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本发明公开了一种煤矿井下定向千米钻机轨迹跟踪算法，涉及矿井钻探技术领域。具体内容为根据井底钻具当前姿态角参数、钻进液流量和钻杆所受摩擦力矩等建立轨迹预测模型，并根据所述预测模型利用模型预测控制技术跟踪设计轨迹，使后续实钻轨迹尽可能贴近设计轨迹。发明的方法据实有效，可有效减少工人凭经验操作带来的误差，增大钻进曲率半径，降低钻进摩擦力，使实钻轨迹更加贴近设计轨迹，提高钻进效率，具有实用价值。
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本发明提供一种矿用刮板输送机减速器润滑油油品监测传感器，其由主电路板、显示单元、键盘、测量电极、温度传感器和风扇组成；其中，以传感器聚四氟乙烯外壳为基础，主电路板设置于外壳内，显示单元、键盘均安装在外壳上，测量电极的一段固定于传感器聚四氟乙烯外壳上；所述温度传感器的探头置于润滑油中，温度传感器引出线与CPU的模拟量采集通道连接；所述风扇置于润滑油中。本发明将CPU、通信单元、电机驱动单元、模拟量调理、继电器、正弦信号发生器、显示单元、键盘、测量电极、温度传感器和风扇组成润滑油油品传感器，测量矿用刮板输送机减速器润滑油品质，评估润滑油当前状态，提高了刮板输送机减速器润滑油品质检测自动化水平。
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本发明公开了一种煤矿井下人员光纤应急通讯装置，包括电源模块、光纤拾音器、传感光缆、光纤传感探头，话机发射模块、耦合器、语音光显示模块，电源模块分别与光纤拾音器和话机发射模块相连，电源模块用于为所述光纤拾音器、话机发射模块提供电源，光纤拾音器和光纤传感探头用于探测井下处于危险区域的人员发出的声音信号，并将其通过传感光缆传输并转化为电信号后发送给上位机，话机发射模块用于将井上指挥中心的语音信号转化为红外光信号，经传感光缆将红外光信号进行传输，并根据所述语音光显示模块进行红外光信号放大增强与点阵显示；本发明可广泛应用于安全检测领域。
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本实用新型公开了一种矿用轴承无线多功能传感器，包括筒体与底座，底座的一侧上部开设有环形凹槽，底座的另一侧开设有环套，底座背离筒体的一侧设有永磁铁，筒体内设有线路板与电池，筒体侧壁上连接天线与防水接头，防水接头的一端连接引线，引线的另一端连接温度传感器探头，环套内设有第一螺钉，第一螺钉上套设有第二螺钉。本实用新型结构设计合理，通过将设置有温度传感器探头的第一螺钉与第二螺钉伸入轴承端盖内部，对轴承的温度进行准确的测量，筒体与底座的密封良好，保证了设备在各种环境下的正常可靠使用，牢固可靠，使用寿命长。
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一种煤矿井下工作面分布式水情监测系统，属于煤矿井下自动化与水灾害防治技术领域，可用于煤矿井下工作面区域动态水情的自动监测系统。其特征在于是一种在采掘工作面区域内进行非均匀分布式、多方位传感器布置及多参数动态突水信息监测的系统，该系统的优点在于：建立了对开采工作面区域的非均匀式水情多点监测网络，突出了对隐患区域的重点监测，采用了小波法滤波器提取特征值样本数据，再经过突水等级评价模型计算，提高了计算结果的准确性，采用了自主专利技术本安型数字水位传感器，解决了井下小水仓、导水沟内水位测量难题，而且，将工作面动态水情和主水仓排水系统连接，有利于水灾害超前探测、超前预警和及时防治。?
