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本发明属于分布式路由技术领域，具体为一种基于多智能体深度强化学习的数据包路由算法。本发明为了缓解计算机网络中的拥塞情况，利用多智能体深度强化学习技术，设计了一种端到端的自适应路由算法，各路由器依据局部信息完成数据包调度，降低了数据包的传输时延。本发明首先构建分布式路由的数学模型，明确强化学习中各要素的具体含义，然后对神经网络进行训练，最后在仿真环境下进行算法性能测试。仿真实验结果表明，深度神经网络的引入可以挖掘输入网络状态中的特征信息，实现畅通路径和最短路径之间的权衡，与其他常用路由算法相比，本发明实现了更短的数据包传输时延。
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本发明涉及一种用于火力发电机组水汽化学故障的模糊诊断方法，所述方法包括下列步骤：根据待诊断的火力发电机组水汽化学故障的类型，确定模糊诊断的监测参数，作为模糊变量；根据确定的模糊变量，构建针对火力发电机组水汽化学故障的模糊诊断的模糊规则；根据构建的模糊规则，确定每个模糊变量对应的模糊关系矩阵；记录模糊变量的具体值，根据模糊关系矩阵，进行模糊诊断推理，得到诊断结果。与现有技术相比，本发明具有诊断速度快、诊断结果较为准确以及便于实现等优点。
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本发明涉及一种具有高电化学电容性能的管状石墨烯的制备方法，本发明用Hummers法沿纵向与横向同时切割多壁碳纳米管，形成了管状的石墨烯片。该石墨烯片兼具一维碳纳米管和二维石墨烯的杂交结构。电化学性能测试结果表明，与多壁碳纳米管相比，管状石墨烯具有更高的电化学电容性能。
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本实用新型公开的一种危险化学品金属储存罐用的电子封条,安装在金属罐小口径罐口处,其包括夹锁于罐口的V字型框架;该V字型框架具有成一定角度张开的第一夹臂和第二夹臂;安装在第一夹臂上的开罐传感器和无线模块,开罐传感器与无线模块信号连接;一端与开罐传感器连接,另一端与第二夹臂连接的金属封线;磁力紧固件与V字型框架连接,将V字型框架吸附在罐顶上,配合金属封线可紧密锁住化学品金属存储罐的小口径罐口;开罐传感器可探测金属封线的连接和断开;无线模块通过可通过内部实时时钟可记录开罐、封罐的时间。利用开启闭合传感器监控危险化学品小口径金属存储罐的开罐和闭罐,实现危险化学品库房到库房的全程监控。
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本发明涉及一种基于模型和强化学习混合切换的车辆路径跟踪控制方法，包括以下步骤：根据规划层给出的轨迹和车辆运动学模型，使用模型预测控制算法得到控制策略一(控制策略包括对油门、刹车和方向盘的控制)；同时根据规划层给出的轨迹，使用深度强化学习中的演员网络得到控制策略二；根据当前的车辆状态和环境状态信息，使用深度强化学习中的评论家网络对两种控制策略进行评估，并选择能够获得更高价值的控制策略进行实际的输出，实现车辆的路径跟踪控制。与现有技术相比，本发明将基于模型的经典方法和基于学习的新兴方法融合，具有灵活性强、稳健性好、控制性能更优等特点。
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本实用新型公开了化学仪器领域的一种高效的化学实验室蒸馏设备，包括装置本体，装置本体中包括烧瓶、瓶塞、出液管和冷凝装置，烧瓶的顶端与瓶塞固定，出液管的一端连通于烧瓶的一侧，烧瓶的一侧开设有测温装置，测温装置中包括测温管和温度计，温度计固定于测温管的中部，烧瓶的顶端连通有螺纹管，螺纹管的上下两端设置有加液口和进液口，加液口开设于隔板的中部，隔板设置于顶圈的内侧，顶圈设置于烧瓶的顶端表面，瓶塞中包括瓶盖和入口，冷凝装置设置于出液管外侧表面，冷凝装置中包括冷凝管，设置有螺纹管结构，可以预先进行室温冷凝，简单高效，加液口起到控制滴加和气体出入的用处，避免气体在出液管不能完全冷凝的情况，提高冷凝效果。
