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本实用新型公开的一种基于光电效应的浮选尾煤灰分在线检测装置，包括测试探头壳体和信号处理箱，测试探头壳体内中央位置固定设置有光电传感器和光源，测试探头壳体内部底端固定设置有耐磨石英玻璃膜片，所述测试探头壳体顶部设置有接线端子，所述信号处理箱内设置有控制电路板，所述信号处理箱的箱体上设置有显示屏，所述光电传感器依次通过接线端子、控制电路板与显示屏电连接；本实用新型公在浮选尾矿矿浆流中对矿浆灰分进行科学、适时、准确地在线检测，有效解决了常规灰分检测方法实时性差，劳动强度大，工序繁琐，误差大等缺陷，对于提高我国煤泥浮选生产技术水平，推动浮选智能化技术发展提供了重要的技术支撑。
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本发明公开的基于光电效应的浮选尾煤灰分在线检测装置，包括测试探头壳体和信号处理箱，测试探头壳体内中央位置固定设置有光电传感器和光源，测试探头壳体内部底端固定设置有耐磨石英玻璃膜片，所述测试探头壳体顶部设置有接线端子，所述信号处理箱内设置有控制电路板，所述信号处理箱的箱体上设置有显示屏，所述光电传感器依次通过接线端子、控制电路板与显示屏电连接；本发明公在浮选尾矿矿浆流中对矿浆灰分进行科学、适时、准确地在线检测，有效解决了常规灰分检测方法实时性差，劳动强度大，工序繁琐，误差大等缺陷，对于提高我国煤泥浮选生产技术水平，推动浮选智能化技术发展提供了重要的技术支撑。
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本发明提出了井下高精度定位测量装置，涉及煤矿开采技术领域。井下高精度定位测量装置，应用于煤矿开采系统，包括生命探测模块，上述生命探测模块设置于上述煤矿开采系统的煤矿开采设备；照明模块，上述照明模块设置于上述煤矿开采系统的煤矿开采设备；视频信息采集模块，上述视频信息采集模块设置于上述煤矿开采系统的煤矿开采设备；总控主机，上述总控主机设置于上述煤矿开采系统的后台控制室室，上述总控主机同时与上述生命探测模块、上述照明模块和上述视频信息采集模块连接。本发明能够智能感知巡检人员，并对其煤矿设备实施自动闭锁，暂停相关自动化动作，从而实现了人员安全保护的目的。
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一种钢绳芯输送带在线虚拟测试系统及测试方法,属于煤矿设备在线测试技术领域,其特征在于该系统包括X射线源、高频高压发生器、扫描探测装置、防爆接线箱、光缆、上位机、底板和立柱等。本发明采用CMOS扫描探测器作为测试手段,将一种新型的射线探测元件排列成一个阵列,并将它们直接与集成电路连接一起,同步完成射线接收、光电转化、数字化全过程,具有采集效率高,可实现动态降噪,其几何尺寸达到0.08mm×0.08mm,从而保证系统动态检测噪声低、灵敏度高和图像分辨率高的特点,解决了因输送带抖动影响钢绳芯成像的问题,同时具有结构紧凑,重量轻的特点,满足煤矿正常生产的需求,有助于提高煤矿安全生产能力。
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本发明涉及煤矿防治煤与瓦斯突出的方法，具体为跨采面大曲率递进式梳状钻孔掘进条带预抽消突方法，解决现有方法占资源多，容易增加巷道无效进尺，生产协调组织困难，预抽效果不好问题，步骤：一、明确消突顺槽；二、选择钻场；三、钻进跨采面大曲率预抽孔；四、对目标位置进行预抽消突。优点：1）跨跃、绕过特殊区域或工作面施工预抽孔，预抽条带长，扩大钻进空间延长抽采时间；2）实现一钻多孔，开分支孔；3）精确定位钻进，钻孔对接反向抽采瓦斯，延长钻孔使用周期；4）探测工作面地质构造，优化工作面设计，消灭掘进巷道的无效进尺；5）掘进期间，在施工跨采面定向钻孔过程中，钻孔始终不进入预抽掘进巷道，后期不需要对钻孔进行处理。
