
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本发明属于煤矿井下运输领域，公开了一种煤矿无轨辅助运输机器人，包括防爆轮式动力底盘、多源探测传感系统、地面远程监控平台、感知融合决策系统和主从分布式防爆线控系统；防爆轮式动力底盘用于承载；多源探测传感系统用于实现机器人各执行部件的参数和状态监测，以及用于获取机器人行进过程中的环境点云信息、深度图像信息和障碍物信息；感知融合决策系统用于规划处可靠的行驶路径，发布动作指令；主从分布式防爆线控系统包括整机主控制器和整机从控制器，用于在一方故障的情况下，另一方控制整机停车制动并发送故障信息；地面远程监控平台用于实现远程操控。本发明实现了机器人的可靠操控，可以广泛应用于煤矿领域。
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本发明属于光电探测技术领域，具体涉及一种DJ型极性二维双层杂化钙钛矿材料及制备方法和应用。本发明通过分步合成，首先合成了三维钙钛矿结构的CsPbBr3化合物，以CsPbBr3三维钙钛矿为基础，通过引入长链有机胺(2‑甲基‑1,5‑戊二胺)阳离子，得到了一种极性二维双层DJ型有机‑无机杂化钙钛矿材料，即(2‑甲基‑1,5‑戊二胺)CsPb2Br7。该材料表现出优异的吸光性能，同时表现出优越的紫外光电响应性能，而且其稳定性达到272℃。因此该晶体材料作为一种新型的半导体材料，在光电探测等领域具有潜在的应用价值。
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本实用新型公开了一种矿用本安型检测站处理装置，包括壳体，所述的壳体设置有第一防水接头和第二防水接头，所述的第二防水接头通过数据线连接传感器探头，所述的传感器探头包括甲烷浓度传感器探头、氧气浓度传感器探头、温度传感器探头和压力传感器探头，所述的壳体内部设置有多合一变送器模块，所述的多合一变送器模块连接传感器探头，所述的多合一变送器还连接微处理器，所述的微处理器还连接无线通信模块，所述的壳体内的电源模块为多合一变送器模块、微处理器和无线通信模块供电。本实用新型在结构合理，接头为防水结构，所述壳体内设置多合一变送器模块，实现多个监测参数由一台监测仪进行监测，同时有利于装置在矿井内的布置。
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本实用新型公开了一种用于煤矿开采的顶板致裂装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有驱动箱，所述驱动箱内腔的底部通过连接板固定连接有电机，本实用新型涉及煤矿开采装置技术领域。该用于煤矿开采的顶板致裂装置，通过启动电机，使电机驱动第一螺纹杆与第二螺纹杆同时上升，使防尘罩预先与顶板相贴合后，再通过第一螺纹杆对顶板进行钻探，不仅节省了人力，同时在进行钻探时有效的进行了防尘和防溅射，并且可以达到对不同高度的顶板进行钻探和防尘的效果，避免了现有的顶板致裂装置无法进行有效防尘，导致工人在钻探时吸入大量灰尘从而影响身体健康的情况发生。
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本发明公开了环状胺构筑的二维单层DJ型铅溴杂化钙钛矿及制备方法，属于光电探测技术领域。针对目前链状胺构筑的杂化钙钛矿材料的稳定性差以及二维杂化钙钛矿材料偏振探测效率低的问题，本发明二维单层DJ型铅溴杂化钙钛矿材料，可溶液法制备，制备工艺简单，常常在低温下就可以合成，同时也易于成膜，将此材料用于光伏材料和光电器件兼具性能较好和成本较低的优点。本发明的晶体材料具有明显的吸收各向异性，同时DJ结构有利于体系中载流子的传输和分离，是用于偏振光电探测领域的优良材料。本发明的晶体材料利用DJ型杂化钙钛矿层间没有范德华间隙大大提高了此前材料(链状胺构筑的杂化钙钛矿)的稳定性(对湿度、对光、对热)。