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本实用新型涉及一种矿用自动化全断面风速测量仪。本实用新型主要是解决现有测风仪存在的工作效率低和测量结果不准确的技术问题。本实用新型的技术方案是：一种矿用自动化全断面风速测量仪，它包括所述水平运动机构和垂直测风速机构，其中：所述水平运动机构包括驱动电机、电机支座、联轴器、减速机、轴承座、水平小车、水平丝杠、水平轨道装置、轨道支架、弹性联轴器、编码器和减速机支座，所述垂直测风速机构包括第二驱动电机、升降架、导向管、底部导向装置、垂直丝杠、托板、弯板、支座、支板、联轴器、第二减速机、行程开关、导向架、传感器探头、传感器本体、升降移动块、垂直丝母、配重装配、推力轴承、轴承座、深沟球轴承和轴端挡板。
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一种煤矿井下疏放钻孔水与瓦斯防喷装置及其安装方法，致力于解决煤矿井下疏放钻孔探水卸压过程中的水与瓦斯喷孔问题。主要包括孔口支护密封结构和工作顺序为并列的第一分离组件和第二分离组件；所述孔口支护密封结构包括护孔管、密封套筒、半球形集气罩、以及风筒。所述第一分离组件包括放水器，所述放水器的流体入口与风筒外露于半球形集气罩的筒身贯通；所述放水器与排水管和排气管连通；所述第二分离组件包括分离箱，所述风筒的上方筒口与分离箱的流体进口连接，所述分离箱与排气管和排水管连通。本发明的防喷装置整体结构简单、防喷效果好，而且安装拆卸方便、成本低廉，具有广泛的实用性。
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本发明涉及一种矿井作业瓦斯检测用抽采装置及方法，涉及瓦斯检测辅助设备的技术领域，包括带有甲烷浓度探测器的行进测量装置，行进测量装置包括U型拱板，U型拱板两外侧分别设置有抵接行进组件，抵接行进组件包括输出端垂直于U型拱板外侧面的转动电缸，转动电缸输出端上设置有C型安装架，C型安装架内侧转动连接有滚轮，C型安装架外侧固定设置有驱动滚轮转动的电机，电机上设置有计步器，电机输出端与滚轮转动轴固定连接，C型安装架与U型拱板之间的转动电缸外侧套设有弹簧，U型拱板内侧设置超声波测速仪，超声波测速仪和计步器连接有控制器，所述控制器连接有地面信息处理终端，本发明具有准确探测管道堵塞和泄露程度的技术效果。
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一种煤矿井下回采工作面上隅角CO的脱除系统，属于CO防治领域，利用传热介质导热油和脱CO催化剂，将CO转换为CO2，以解决煤矿井下工作面上隅角CO超限问题。本系统由气体采集系统、煤尘捕集系统、热量交换系统、反应器和冷却系统组成。在上隅角处布置一氧化碳探测器与系统联动，超限时气体采集系统将含CO气体吸入；煤尘捕集系统去除气流中含尘粒，并将气体干燥后排至热量交换系统；热量交换系统将气体加热至所需温度后通入反应器，仅CO气体与脱CO催化剂反应转换为CO;2；冷却系统将含CO;2气体冷却至常温后排出，完成CO脱除，控制CO浓度在允许范围内，避免因工作面上隅角CO超限而引发事故，确保煤矿安全生产。
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一种矿用温度传感器,包括探头、电源、电路和外壳。该温度传感器的探头用PTC陶瓷作为感温元件,采用本安电源向电路和探头供电。该陶瓷温度传感器报警温度可在20—110℃内任意设定一点,报警温度误差小于0.1℃,材料线性度±0.5%F·S,平均分辨率为0.1%F·S。适用于井下恶劣的工作环境,能准确地预报井下设备的过热状态,便于及早采取措施,防止设备损坏和灾害事故的发生。
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本发明一种基于双波段红外图像的矿用胶带损伤检测方法，属于矿用胶带检测技术领域；双波段红外探测模块采集矿用胶带图像，使用中值滤波对图像进行平滑处理，分割阈值的确定使用自动阈值迭代方法，根据前一帧图像的各灰度级的像素个数与像素点的亮度计算图像分割阈值，利用分割阈值对下一帧图像进行二值化处理，利用霍夫算法检测图像中的直线数量，根据检测结果判断矿用胶带潜在风险，利用图像中灰度的最大值和最小值的差值与预设的阈值比较，确定矿用胶带的状态；本发明降低了人工干扰的影响，能够实现在线检测，准确率高，有效识别矿用胶带的撕裂与划痕。