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本发明属于煤炭开采领域，具体是一种覆岩离层分区隔离注浆充填开采煤层全部回采方法。一种覆岩离层分区隔离注浆充填开采煤层全部回采方法，包括以下步骤，第一步：根据地质勘探资料，确定采场覆岩关键层；第二步：根据矿井实际煤层赋存范围和储量合理设计回采工作面倾斜长度，保证该长度下开采不会导致覆岩主关键层破断；第三步：两区段之间间隔一个工作面长度的煤柱，即间隔一个区段，进行分区跳采，先开采煤柱两侧的区段；第四步：在两区段工作面推采的同时，平行作业，不留煤柱，在其工作面靠近煤柱一侧的顺槽内沿煤壁构筑预置充填带;第五步：中间区段的回采工作。本发明巷道掘进维护及工作面作业环境更加安全健康。
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本发明涉及钻井方位角测量技术，具体是一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法。本发明解决了在钻井方位角测量中磁性套管的磁场对磁性测斜仪产生干扰的问题。一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）将参照重力与地磁场的磁测斜仪安装于井下磁性套管中；2）由磁测斜仪中的三轴加速度计进行测量并输出；3）求得钻井的倾斜角和工具面角；4）由磁测斜仪中的三轴磁传感器进行测量并输出；5）计算得到钻井的方位角。本发明有效解决了在钻井方位角测量中磁性套管的磁场对磁性测斜仪产生干扰的问题，适用于石油、煤炭、地质勘探、采矿以及桥梁、地铁等工程中的钻井方位角测量。
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本发明涉及钻井方位角测量技术，具体是一种磁性套管中钻井方位角的测量方法。本发明解决了现有钻井方位角测量技术应用范围有限、以及对外部环境适应性差的问题。一种磁性套管中钻井方位角的测量方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）将磁测斜仪安装于磁性套管中，并将磁性套管安装于钻井中；所述磁测斜仪包括三轴加速度计和三轴磁传感器；2）由三轴加速度计对磁性套管自身的重力加速度进行测量并输出；3）由三轴磁传感器对磁性套管内部的磁场进行测量并输出，计算得到钻井的方位角。本发明适用于石油、煤炭、地质勘探、采矿以及桥梁、地铁等工程中的钻井方位角测量。
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一种超强型金刚石复合片内凹钻头,属于破岩工具,主要用于煤矿瓦斯抽放孔、探水孔、注浆孔以及地质勘探钻孔,它包括钻杆、钻头,钻头和钻杆通过螺纹连接,其特征是钻头包括金刚石复合片、破岩柱、水孔、保径条,钻头上镶嵌有破岩柱且钎焊有金刚石复合片和保径条。本实用新型可以钻入中硬岩层,耐磨性好、抗扭性强,破岩速度较快,冷却排屑好,缩径现象不明显,施工效率高。
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本发明公开了一种面向智能化综采机器人生产系统的测试与评估方法，以特定工作面地质、装备运行的实际运行数据为基础，根据综采装备与煤层运动学关系，建立运动学模型，构建综采工作面虚拟离线运行系统，复现工作面虚拟运行开采情况，确定仿真初始数据和虚拟场景运行数据，构建AI机器人分析系统，将装备及地质探测手段按照未来智能化发展运行的参数进行输入，构建综采工作面运行评价体系，对未来的综采机器人运行进行模拟，确定发展趋势，测试机器人运行性能。实现基于实际运行数据与运行参数的综采工作面复现，对智能化当前的水平以及一些局部的或者某一小方面的技术进步对于工作面整体运行的推进作用进行分析评估，为煤矿智能化发展指明方向。
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本实用新型提供了一种渣水分离收集装置和排渣系统，涉及采煤矿设备技术领域，包括排水托盘和沉降量杯；排水托盘的第一端用于与水气分离器的渣水出口连通，由排水托盘的第二端排出，第一端与第二端之间的排水托盘的底部设有开孔，沉降量杯设置于开孔的下方，沉降量杯的底面设有排水筛孔。钻屑随着废水由第一端进入，在由第二端排出的同时，部分通过开孔进入沉降量杯，废水排出，钻屑则留在沉降量杯内，随着钻孔钻探的进行，废水夹着钻屑经过渣水分离收集装置，最终在沉降量杯内形成完整的钻屑样本。经专业技术人员和实验器材对钻屑样本进行科学的判断分析，提高准确性，避免在井下观察钻屑造成判断误差，为地质勘探提供数据支撑和样品依据。