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本发明属于光纤声传感技术领域，提出了一种矿用无源拾音装置，包括激光器、第一光纤耦合器、延迟光纤、第二光纤耦合器、1×N光开关、铠装光缆、多个拾音探头、平衡光电探测器、FPGA处理模块、采集卡以及上位机；激光器发出的光经第一光纤耦合器后分别直接进入第二光纤耦合器以及经延迟光纤后进入第二光纤耦合器，第二光纤耦合器的输出端经1×N光开关与铠装光缆连接，多个拾音探头分别串联在铠装光缆的多路传感光路中；从拾音探头返回至所述第一光纤耦合器光信号由平衡光电探测器探测；平衡光电探测器的输出端分别经FPGA处理模块和采集卡与上位机连接。本发明灵敏度高，抗振动干扰性能好，可广泛应用于矿用拾音领域。
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本实用新型涉及掘进工程自动控制技术领域，具体涉及一种综掘工作面探放水自动控制系统；包括设置在井上的调度室计算机、调度室报警系统、井上与井下通讯系统、固定于掘进工作面顶板上且位于基准点正上方的激光测距指向仪、设置在综掘机机身内部的综掘机机载计算机及、设置在综掘机驾驶位左侧的综掘机报警系统、与综掘机相连接的综掘机供电变压器开关；本实用新型可自动确定掘进机的位置、掘进距离，掘进距离超出最大允许掘进距离时，控制系统计算机向综掘机供电变压器发送指令，以实现其紧急停机；本实用新型提高了综掘机掘进的安全性和工作效率，降低了工人的劳动强度，使煤矿企业获得更大的经济效益。
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本实用新型公开了一种瞬变电磁定向探测装置，包括瞬变电磁仪主机、发射线圈、接收线圈、坡度规和水平仪，其特征在于：发射线圈和接收线圈均由正方形线圈骨架和单芯铜导线构成；正方形线圈骨架由二根横杆和二根竖杆构成；正方形线圈骨架上均匀设置有若干凹槽，单芯铜导线沿凹槽缠绕在正方形线圈骨架上，发射线圈的引出端与瞬变电磁仪主机的信号发射端连接，接收线圈的引出端与瞬变电磁仪主机的信号接收端连接；坡度规固定在抱箍一上，水平仪固定在抱箍二上，抱箍一和抱箍二卡设在需要确定方位的发射线圈或接收线圈上，抱箍一卡设在其中一根竖杆上，抱箍二卡设在其中一根横杆上；可广泛应用于煤矿以及隧道施工等领域。
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本发明涉及一种煤矿用智能化测温仪,主要结构由机箱、基座、操纵面板、液晶显示屏、指示灯、电源控制开关、功能设置旋钮、报警器、传感器探头、电缆卷筒、防爆电缆组成,它是针对深煤层地下火区距离远、深度长、温度高的特点,采用信息技术,传感器探头摄取火情信息、屏蔽防爆电缆传输、集成电路智能化程序计算、显示、报警,此测量仪设计先进,结构紧凑、体积小、功能全、测量准确、数据可靠翔实,是十分理想的深煤层下远距离、长深度、智能化高温在线温度测量仪,此测温仪也可用于其它矿种的矿层温度测量。
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本实用新型公开了一种抗压封气的探放水钻孔止水装置，包括止水套管和封气弯头；其特征在于：所述止水套管由第一套管、第二套管、加压胶套和紧固装置构成；加压胶套、第二套管和紧固装置按从前往后的顺序套设在所述第一套管上，所述第二套管与加压胶套连接，第二套管的后端设置有底座，底座与紧固装置连接，通过对紧固装置施加向前的力，使第二套管前移对加压胶套加压，加压胶套膨胀；所述第一套管的后端通过直通阀与封气弯头连接；封气弯头上设置有法兰盘；本实用新型结构简单，现场操作方便，可广泛应用于煤矿、石油以及隧道施工等领域。
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本发明一种分布式矿用无源应急救援信号检测装置，属于分布式光纤传感技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种能清晰还原声音信号且定位精确的分布式矿用无源应急救援信号检测装置；解决该技术问题采用的技术方案为：包括可调线宽激光发射模块、偏振控制器、声光调制器、掺铒光纤放大器、滤波器、3×3耦合器、延迟光纤模块、2×1耦合器、双向光通道、光电探测模块、数据采集模块、算法处理模块、信息处理模块、上位机、声音探测光纤、位置探测光纤、声音接收探头和光纤末端处理模块，声音接收探头熔接在声音探测光纤上；本发明可广泛应用于煤矿及长距离的油气管道安全检测领域。
