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本发明提供的一种基于深度强化学习的人机协作流水线系统通过深度学习技术，借助RRBFNN实现了机械臂预测人类伙伴施加的接触力的意图，形成在线自整定参数的阻抗控制器，以该阻抗模型为轨迹规划器作为强化学习DDPG算法的actor网络，通过DDPG算法优化机械臂任务轨迹，实现效率优化的人机协作流水线系统。同时，采用SSD网络识别具有不同的外观特征的物体，采用Sobel算子和Canny算子形成完整的物体图像边缘，并提出一种融合算法将待定抓取姿态进行融合，形成最终的抓取姿态来指导机械臂抓取物体，实现了机械臂对于不同特征的物体自主调整抓取姿态的能力。
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本发明公开了应用表面解吸常压化学电离技术的离子迁移管，包括离化反应区、离子门栅、迁移区和信号搜集装置，其还包括表面解吸常压化学电离源，所述表面解吸常压化学电离源与离化反应区连通，其包括：反应试剂添加装置；高压电离装置，所述高压电离装置包括一壳体、放电针以及毛细管，所述壳体内贯设有一通孔，并且在壳体上开设有与通孔连通的连接孔，所述连接孔通过导气管与反应试剂添加装置连通；所述放电针穿射在壳体上的通孔内，且放电针的针尖从壳体内伸出，放电针的针尾连接高压电源；所述毛细管安置在通孔内。与应用镍63电离源相比有两方面的优势，一是新的电离源为无放射性的电离源；二是被测样品无需预处理，固体、粉末状均可。
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本发明公开了一种适用于污染场地化学氧化修复的药剂投加方法，包括以下步骤：将施工区域在平面上划分为若干修复单元并在深度上划分为上、下污染土层；在修复单元表面开沟槽投加表面活性剂；挖除修复单元内的上污染土层，并利用浅层原位搅拌设备上的搅拌喷射头在下污染土层中依次投加碱性激发剂和氧化修复药剂；之后利用挖机回填上污染土层，依下污染土层中的方法，在上污染土层中进行碱性激发剂和氧化修复药剂的投加和搅拌；依次完成各修复单元的注药搅拌工作；在养护期间，根据PH监测数据分若干次向土体中添加碱性激发剂。本发明的优点是：将化学氧化修复药剂在污染土体中进行分单元、分层进行投加并原位搅拌，从而可保证搅拌混合的均匀性。
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一种用于化学干蚀刻系统的系统和方法。本发明提供了一种执行用于集成电路制造的蚀刻工艺的方法。该方法包括提供半导体晶片,所述半导体晶片包括待在等离子体室中进行蚀刻的层。该方法还包括将半导体晶片保持在预定环境中的步骤。该方法包括使层的一部分经受等离子体环境。等离子体环境包括一种或更多种等离子体物质。例如,等离子体物质用于执行蚀刻。该方法还包括使用感测设备监视第一传输装置中的压力条件。传感设备在空间上配置在阀和抽运设备之间。阀耦合到等离子体室所耦合的第二排气装置。该方法还包括确定在第一排气装置内的压力条件是否在预定条件内。该方法包括,如果在第一排气装置内的压力条件在预定条件内,则通过第一排气装置、通过阀以及通过第二排气装置将一种或多种等离子体物质去除。
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本发明属生物化学分析领域,具体涉及一种溶菌酶检测试剂及其制备方法。本发明溶菌酶检测试剂含有灭活微球菌和明胶。本发明检测试剂采用新的灭活微球菌的方法,同时利用明胶作为分散菌体的介质和稳定剂,制备高度稳定的菌悬液作为溶菌酶检测试剂。本发明经过4小时以上长时间的静置,吸取的菌悬液的吸光度无明显改变,表明所得试剂具有很好的稳定性,可用于各种检测需要,能用于全自动生化分析,实现溶菌酶活性的批量、自动化检测。