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一种超强型金刚石复合片钻头,属于破岩工具,主要用于煤矿瓦斯抽放孔、探水孔、注浆孔以及地质勘探钻孔,它包括钻杆、钻头,钻头和钻杆通过螺纹连接,其特征是钻头包括金刚石复合片、破岩柱、水孔、保径条,钻头上镶嵌有破岩柱且钎焊有金刚石复合片和保径条。本发明可以钻入中硬岩层,耐磨性好、抗扭性强,破岩速度较快,冷却排屑好,缩径现象不明显,施工效率高。
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本发明公开了一种煤层群条件下上组浅埋残煤复采方法，通过原有地质资料和技术资料及补充勘探等手段查明残留煤炭资源情况，分析开采可能性。对于经济技术可行的残留煤炭资源进行露天开采，同时对矿坑边帮和底部分别进行堵水和防渗处理，回填过程中，沿矿坑底部预埋渗透结构，垂直方向预埋抽水监测井，并建立排水和水位监测系统为下组煤井工开采提供安全保证。在煤层群条件下，解决了煤层整体性受到破坏开采环境恶劣或者资源整合后关停小矿井后导致无法沿用原开采系统开采的浅部优质残留煤炭资源的问题。
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本发明涉及一种公路采空区勘察方法，其步骤如下：（1）搜集沿线路方向矿产开采资料及压覆矿产资料；（2）沿线路方向进行地质调查与测绘；（3）确定合理的路线线位和通过采空区的方式；（4）进行线路采空区专项调查；（5）进行线路采空区地面物探勘察；（6）合理布置钻孔进行钻探勘察；（7）在钻孔内采用C‑ALS空腔扫描系统进行扫描成图，在两个钻孔内进行孔间电磁波测试取得剖面图；（8）根据钻探成果柱状图结合空腔扫描系统成果图与孔间电磁波剖面成果图，确定采空区平面位置及空间分布，形成公路采空区地质平面图与公路采空区地质横断面图、纵断面图；（9）编写勘察成果报告；（10）原始资料整理与归档。
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本发明涉及采用地面垂直井对坚硬顶板进行压裂时的压裂位置选取方法，具体为煤矿地面垂直井压裂坚硬顶板位置确定方法，解决目前缺乏地面压裂井位置的合理选取方法。主要根据煤层开采情况进行选取，当煤层未开采时，根据压裂需求进行选取；当煤层已经开采，则建立数值模拟模型分析压裂层位内三向应力分布规律，结合观测钻孔对压裂层位内裂隙发育进行探测，综合确定地面压裂位置。本方法可靠性高，研究手段多样，灵活性强，选取流程简单，应用前景广阔。
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本实用新型提供了一种煤矿安全用渗水监测装置，包括：包括：感应顶盖、湿度探测棒、霍尔传感器；感应顶盖设置在本体的顶部，且感应顶盖通过限位杆及限位套筒与本体通过贯通相连接；限位杆设置在限位套筒的内部上端，且限位杆与限位套筒通过套合方式相连接；套筒设置在感应顶盖的底部中间，且套筒与感应顶盖通过焊接方式相连接；套筒的内部下端设置有触杆，且套筒与触杆通过嵌入方式相连接；触杆的外部下端开设有丝簧，且触杆与丝簧通过套合方式相连接；本实用新型通过对结构上的改进，并结合现有技术，具有结构精良，实用性强，且监测效果好的优点，解决了现有装置技术中出现的问题和不足，使之更加具有实用性的目的。
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本实用新型公开了一种矿井管道一氧化碳传感器，壳体内设有控制器，壳体下部连接气室，气室内设有检测探头，上壳体上设置有蜂鸣器与显示屏，上壳体侧部设有电源/通信接头，下壳体一侧设有固定板，固定板设有U型槽，U型槽内设卡槽，下壳体上设有提手杆，提手杆中部设有手持部，提手杆两侧靠近手持部的位置设有拉钩。本实用新型结构设计合理，提手杆可放置于U型槽中，减少了连接部位的磨损，延长了使用寿命，也可沿转轴进行转动，保证抓持效果的同时减少了存储空间，易于装箱携带，通过内六角螺母对转轴进行固定，拆装方便，易于更换，省时省力，降低了设备的损耗。