本发明公开了具有密封保护的深层煤矿样本检测用存储器及其使用方法，属于煤矿检测勘探领域，具有密封保护的深层煤矿样本检测用存储器及其使用方法，包括存储瓶和样本放置罐，所述存储瓶的内部滑动安装有样本放置罐，所述存储瓶的内底壁安装有承接气垫，所述连接绳的尾端连接有气囊球，所述承接气垫的内侧顶端贯穿连接有环状的卡接气柱条，所述样本放置罐表面的的底端位置处设有环形凹槽；所述气囊球的内部安装有泡沫球，本存储器在煤矿巷道中取样时实现游离态检测，并在提升至地面的过程中保证密封防护，在提升至地面后能够灵活使用防护结构来为存储瓶提供必要的隔离防护，保证瓶体在运输过程中的安全，确保检测数据的准确性。
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本实用新型属于紫外线传感器领域，具体是一种矿用本安型抗干扰火焰传感器。一种矿用本安型抗干扰火焰传感器，包括玻璃管、电极、控制CPU，所述电极包括光电阳极和光电阴极，安装在所述玻璃管内；所述电极与控制CPU电连接。利用在CPU中的程序分析鉴别背景噪声以及真实火焰信号的脉冲信号间隔，从而去伪存真。本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了有效的抗干扰，鉴别背景噪声，提升了探测器的稳定性。
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本实用新型公开了一种矿用本安型吸附式无线温度传感器，包括盖体，盖体下端设有底座，底座下端设有永磁铁，盖体内设有壳体，壳体内部设有线路板、电池与无线信号发射器，壳体下端设有温度传感器探头，线路板同时连接电池、无线信号发射器与温度传感器探头。本实用新型结构设计合理，通过多个永磁铁将底座吸附于轴承端盖上，吸附力强，通过温度传感器探头对温度进行测量，进而将数字信号转换为温度信号发送至控制器，便于人们对轴承的温度进行实时直接观测，省时省力，尼龙盖体与薄钢的设计，减轻了设备的重量，节省了原料，降低了生产成本。
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本实用新型公开了一种煤矿安全监控装置，包括底座，所述底座底部外壁一侧焊接有固定钢桩，且底座底部外壁另一侧焊接有储气箱，所述储气箱顶部内壁通过螺钉固定有气体检测仪，且储气箱底部外壁开有卡槽，卡槽内壁通过螺钉固定有气泵，所述气泵的输入端套接有抽气管，且抽气管远离气泵的一端外壁套接有气嘴，所述底座顶部外壁焊接有检测箱。本实用新型通过防静电门帘和红外探头，确保煤矿工下井前没有携带不安全因素，排除安全隐患，气体检测器配合上气泵和储气箱，定时抽取井内气体进行检测，对井内的气体浓度和成分进行实时监控，储物箱内的通讯定位设备，配合上数据显示器，可以确定煤矿工的位置和下井深度，保证井内员工的安全。
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本实用新型公开了一种矿山安全自救逃生装置，包括箱体、第一背带和第二背带，使用时，下矿人员先通过第一背带和第二背带将箱体背在双肩上，然后将腰部束紧带从两侧向外收紧，通过皮带收紧头对皮带进行收紧，从而将腰部束紧带牢牢系在腰部，这样便可通过腰部和肩部共同分担来自箱体的压力，当下矿人员被困时，氧气瓶可为背困者提供氧气，满足被困者的呼吸需要，防毒面具可在矿山发生有害气体泄露时为被困者提供气体过滤，防护板框和透光网板可对矿道内掉落的较小碎石进行阻栏，避免碎石砸伤被困者头部，茶壶内装水可满足被困者补水需要，探照灯可为被困者在矿山内提供照明，便于被困者尽早找出逃生通道，同时方便救援人员发现被困者。
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本实用新型提出一种矿用电气设备的短路监测装置，包括：壳体；放置在壳体内的主处理模块，分别与主处理模块电连接的电源模块、开关模块、震动传感器、无线传输模块、声音传感器和两个温度传感器；两个温度传感器的探头均延伸出壳体外，且一个温度传感器的探头放置在矿用电气设备上；主处理模块接收震动传感器采集到震动时输出的信号和声音传感器采集到声音时输出的电压信号，然后将接收到的两个温度传感器采集到的温度差与主处理模块内预设的阈值进行对比，若温度差超过阈值，主处理模块通过无线传输模块输出开关量信号预警。本实用新型的短路监测装置，解决了其内短路无法及时发现的问题，快速预警，精准定位，避免非短路的状况发生进行误判。