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本发明涉及掘进工程自动控制技术领域，具体涉及一种综掘工作面探放水自动控制系统及其控制方法；包括设置在井上的调度室计算机、调度室报警系统、井上与井下通讯系统、固定于掘进工作面顶板上且位于基准点正上方的激光测距指向仪、设置在综掘机机身内部的综掘机机载计算机及、设置在综掘机驾驶位左侧的综掘机报警系统、与综掘机相连接的综掘机供电变压器开关；本发明可自动确定掘进机的位置、掘进距离，掘进距离超出最大允许掘进距离时，控制系统计算机向综掘机供电变压器发送指令，以实现其紧急停机；本发明提高了综掘机掘进的安全性和工作效率，降低了工人的劳动强度，使煤矿企业获得更大的经济效益。
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本发明公开了一种芳香胺构筑的双层DJ型铅碘钙钛矿材料及制备方法和应用，属于光电探测技术领域。本发明提供芳香胺构筑的二维DJ型铅碘杂化钙钛矿材料为(3‑氨甲基吡啶)(乙胺)Pb2I7晶体材料，将Pb(AC)2·3H2O溶解在适量的HI溶液中，再依次加入3‑氨甲基吡啶和乙胺，得到暗红色沉淀；加热后得到澄清的黄色溶液，采用逐步降温法将该溶液缓慢冷却至室温可生长出大尺寸单晶体,即为(3AMPY)EAPb2I7晶体材料。芳香双胺构筑的DJ杂化钙钛矿与无机层之间具有更好的介电匹配，更低的激子结合能，在整个光电探测过程中有利于载流子的分离和传输。为保证探测器中载流子的传输堪比三维钙钛矿，开发一种高质量的、大体积的多层DJ杂化钙钛矿为此类材料用于X射线的探测提供了可能性。
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本实用新型一种有害气体探测装置，属于气体监测的技术领域；解决的技术问题为：提供一种续航能力持久的、提示效果明显的一种有害气体探测装置；采用的技术方案为：包括装置本体，装置本体上设置有固定带、显示屏、无线通讯器以及与无线通讯器相连的麦克风；装置本体上还设置有单片机、有害气体监测电路、照明电路、显示电路、报警电路、太阳能板、充电控制电路、可充电电池、稳压电路和扬声器；太阳能板的输出端通过充电控制电路与可充电电池的输入端相连，可充电电池的输出端与稳压电路的输入端相连，稳压电路的输出端分别与单片机的电源端、照明电路的电源端、有害气体监测电路的电源端相连；适用于矿井开采等通风较差的环境使用。
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本实用新型X射线胶带探伤直线导轨升降装置，属于X射线胶带探伤装置技术领域；所要解决的技术问题是：提供一种可以方便调节X射线接收板的直线导轨升降装置；采用的技术方案是：X射线源安装底柜的顶板通过螺栓与X射线防护箱的底板连接固定，直线圆柱导轨的底座通过螺栓连接固定与X射线防护箱的顶板上，定位锁紧环和环形滑块均套装在直线圆柱导轨上，定位锁紧环位于环形滑块的下方，环形滑块与安装板为一体结构，安装板与X射线接收板的底板通过螺栓连接固定，定位锁紧环上设置有紧定螺钉，环形滑块的内径上安装有滚珠衬套；本实用新型适用于煤矿、工厂等需要皮带检测的领域。
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本实用新型涉及一种钻头，特别是一种适用于多层采空区探测的活瓣式取样钻头。一种适用于多层采空区探测的活瓣式取样钻头，由钻头体和滑块两部分组成，钻头体端头设置有向钻头中心贯通孔倾斜的滑道，滑块可滑动安装在滑道中，钻头体端头倾斜边上有处于同一圆周的6个Q1625合金柱齿，钻头体端头平面上有10个Q1422合金柱齿，滑道外端有一个限位的Q1019合金柱齿，滑块外端面有两个Q1422合金柱齿。本实用新型的有益效果是：滑块在滑道中自动滑动，有效地减少了岩矿卡堵钻头的现象发生，并达到了对多层空区进行一次性穿层钻探。