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本实用新型公开了一种矿井管道红外甲烷传感器，传感器本体内设置有控制器，传感器本体下端连接气室，气室内设甲烷检测探头，传感器本体上设有蜂鸣器与显示屏，传感器本体侧部设有电源/通信接头，固定机构包括底板，壳套与固定板，壳套上端设置有盖板，固定板两侧设有凹槽，固定板上部设有导轨槽，导轨槽中设有卡接件，卡接件连接第一连杆。本实用新型结构设计合理，固定机构通过第一连杆和第二连杆与墙壁进行连接，保证固定机构的稳定性，进而保证了传感器本体工作的可靠性，盖板的设置，保障了壳套内部的清洁，避免了设备的老化，延长了设备的使用寿命，可拆装的设计，方便携带，安装便捷，易于维护更换，省时省力。
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本发明提供了一种矿用多排双臂液压钻车，包括行走底盘、液压系统、驾驶室、电气系统、临时支护装置和钻架装置；还包括滑移装置和锚护大臂；其中滑移装置设置在行走底盘上，一端与行走底盘通过滑移轨道连接，另一端与锚护大臂连接，滑移轨道设置在行走底盘上。本发明钻车可以在钻车支护完第一排锚杆后，将锚护大臂整体相前滑移，在行走底盘不动的情况下，钻架装置可前探至迎头进行支护作业，大大提高了支护效率，缓解了掘支失调，支护严重滞后的问题。
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一种虚拟现实矿井综采工作面的远程巡检干预方法是将综采工作面装备实时传回的数据及物探数据构建虚拟软件，实时数据驱动虚拟综采工作面并呈现在多种虚拟现实硬件与软件构建的综采VR追踪与交互中心中，利用多种虚拟现实人机交互手段与虚拟人机交互界面进行虚拟操作，虚拟现实硬件与软件对操作人员位置、姿态和动作进行捕捉，并将虚拟操作转化为现实指令并接入集中控制中心进行真实设备的操作，指引相对应操作的设备完成调整工作，进而完成远程人工干预和人工巡检任务，并对真实的综采工作面实时运行工况进行真实呈现，进而进行监控。本方法在远离生产现场安全的地方直接对运行异常的设备进行远程人工干预，支持多人进行协同和同时巡检工作。
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本实用新型公开了一种煤矿乏风回热催化氧化装置，包括送风机、反应管、循环管、终端控制器和壳体，所述反应管的左右两端分别对应连接有输送管和出口管，所述输送管和出口管均与反应管相连通，所述循环管与反应管相连通，所述循环管的底部内壁上安装有两个对称的支撑杆，所述冷凝杆上设置有若干冷凝片，所述循环管的底侧设置有收集箱，所述收集箱的一侧内壁安装有水位探测器。本实用新型结构简单，启动回热风机，回热风机带动少部分热气以及水蒸气在循环管内移动，回热风机同时带动冷凝片转动，当水蒸气与冷凝片及冷凝杆接触时，水蒸气遇冷变为水，水流入收集箱中，可以有效避免水蒸气流入反应管中，保护了电器。
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本实用新型公开了一种矿用甲烷传感器检测设备，壳体内设控制器与气室，壳体上设蜂鸣器与显示屏，壳体侧部设有电源/通信接头，气室下部并列设有第一干燥室，第二干燥室与第三干燥室，壳体下端设有进气管，气室一侧设有排气管，气室内设有甲烷检测探头，壳体内设有蓄电池，隔板与气室之间、壳体内壁上都设有加热网，进气管与通气管内设有第一单向阀，排气管内设置有第二单向阀。本实用新型结构设计合理，通过第一干燥室、第二干燥室、第三干燥室对湿润空气进行层层干燥，保证了测量结果的准确性，加热圈的设置，提高了壳体及内部的温度，避免结露现象的发生，进而延长了设备的使用寿命。
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本发明公开了一种煤矿用陀螺仪式钻杆定位方法，包括以下步骤：A、对传感器进行水平面和中线方向标定；B、移动传感器，采集三轴加速度数据和三轴角速度数据并进行输出；C、将传感器固定在钻杆上读取钻杆方位角和倾角。本发明能够改进现有技术的不足，提高对钻探角度实时数据的测量精确度。