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本发明公开了一种半空间瞬变电磁煤矿采空区模拟实验装置及方法，属于煤矿开采技术领域。该装置包括外部支撑架体、内部隔板和检测部件；外部支撑架体由四块板拼接而成，其内侧设置有多组支撑内部隔板的支撑柱，并且外部支撑架体的左右两侧板、后侧板均留有用于注水的小孔；内部隔板放置在外部支撑架体的支撑柱上，隔板内部填充模拟煤矿采空区的土体和水，在隔板的端部设有用于注水的小孔，并且小孔的位置和外部支撑架体的小孔位置相重合。本发明结构简单，可以模拟不同范围、不同埋深的煤矿采空区，采用非金属材料制作，对瞬变电磁干扰小，非常有利于开展半空间瞬变电磁勘探煤矿采空区模拟实验。
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本实用新型公开了一种矿用本安型温度传感器，包括不锈钢外壳(8)、端盖(9)、环形磁铁(2)、黄铜探头保护壳(1)、单片机电路板(6)以及与单片机电路板连接的数字式温度探头(4)；黄铜探头保护壳(1)顶部设置容纳数字式温度探头(4)的容置空间，黄铜探头保护壳(1)底部设置容纳环形磁铁(2)的环形容置空间，环形磁铁(2)通过聚氨酯胶环粘接在环形容置空间中；单片机电路板(6)与黄铜探头保护壳(1)之间采用塑料螺柱(12)进行固定；采用环形磁铁吸附的安装固定方式，解决防爆场所禁止动焊接、火焰切割的安装问题；黄铜探头保护壳与环形磁铁均聚氨酯胶制后，结合更紧密，不易脱落。
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本发明涉及一种煤矿非正规采空区地面灭火钻孔致裂方法，属煤矿火灾防治的技术领域。一种煤矿非正规采空区地面灭火钻孔致裂方法，选择钻探到采空区遗留煤柱上的钻孔，将耐高压低温管的下部管口探入该钻孔的底部，采用密封材料在耐高压低温管的下部管口上方5米处围绕耐高压低温管外测制作密封段，采用增压泵通过耐高压低温管上部管口冲入高压二氧化碳从而在该采空区遗留煤柱上形成压裂的缝隙，通过增压泵从耐高压低温管上部管口灌入灭火材料和高压二氧化碳混合物。
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本发明属于煤矿井下运输机器人设计制造技术领域，公开了一种煤矿无轨辅助运输机器人高冗余度多级安全保护装置，包括：状态监测保护系统：包括本安型保护主机和多个本安型状态监测传感器，所述本安型保护主机用于根据所述状态监测传感器得到辅助运输机器人的运行状态参数，并根据运行参数分级下达安全指令给整机控制器；防碰撞实时监控系统：包括防爆毫米波雷达组和激光测距探头组，用于监控辅助运输机器人与巷道壁和障碍物的距离数据，并发送给整机控制器；感知融合预警系统：包括激光雷达、深度相机和高性能图形处理器，整机控制器用于执行分级响应动作。本发明提高了煤矿井下辅助运输机器人的运行安全性，可以广泛应用于煤矿运输领域。
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本实用新型涉及警示牌技术领域，提供一种露天矿道路智能警示牌装置，包括机架、第一显示屏、柱体和PM2.5探测器，柱体的顶端安装有机架，机架表面的一侧安装有第一显示屏，第一显示屏的一侧设置有第二显示屏，第二显示屏内部的上方设置有PM2.5探测器，PM2.5探测器的下方设置有控制器，控制器的一侧设置有信息传输模块，机架与柱体背面的一侧设置有调节机构，调节机构包括伺服电机、丝杆、套筒、连接件和驱动块，套筒套设于柱体的上方，套筒的一端与机架固定连接，套筒的一侧设置有连接件，连接件的一侧设置有驱动块，驱动块上贯穿有丝杆，解决了现有的一种露天矿道路智能警示牌装置不能进行高度的调整，从而观察或拆换都较为局限且繁琐的缺陷。
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本发明公开了一种芳香胺构筑的二维双层DJ型钙钛矿材料及制备方法和应用，属于光电探测技术领域。针对目前三维钙钛矿在高工作电压和强辐照状态下运行时由于内部强烈的离子迁移，性能衰减的非常快的问题。本发明在三维结构中引入有机大阳离子形成低维层状钙钛矿材料可以有效的抑制钙钛矿内部的离子迁移，同时合适的无机层数也能保证良好的半导体性能。在二维钙钛矿体系中，DJ型钙钛矿的稳定性和载流子传输性能都要优于RP型，提供了一种高质量的、大体积的多层DJ杂化钙钛矿材料及其商业化应用。