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本发明提供了一种加热辅助化学机械复合磨料流抛光装置及方法，包括液压系统、温度测量与反馈控制系统、加热系统、氧化剂注入系统、氧化剂排出系统、磨料、上磨料缸、下磨料缸、上活塞、下活塞以及夹具；夹具连接上磨料缸、下磨料缸，上磨料缸、下磨料缸内分别设置有上活塞、下活塞，上活塞、下活塞分别连接液压系统并能够在液压系统的作用下往复运动，磨料设置在上磨料缸和/或下磨料缸内；夹具夹持区域内为抛光反应区，温度测量与反馈控制系统能够控制加热系统对抛光反应区加热的温度；氧化剂注入系统和氧化剂排出系统分别能够向上下磨料缸注入和排出氧化剂。本发明采用机械抛光结合化学抛光再通过加热辅助的方式，提高了抛光的效率和质量。
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本发明公开了利用混合电解质提高超级电容器电化学性能的方法，包括S1，选择模型与参数；S2，选取几种需要研究的离子液体，利用结构优化得出离子的直径，确定正离子或负离子的数密度；S3，确定电极材料与离子间的作用力；S4，使用CDFT计算离子分布；S5，基于离子分布，计算表面电荷密度和积分电容；S6，采用电化学工作站进行CV曲线的测试，通过CV曲线计算出超级电容器的电容；S7，通过理论模拟和实验验证RTIL混合物对超级电容器性能的影响。本发明由于排除体积效应减小和静电相互作用增强，添加较小的阴离子可以抑制交替分层结构。根据离子液体的实际参数，预测了RTIL混合物的最佳组成，从而产生最大积分电容，与实验观察结果相符。
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本发明公开了一种基于融合熵优化求解的定量激光诱导击穿光谱检测方法。该方法首先建立激光诱导击穿光谱(Laser-induced?breakdown?spectroscopy,简称LIBS)多变量定标分析的数理模型，然后基于融合熵优化求解多变量定标分析数量模型的回归矩阵，以实现定量化LIBS检测。本发明的有益效果是，在消除化学基质效应对定量分析精度影响的同时，实现高效及高精度的求解。
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本实用新型涉及半导体制造技术领域，具体地说是一种化学品供应系统，包括供应柜部分和管路部分，所述供应柜部分通过管路部分连接化学品用户端，所述供应柜部分包括桶槽（1）、泵（2）和过滤器（3），所述管路部分包括管路（4）和阀箱（5），所述桶槽（1）、泵（2）、过滤器（3）、阀箱（5）通过管路（4）相连；本实用新型同现有技术相比，不仅结构新颖、简单，运行稳定、可靠，操作起来也非常方便，而且由于在该化学品供应系统中设有监控部分，并在该监控部分中设置了泄漏侦测器，从而可以尽快地发现问题并及时地解决问题,给现场操作人员的生命安全带来了保障，最终最大限度地保证了现场人员的人身安全，其安全系统非常高。
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本发明涉及一种海绵细胞内共生放线菌的分子检测方法,采用机械法与化学法相结合,获取海绵单细胞,提取海绵细胞内内共生微生物总DNA;以提取的总DNA为模板,以放线菌种属特异性引物用聚合酶链式反应扩增放线菌16SrRNA基因片段;将扩增产物纯化后构建克隆文库,随机挑取阳性克隆进行测序至文库饱和,将测序结果及其最相近序列导入ARB序列分析软件包中进行系统发育分析,完成海绵细胞内共生放线菌的分子检测。本发明建立了一套较为全面、准确的海绵细胞内共生放线菌的分子检测方法。
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本发明提供一种摩擦辅助电化学沉积技术的优化装置及其优化方法，优化装置包括：环形压力板、阴极、电铸槽、阳极、游离粒子，环形压力板放置于游离粒子区域上方，阴极沉积工作面与游离粒子紧贴，阳极与游离粒子紧贴，整个电沉积部分置于电铸槽内并浸没于电铸液中，本发明涉及电铸领域，通过对游离粒子加压实现对摩擦辅助电化学沉积技术的优化，另外还公开了一种对摩擦辅助加压作用的质量预测和评估的优化方法，改善了摩擦辅助电化学沉积技术的现有缺陷，进一步提高了摩擦辅助技术的电铸质量。
本发明属于材料科学技术领域，具体为一种基于等离子体化学增强气相沉积直接合成大面积氧化石墨烯的方法。本发明具体步骤包括：对衬底进行预处理；利用等离子体增强化学气相沉积系统在衬底上生长氧化石墨烯；生长结束后将氧化石墨烯取出；合成的关键之处在于氧原子的引入与控制。本发明方法反应时间短，反应温度低，且氧化石墨烯的含氧量可控。与现有的化学法合成的氧化石墨烯相比，本方法合成的氧化石墨烯具有尺寸大，均匀性好的特点，可用在气体探测、光电器件等领域。