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本实用新型X射线的胶带探伤组合装置，属于胶带探伤装置技术领域；所要解决的技术问题是：提供一种拆装方便、强度高、可适应多种规格胶带的X射线胶带探伤组合装置；采用的技术方案是：控制箱通过螺栓固定于立柜，X射线接收板通过螺栓固定于采集箱；底柜的顶部与防护箱的底部通过螺栓连接固定，所述底柜和防护箱的固定端分别与立柜的下部通过螺栓连接固定，采集箱为悬臂式结构，采集箱的固定端通过螺栓安装固定在立柜的上部，底柜、防护箱、立柜和采集箱均由多个小箱体组合而成，小箱体之间通过螺钉连接固定，小箱体内部由方管焊接而成，外部由铁皮折弯包装；本实用新型适用于煤矿、工厂等需要皮带检测的领域。
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本实用新型双射线源胶带探伤装置，属于胶带探伤装置技术领域；所要解决的技术问题是：提供一种能适应各种胶带宽度变化，测量准确，安装空间小的胶带探伤装置；采用的技术方案是：射线箱安装固定于支撑架的下部，射线箱的顶部安装固定有射线防护箱，射线接收箱为悬臂式结构，射线接收箱安装在支撑架的上部，射线接收箱中设置有射线接收板，第一射线源和第二射线源设置在射线箱中，所述射线接收板、第一射线源和第二射线源均通过光缆与控制箱相连，所述控制箱通过光缆与终端PC机相连，所述射线箱的中间设置有铅防护板，第一射线源和第二射线源设置在铅防护板的两侧；本实用新型适用于煤矿、水泥厂等领域。
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本实用新型公开了一种用于煤矿井下打探水孔、抽放瓦斯孔、注水孔、帮锚杆锚索孔等的气动多用岩石钻探机,包括:钻杆、导轨、主机,主机包括气动马达及连接在气动马达上的减速机,在主机上连接有链轮,在导轨的表面上固定有能够和链轮啮合的链条,减速机有三根输出轴,其中一根为主旋转轴,另两根为蜗杆轴,钻杆一端通过钻杆连接装置连接到的主旋转轴上,每根蜗杆轴驱动一个蜗杆蜗轮系统,该两个蜗杆蜗轮系统分别配合一个离合器控制链轮的前后转动、带动主机前进或后退。本实用新型的气动多用岩石钻探机不需要电源连接,附属设备少,减少了出现故障的可能,结构简单,使用方便。
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本实用新型基于X射线的钢绳芯输送带探伤装置，属于钢绳芯输送带检测技术领域；所要解决的技术问题是提供一种可实现实时检测，测量精度高，使用安全方便的钢绳芯输送带探伤装置；采用的技术方案是：X射线发射源的电源端口通过供电电缆与隔爆兼本安型主机的电源端口相连，X射线发射源的控制端口通过射线开启控制电缆与隔爆兼本安型主机的控制端口相连，X射线探测板通过综合电缆与隔爆兼本安型主机相连，隔爆兼本安型主机通过光缆与光端机相连，光端机通过USB线缆与远程控制计算机相连，X射线发射源和X射线探测板分别设置于隔爆型X射线发射箱和本安型X射线接收箱中：本实用新型适用于煤矿、水泥厂等需要皮带检测的领域。
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本实用新型提供一种掘锚一体机内置式超前探钻孔装置及掘锚一体机，属于煤矿井下巷道钻探的技术领域，掘锚一体机内置式超前探钻孔装置，包括钻孔钻机、摆动机构、举升机构和滑移底座；钻孔钻机具有掘进迎头的超前钻孔功能，安装在摆动机构上；摆动机构带动钻孔钻机摆动以调整钻孔方位和角度；举升机构连接摆动机构和滑移底座，带动摆动机构升降；滑移底座设置在掘锚一体机截割臂腔体内，带动举升机构沿着掘锚一体机截割臂腔体移动。上述掘锚一体机内置式超前探钻孔装置扩大了掘锚一体机的适应性，实现了掘锚一体机机载湿式除尘功能与前探功能同时集成。
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本发明涉及红外气体探测器的敏感元件，具体是一种基于黑硅吸收层及多层组合膜结构的红外探测器敏感元件。进一步提高了热释电薄膜型红外气体探测器的检测性能。由上至下包括红外敏感吸收层、上电极、热释电薄膜组合层、下电极、热隔离层、高热阻抗基底；红外敏感吸收层为具有锥状森林形貌结构的黑硅吸收层，热释电薄膜组合层为若干层PT薄膜和PZT薄膜交替设置构成的PT/PZT/PT～PT/PZT/PT多层薄膜结构；结构及加工工艺合理，具备良好的热吸收性能和热响应性能，能用于构建高性能红外气体探测器，满足环境安全、煤矿生产安全、以及危化品气体储运、煤气管道防泄、森林火灾防护、工业安全生产等领域中的监测需要。