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本发明涉及目标跟踪定位技术领域，一种基于多辨识设备的井下工人全景监控方法，在矿井工人身上做身份标记，将所有矿井工人的身份标记信息输入控制电脑中，在每个矿井工人进入矿井时，通过安装在矿井口的探测设备对矿井工人的身份标记进行采集并输入控制电脑中，通过身份标记信息确定进入矿井的矿井工人；通过安装在矿井中的多处辨识器采集处于矿井中各处的矿井工人的身份标注、地址定位、工作状态、所处地址的停留时间然后输入到控制电脑；通过控制电脑在步骤一和步骤二采集到的信息和电脑中存储的矿井地图，监测每个进入矿井的矿工，利用辨识算法进行处理，绘制出每个进入矿井的矿工的轨迹图；在一个终端上，以图像形式显示井下工人位置和工作状态。
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本发明属于光电探测技术领域，具体涉及一种DJ型二维双层杂化钙钛矿材料及制备方法和应用。本发明二维双层DJ型有机‑无机杂化钙钛矿半导体材料(2‑甲基‑1,5‑戊二胺)(甲胺)Pb2I7以铅碘甲胺三维钙钛矿为基础，通过引入长链有机胺(2‑甲基‑1,5‑戊二胺)离子，得到了一种二维双层DJ型有机‑无机杂化钙钛矿材料。该材料表现出优异的吸光性能，同时表现出优越的光电响应性能，而且其稳定性达到272℃。因此该晶体材料作为一种新型的半导体材料，在光电探测等领域具有潜在的应用价值。
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本发明一种基于红外图像的实时矿用胶带预警撕裂检测方法，属于煤矿胶带检测领域；所要解决的技术问题是提供了简单、检测可靠以及实时性高的矿用胶带预警撕裂检测方法；技术方案为：使用红外探测模块采集矿用胶带红外图像；对采集的原始图像进行图像边界扩充；使用高斯滤波对边界扩充后的图像进行平滑处理；采用分割阈值将滤波后图像进行二值化处理；对二值图像进行形态学滤波；对滤波后的图像进行连通域检测；根据连通域检测结果，判断矿用胶带是否存在潜在风险；计算原始图像的连通域与域外平均灰度的差值；通过平均灰度差值判定矿用胶带状态。
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本实用新型涉及煤矿巷道安全检测装置技术领域，特别是涉及一种基于气体检测的煤矿巷道安全检测装置，包括连接杆和滑轨，所述滑轨滑动安装在连接杆上，所述滑轨上滑动安装有矩形块，所述矩形块上固定连接有连接架，所述连接架内活动安装有转块，通过转块的转动会带动固定杆进行转动，通过固定杆的转动会带动固定杆进行转动，从而调节了气体检测探头的角度，进一步扩大了检测范围，该调节结构通过启动电机，使得螺纹杆转动，利用螺纹杆转动来控制滑杆进行移动，进而控制固定杆和气体检测探头的偏转角度，能够精确的调节气体检测探头的偏转角度，且能够使得调节后气体检测探头的位置被限位住，调节较为稳定，使用更加便捷。
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本实用新型提供一种矿用温度传感器检测装置，属于矿用设备领域。本实用新型通过设置五个恒温槽，使得本实用新型能够一次完成四个检定点的检测，因而能够提高检测效率。通过设置温度探头伸缩盘及延长线，使本实用新型能够适用于检测探头较短的温度传感器，扩大了适用范围。通过设置计时器，便于进行响应时间的测定，减小了测量误差，提高了测量准确性。
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本发明公开了一种DJ型二维双层铅溴杂化钙钛矿及制备方法和应用，属于光电探测技术领域。针对现有技术使用脂肪胺构筑的杂化钙钛矿导致材料整体热稳定性差和光稳定差的问题，本发明二维双层DJ型铅溴杂化钙钛矿材料使用层间芳香胺阳离子大大提高了材料的稳定性。该材料可溶液法制备，制备工艺简单，常常在低温下就可以合成，同时也易于成膜，将此材料用于光伏材料和光电器件兼具性能较好和成本较低的优点。得到的(3‑氨甲基吡啶)(乙胺)Pb2Br7晶体材料不但可以实现405nm下的可见光光电探测，同时还能通过双光子吸收技术实现在近红外(800nm)区域的光电探测。这就使得该杂化钙钛矿在光纤通信、军事安全和光电耦合等领域有着广阔的前景。
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2025年12月26日 ~ 28日 