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本发明提供了一种铝-碳复合材料界面反应程度的定量检测装置及方法，所述装置包括依次相连的直流电解反应发生系统、气体收集系统和气体检测系统；所述方法的原理是利用界面反应产物Al4C3易于水解的性质，首先藉助电化学反应加速待测样品溶解，然后通过气相色谱分析对Al4C3水解所生成的CH4气体浓度进行精确检定，最终计算得到界面反应程度。本发明所述装置和方法不仅操作简单，而且检测分析速度快、精度高，适用于对碳纳米管、碳纤维、石墨烯、石墨鳞片及石墨颗粒、金刚石、碳化硅等各种碳质材料增强铝基复合材料的界面反应程度进行快速定量检测。
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本实用新型公开了一种化学研磨液氮压的供应装置，具体涉及半导体制造领域。该装置主要包括骨架、操控面板、排气装置、化学研磨液混合供应装置、液泵、研磨液氮压储存容器、压力监测表。骨架是由不锈钢方钢和聚苯烯的板材焊接及机械连接而成；排气装置是用于释放研磨液氮压储存容器的压力，起到稳压的作用；化学研磨液混合供应装置是用于生产现场研磨液配比及临时储存；液泵用于输送储存在化学研磨液混合供应装置的研磨液。本实用新型提供了一种通过压缩氮气产生动力的输送装置，解决了半导体加工时研磨液的供应流量输出不稳定的问题，使研磨液的供应变平稳、设备故障率低、维护简单。
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本实用新型公开了一种化工用化学反应容器，涉及化学工程技术领域，包括减震底座，所述减震底座顶端固定有反应罐，且反应罐内壁一侧安装有喷洒头，所述喷洒头输入端连接有导水管，且导水管下端安装有增压泵，所述反应罐内壁另一侧安装有监测机构，且反应罐内壁底端一侧开设有出料口，所述出料口外壁安装有开关阀。本实用新型中，通过反应罐内部安装有分隔板与L型隔板，可以使得整个反应罐被分隔为三个部分，并且在按压机构的作用下，可以实现对需要进行化学反应的两种试剂的投放量进行控制，使得工作人员可以根据实际情况进行对两种试剂进行投放，从而使得化学反应的反应精度更高。
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本发明提供了电化学模型中电场物理量的求解方法及装置、存储介质，该方法包括：选择负极区域或正极区域为计算区域，固相电流或液相电流为观测量，固相电势和液相电势为协态变量；在计算区域的两个端点之间插入若干节点，并确定节点的观测量值；根据上述节点构建N个计算单元，从第1个计算单元开始打靶，每个计算单元打靶后得到的收敛解作为下一个计算单元打靶时的初始试解，依次完成N个计算单元的打靶，得到起点在当前时刻的协态变量的确定解，然后再进一步得到计算区域内任一空间点的电场物理量。本发明对打靶法进行了改进，通过多次打靶避免了常规打靶法对初始试解依赖性高，在极端工况下也能保证全阶电化学模型的电场解耦的收敛。
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本实用新型提供一种化学电离源装置，包括：质谱进样口；质谱离子传输管，贯穿质谱进样口；微型反应室，微型反应室一端固定在质谱进样口上，并且与所述质谱离子传输管的一端贯通，微型反应室包括腔体、进样管路以及出样管路，其中，出样管路与腔体一端贯通，进样管路与腔体的另一端贯通；电离源放电针，设于微型反应室的另一端，电离源放电针包括针头和施加高压的针尾，针尾位于微型反应室外部；进、出样装置，分别与进出样管路连接；待测样品装置，与进样装置连接；通过本实用新型的化学电离源装置，解决了现有技术中敞开式常压化学电离源的谱图易受污染以及大体积反应室的常压化学电离源可操作性差的问题。