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本发明属于煤矿井下顶板控制与维护的技术领域，具体是一种集自动铺网、除尘装置、前探功能一体的临时支护系统。解决了现有煤矿井下临时支护因无法实现自动铺网和除尘、掘锚不能同步作业、无法实现零空顶距等问题，包括临时支护机构，临时支护机构上设置有用于锚网储存、输送、挂掉的自动铺网机构，临时支护系统前端有自适应调节顶板结构，临时支护机构内部布置有封闭式导风通道。本发明设有自动铺网装置，实现锚网的储存、输送和自动挂网。代替了传统人工送网、联网的作法，减轻了工人的劳动强度，提高了系统的自动化程度，符合煤矿装备“机械化换人、自动化减人”的发展趋势。
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本实用新型钢丝绳实时动态探伤系统，属于在矿山、冶金、港口、码头缆车、电梯等使用钢丝绳的领域，使钢丝绳的安全状态能够在线实时监控，预防钢丝绳的断绳事故，提高钢丝绳的使用寿命。本实用新型钢丝绳实时动态探伤系统，包括采集单元，A/D模块，32ARM处理器，现场报警模块，非接触速度传感器，通讯模块，本安型电源模块，主控电脑，控制室报警模块，其中采集单元与A/D模块相连，A/D模块与32ARM处理器相连，非接触速度传感器通过32ARM处理器与现场报警模块相连，32ARM处理器与通讯模块相连，本安型电源模块通过通讯模块与主控电脑相连，主控电脑与控制室报警模块相连，以上所述的采集单元为导磁平衡式传感器或导磁式传感器。在矿山、冶金、港口、码头缆车、电梯等使用钢丝绳的领域。
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本发明属于煤矿巷道掘进辅助工作机械的技术领域，具体涉及一种钻锚探多功能机，解决了现有掘进后设备机械化程度不高，劳动强度大的问题，包括底盘，设在底盘上的侧帮钻架、机械手装置、卷电缆装置、操纵平台以及快换装置，还包括快换装置衔接的不同功能块组件；快换装置和侧帮钻架设在底盘的前端，机械手装置设在侧帮钻架后面，卷电缆装置设在底盘的后端，操纵平台设在卷电缆装置的上面，功能块组件包括钻探组件、水管安装装置、卷皮带装置、破碎锤、铲板。本发明集探放水、锚钻、安装水管、卷皮带、破碎、铲运等多功能高效一体化设备，简化掘进面辅助作业设备，降低劳动强度。
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本发明公开了一种超前钻探设计中钻孔自动布置的方法、装置、设备及介质，应用于在掘进方向的正前方沿巷道中心线布置的中心钻孔，以及在巷道的左右两帮分布的帮孔，该方法包括：根据中心钻孔的孔深、帮距和巷道的宽度计算帮孔的钻孔参数，所述钻孔参数包括孔深、方位角及与巷道中心线的水平夹角。通过采用本发明中钻孔布置的设计方法，可以自动计算出钻孔的方位角、倾角、孔深等关键参数，并且满足煤矿防治水关于钻孔设计的相关技术参数的规定要求，提高了探放水设计的准确性，保障探放水工程真实有效。
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本发明属于矿井物理探测领域，具体涉及一种掘进中探测积水采空区位置的物理模拟实验方法，包括制作巷道掘进相似材料实验模型；制作瞬变电磁发射与接收线圈；将线圈连接好导线放入模型A中，连接瞬变仪，随后通过预埋的塑料管给梯形采空区内注水，注满水后立即接通瞬变仪开始采集数据；将线圈分别放入模型B、模型C和模型D中，注水、接通瞬变仪采集数据；统计分析四个模型的探测成像结果，将测量结果与模型实际数据进行对比，确定探测精度及校正系数。本发明将巷道掘进过程中积水采空区位置的探测实验室化，可较为方便地对积水采空区与掘进工作面不同相对位置情况下的布测方案进行校正优化，有效提升了掘进中探测积水采空区位置的科学性。
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2025年12月26日 ~ 28日 