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本实用新型涉及蒸馏塔设备技术领域，具体涉及一种化学原料蒸馏塔，两个检修台分别与两个塔体固定连接，外壳位于两个塔体之间，轿厢与外壳滑动连接曳引机与外壳固定连接，曳引绳的一端曳引机转动连接，曳引绳的另一端与轿厢固定连接，两个轿厢门与轿厢转动连接，轿厢门具有凹槽，在进行蒸馏塔维修时，工人进入轿厢内，曳引机工作带动曳引绳，曳引绳将轿厢向上托起，到达检修台时两侧的轿厢门打开，轿厢门上的凹槽与检修台贴合，工人即可到两座塔体上进行维修，从而解决了蒸馏塔制造成本高的技术问题。
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本实用新型公开了一种用于化学合成材料生产的全自动供料装置，包括支撑台，所述支撑台的上表面固定连接有上料斗，所述上料斗的右侧面固定连通有输料筒，所述输料筒的内部设有螺旋叶片，所述螺旋叶片的输入端固定连接有联轴器，所述支撑台的上表面和输料筒的底面共同固定镶嵌有第一密封轴承。该用于化学合成材料生产的全自动供料装置，通过震荡杆和震荡球转动，对筛网进行震荡，便于原料的落下和杂质筛除，通过设置的湿度传感器和制热器，能够对化学原料的潮湿度进行监测，并通过制热器进行空气制热，利用鼓风机进行抽取，经过气管和烘干喷头喷入输料筒的内部，实现对原料的快速烘干，便于原料的后续加工，增加化学合成材料的生产质量。
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本发明公开了一种化学品自热试验系统,该试验系统包括烘箱、测温装置和焠灭装置,焠灭装置包括二氧化碳气源、管道和设于烘箱内部上端的喷头。该试验系统能够通过喷头向烘箱内的自热试样进行喷淋二氧化碳,从而可及时有效的控制自热试样的持续燃烧,从而降低有毒有害气体的排放,并延长烘箱的使用寿命;并且通过测温与控制回路的手动或自动功能相结合,从而使二氧化碳的喷淋更为及时有效。另外,通过在管路上设置微量气体泄出通道和在喷头处设置聚四氟乙烯塞,以解决普通常闭电磁阀的内漏少量气体而改变烘箱中的空气组成。
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本发明公开了一种化学机械平坦化加工动态声学识别方法、装置及介质，属于模式识别技术领域。本技术方案包括：获取实时监测加工过程中工件发出的声学量；针对声学量，基于声压测量的单全息面模型进行加工声源和噪声声源的分离；依照工件特征对应的声强和频段，对降噪后的加工声源进行小波分解和时频转换；提取工件特征对应声信号频段的特征参数；加工声信号的聚合分类，识别加工动态；输出工件宏观和微观状态可视化信息，本发明设计的声学识别方法能够对噪声进行准确分离，同时将声学现象背后的工件特征和声信号特征参数作为声学识别结果的依据，以声信号样本点密度函数作为聚类中心初始值，提高了化学机械平坦化加工动态识别的准确性和时效性。
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一种控制化学气相沉积腔室内的基底加热的装置及方法，尤其适用于MOCVD反应室。装置包括：位于腔室内的加热器；位于腔室内加热器附近且与加热器相间隔开的托盘，用于承载基底；第一温度控制单元，与承载基底的托盘表面耦接，用于测量该托盘表面温度，基于设定温度和托盘表面温度输出第一控制信号；第二温度控制单元，与第一温度控制单元相连，用于测量托盘和加热器之间区域的中间温度，还用于根据第一控制信号和中间温度输出第二控制信号；加热器，与第二温度控制单元耦接，用于根据第二控制信号进行加热。相应地，本发明还提供一种控制化学气相沉积腔室内的基底加热的方法。本发明可以获得稳定的基底温度。