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本发明属于电化学技术领域，具体为一种扫描电化学显微镜探针及其制备方法。本发明制备方法包括：以纳米薄膜的形式制备探针的牺牲层；以纳米薄膜的形式在牺牲层上制备探针的绝缘层，绝缘层厚度控制在5‑50 nm；以纳米薄膜的形式在绝缘层上制备金属电极层，金属电极层的厚度控制在5‑50 nm；利用有机溶剂去除牺牲层释放绝缘层和金属层双层薄膜；双层薄膜的内应变梯度促使绝缘层和金属电极层卷曲，形成由绝缘层包裹金属电极层的微管结构。该结构可用作扫描电化学显微镜探针；通过材料和结构调节，实现更高的探测性能和显微成像分辨率。
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本发明公开了一种输送化学品管道的施工方法，包括下列步骤：（1）施工准备；（2）支架安装；（3）PFA内管的加工；（4）PVC外管的加工；（5）涂胶作业；（6）内管穿管安装；（7）信号线安装和测试；（8）保压测试。本发明将管路内、外管施工工序有机组合，确保施工高效、有序，保证了施工质量，减少了传统工艺施工所需的时间，大幅缩减了施工的费用和原材料的消耗，不仅加快了施工进度和效率、缩短施工周期，同时保障了管道系统的安全，适用于电子工业厂房的集成电路制造、液晶显示器件和半导体发光器件制造等行业，生产工艺中使用化学品输送且内管为PFA软管的管路系统的施工。
本发明涉及一种合金氧化物纳米管阵列上固定的肌红蛋白电化学生物传感器的制备方法及其应用。即采用电化学阳极化的方法,在Ti-Pd合金表面直立向上生长一层高度有序的纳米管阵列膜Pd-TiO2NTs,所得到的Pd-TiO2NTs进一步被用来自组装血红素类蛋白质。这种生物传感器不仅可以对有机卤素污染物-三氯乙酸进行快速而灵敏测定,而且所组装的蛋白质不易脱落,具有较好的重复性和稳定性,寿命比较长。由于本发明中用于组装蛋白质的基底材料Pd-TiO2NTs电极在原位生长了高催化活性Pd的同时具有高的比表面积,所以Pd-TiO2NTs不但可以组装大量的蛋白质分子,而且具有高的电催化活性,直接导致三氯乙酸测定的灵敏度大大提高。该电极制备工艺简单、制作成本低廉,具有广泛的经济和社会效益。
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本发明涉及一种基于深度强化学习的拟人化自动驾驶跟驰模型，应用于自动驾驶跟驰控制领域。基于上海自然驾驶实验数据，将选取的快速路跟驰数据集分为训练数据和验证数据。使用深度确定性策略梯度(DDPG)深度强化学习方法，通过构建仿真环境以使强化学习(RL)智能体通过一系列状态、行动和奖励值与环境交互，选取评价指标，设置奖励函数，选择神经网络结构，设置神经网络更新策略及超参数，设置探索策略，构建深度强化学习的拟人化跟驰模型。通过训练并测试模型，进一步优化模型。本发明模型在轨迹复现和泛化能力方面超越了传统跟驰模型和近期数据驱动跟驰模型，在模仿人类跟驰行为方面具有更高的优越性。
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本发明涉及一种多用途电化学二氧化碳还原电解池，包括依次连接的：自主模块、阴极室模块、阳极室模块和常规模块；阴极室模块和阳极室模块之间设有离子交换膜；自主模块和阴极室模块之间设有阴极材料，常规模块和阳极室模块之间设有阳极材料，阳极材料与电化学工作站的阳极连接；自主模块为用于多种测试条件的可替换模块。与现有技术相比，本发明可以针对不同的反应条件更换相应自主模块来满足测试要求，降低了整体制造测试成本，同时通过添加原位表征模块来观察催化剂在真实反应条件下的结构演变，从而为催化剂的开发和设计提供重要信息。
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节能自控高频双极电化学循环水离子除垢净化装置,信号控制器、高频信号输出和变压稳压器与微电脑控制器连接并且安装在主机箱中，微电脑控制器通过输出模块从主机箱中接出连接正电极和负电极，正电极和负电极安装在收集器中。采用微电脑控制支持高频信号的传导，根据不同水质，通过电化学原理达到净化循环水，全自动匹配最佳的设备运行功率，能够有效稳定的把水垢有规律的结晶析出并分别吸附在正负电极上，达到节省能量而又不影响除垢和杀菌目的；安装使用快捷方便，既满足循环水路封闭运行的工况，而且，去除水垢的过程中不影响水体流动性，设备安装维护和检修方便安全，具有广泛的适用性，节能减排效果显著，安装规范标准，工作稳定高效。