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一种基于有限元的矿用XLPE电缆泄漏电流动态分析方法，所述方法包括结合悬挂在金属锚网上的矿用高压电缆结构，利用COMSOL有限元分析软件建立电缆几何模型，通过对XLPE试样进行介电谱测量获取其介电参数，并对测量结果进行拟合得到XLPE介电参数与温度、电场频率的数值关系，随后代入电缆各部分材料参数，设置初始条件，进行网格剖分，对电缆电场、热场、泄漏电流进行仿真计算，并探究泄漏电流随负荷系数、电场频率的变化规律。本方法为检测、防治电缆泄漏电流提供了理论依据。
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一种矿用离线式随钻测斜系统及其测斜方法，所述随钻测斜系统是由探管、同步仪和上位机软件通过通讯线路连接构成；所述随钻测斜方法包括探管采集数据方法、同步仪采数据方法以及数据的组合提取有效点数据方法，并将有效点绘制钻孔轨迹的方法。本发明采用的设备设计巧妙，体积小及工作可靠；本方法操作简单，测斜精度高，成本低廉，而且方便技术工人进行分析，界面直观等特点。
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本实用新型公开了煤矿生产的皮带机技术领域的一种适用于煤矿生产用皮带机托辊的光纤测温装置，包括：安装架与托辊，所述托辊安装在安装架的顶部壁上，所述托辊支架上安装有两组金属测温盒，所述金属测温盒位于相邻两组托辊之间，所述金属测温盒顶部的竖截面呈U形，所述金属测温盒上安装有放置盒，且放置盒内腔安放有测温光纤，且测温光纤与外界测温主机电性连接，装置中在皮带托辊之间的左右空隙中各放置一个金属测温盒，将光纤盘成环放在测温盒中，通过金属的导热性光纤能直接探测到托辊由于摩擦所产生的温度情况，对托辊处的温度变化进行实时监测，保证皮带机使用的安全性。
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本实用新型公开了一种煤矿开采用瓦斯安全取气装置，包括可伸缩式瓦斯探杆，所述连接管的一端分别设置有单向阀和取气球胆，所述取气球胆位于单向阀的外侧，所述可伸缩式瓦斯探杆的上端设置有吸气罩，所述吸气罩的上表面开设有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有防尘网，且所述容纳槽的内侧对称设置有活动槽，每个所述活动槽的内部均设置有贯穿吸气罩的连接杆，所述连接杆的一端设置有限位块，且所述连接杆的外侧设置有复位弹簧。本实用新型设置有防尘网，可防止灰尘进入装置的内部，不会造成污染，而且防尘网与吸气罩之间通过限位块进行卡固，通过控制限位块的位置，便于对防尘网进行拆卸，方便进行清洁。
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本实用新型涉及传感器技术领域，且公开了一种矿用温湿度传感器，包括传感器本体，所述传感器本体底部的中部固定连接有传输线，所述传输线的另一端固定安装有温湿度探头，所述传感器本体前侧面的左侧开设有拇指槽，所述传感器本体后侧面的左侧固定安装有握把，所述传感器本体顶部的左右两侧均固定安装有半螺纹杆。该矿用温湿度传感器，通过握把与拇指槽，使得使用者在对设备进行把持时，能够四指握住后面的握把，大拇指压在拇指槽中，从而保证了对设备把持的稳定，不会出现由于设备表面没有合适的受力点，导致无法将设备把持稳定，从而发生设备掉落等情况，同时也使得设备使用起来更为简单方便。
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本发明涉及一种地面预裂高位倾向煤柱结构控制采场强矿压方法，具体为一种地面预裂高位倾向煤柱结构控制采场强矿压方法，具体步骤为：一、通过对钻取岩芯的测量探明各岩层厚度及煤柱侧采空区垮落情况；二、结合岩芯力学参数建立数值模型，通过模拟工作面推进过程中，各岩层应力变化情况选取压裂层位，依据应力集中系数选定压裂位置及压裂范围；三、采用垂直井地面压裂方式对目标层实施压裂弱化；四、布置检波器对裂缝扩展方向及长度进行实时监测；五、对工作面支架工作阻力及巷道变形规律进行分析，确定地面压裂效果。优点：方法完整具体，有效控制高位倾向煤柱结构的矿压作用，可应用的范围广。
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2025年12月26日 ~ 28日 