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本发明公开一种离子色谱抑制器-电荷检测器集成器件，包括一层阳极再生液网屏、一层阴极再生液网屏、两层共用电极再生液网屏、一层抑制器淋洗液网屏、一层电荷检测器淋洗液网屏，一层阴离子交换膜和三层阳离子交换膜。在阳极再生液网屏外侧设有阳极，在阴极再生液网屏外侧设有阴极，在两层共用电极再生液网屏之间设有一共用电极。本发明将电化学薄膜抑制器和膜型电荷检测器集成于一体，有效减小了分析柱和检测器之间的死体积，减小样品扩散和峰展宽，提高分离效能，同时将再生液网屏的再生液入口和出口设计在再生液通道的同一侧，解决了现有离子色谱电化学薄膜抑制器通道间漏液和外部漏液问题，具有更好的密封性，结构简单，组装方便。
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本发明涉及环保或化学分析技术领域,是一种水中有机污染物现场快速检测方法,是将待测污染水样中的多种有机污染物以薄层色谱进行现场快速分离,利用表面增强拉曼光谱技术对有机污染物进行现场快速检测的方法,其步骤为:①制备高浓度表面增强拉曼光谱活性基底;②建立特征峰强度-浓度标准曲线图;③将有机污染物分离并稳定于色谱板上;④获得有机污染物的表面增强拉曼光谱图;⑤对照和检测;本发明的积极效果是:检测和分析速度快,灵敏度高,检测范围广,样品用量少,仪器携带、操作方便,可对水污染事件中的有机污染物进行现场快速定性和半定量检测,检测灵敏度可达1ppm以下。
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本发明涉及一种基于电化学阻抗谱的燃料电池氢渗量评估方法，包括以下步骤：S1、确定阻抗测试的操作条件；S2、将燃料电池堆中所有单片电池按照顺序划分为多组；S3、通过阻抗测试获取各电池组的电化学阻抗谱；S4、利用等效电路模型拟合阻抗数据获取等效电路模型中特定元件的阻值；S5、比较各电池组中特定元件的阻值并判断燃料电池堆中氢渗量最大的位置；S6、通过变压试验建立各电池组氢渗量与阻值之间的对应关系；S7、所述燃料电池堆的老化过程中，基于各电池组阻值的变化判断氢渗量的变化情况，并根据已建立的阻值与氢渗量的对应关系对各电池组的氢渗量进行估计。与现有技术相比，本发明具有低成本、测试速度快、准确度高等优点。
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本发明涉及基于化学反应优化算法的制导方法，属于无人机飞行控制技术领域。该方法包括：建立无人机制导过程中离散化的预测航迹模型；根据制导要求，采用化学反应优化算法通过预测航迹模型对航迹进行预测。
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本实用新型涉及化学试验室用具领域，尤其涉及一种反应器皿。显示重量的化学反应器皿，包括反应器皿本体，反应器皿本体上设有密封反应器皿本体的塞子，塞子上设有上下联通的通孔。还包括超声波液位传感器，超声波液位传感器的感应端位于通孔中，并朝述塞子下方的反应器皿本体内部。超声波液位传感器连接液位显示装置。由于采用上述技术方案，本实用新型采用超声波液位传感器可以实现实时对反应器皿本体内部的溶液进行检查，并通过液位显示装置显示当前液位。
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一种化学液去气泡装置，涉及一种液体去气泡装置，包含液桶、去气泡容器、设于所述去气泡容器顶端的进液口、排气口、出液口以及设于其底端的排液口，所述液桶通过进液管道与所述进液口密封连接，其特征在于：在所述进液管道上还依次设有通过压缩空气驱动的气动泵和气动隔膜进液阀，在所述排气口上设有一排气管道，所述出液口通过出液管道与湿法处理机密封连接，在所述排液口上设有一排液管道。有益效果是：通过本实用新型解决了管道中化学液含有气泡的问题，并且控制简单、方便可靠、检修方便。
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