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本发明公开了一种用于危险化学品的仓储装置，包括罐体，罐体包含有内罐和外罐，内罐和外罐同轴线套接，且中间和下端均形成空隙，下端的空隙同轴线固接刮板装置，刮板装置包含有圆柱块，圆柱块内部右端固接喷雾装置，喷雾装置包含有外管、进气口、气管、圆管、出气管、横板、喇叭口和圆孔，外管内部底端同轴线固接进气口，进气口下端插接气管一端，气管另一端连接电机箱，外管进气口上端外圈同轴线固接有圆管，圆管上两端固接支撑架，外罐上下两端均设有防护装置，在定期维护检查中，可以启动喷雾装置，电机箱内的气压机可通过气管带动压缩空气进入外管，外管内存放稳定剂，随压缩气流通过横板击碎雾化，通过喇叭口散发内罐周围与泄露的化学物反应。
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本发明提供一种针对碱骨料损伤和钢筋锈蚀双重劣化的混凝土电化学修复方法，包括：监测混凝土试件的骨料活性及氯离子含量，评定不同混凝土试件的劣化程度；基于所评定的混凝土试件劣化程度，确定最佳电化学修复技术参数；技术参数包括电解液浓度、电流密度、通电时间；采用锂化物溶液作为电解液，并采用最佳电化学修复技术参数，对混凝土试件进行电化学修复，达到在除氯的同时抑制既有结构固有的碱骨料反应及由于钢筋表面电化学反应引起的碱性提高而诱发的碱骨料反应。本发明可以根据不同环境下不同劣化程度的混凝土试件，设定最佳修复参数组，提高修复效率，从而达到有效防治碱骨料损伤和钢筋锈蚀的双重目的。
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本发明涉及循环水设备远程监控领域，具体为电化学冷却循环水远程监控系统，该电化学冷却循环水远程监控系统，通过电压监控组件和电流监控组件对设备进行基础监测，并且将监测后的信息通过数据传输模块输送到电脑监控组件，并且通过电脑监控组件的处理器模块一对数据进行处理，通过数据写入模块进行数据的阈值编辑，一旦监测到的能够反映出水质的参数或者通过水质变化转变成的参数。比如电压、电流数据、PH值、温度、电导率到达阈值，则通过无线传输模块将数据传输到远程服务器，并且通过远程服务器及其无线传输模块一将数据传输到主控制器，并且通过主控制器的无线通信模块对远程终端进行警示，将阈值异常区域对人们做出提醒。
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本发明涉及一种电化学沉积制备镁合金-钙磷涂层复合材料的方法。本发明的电化学沉积制备镁合金-钙磷涂层复合材料的方法，包括镁合金基体的预处理、配置电解质溶液和电化学沉积等步骤，获得所述镁合金-钙磷涂层复合材料。采用本发明的电化学沉积法所制得的镁合金-钙磷涂层复合材料进行电化学腐蚀性能的测试，可知该复合材料与镁基体相比，其腐蚀电位比镁基体的腐蚀电位高，腐蚀电流比镁基体的腐蚀电流小，说明该复合材料的耐腐蚀性能更好。与现有技术相比，本发明利用电化学沉积法在镁合金基体表面制备钙磷涂层，所获得的镁合金-钙磷涂层复合材料，其涂层的均匀性和耐腐蚀性能均有提升，且涂层中无残余应力，可在非均匀基体表面沉积钙磷涂层。
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一种基于强化学习的空调系统的水泵设备运行控制系统，水泵能耗测量模块用于测量空调系统的水泵设备实际能耗；室外环境感应测量模块用于测量室外环境；室内环境感应测量模块用于得到综合反馈当量值；水泵控制系统用于控制水泵设备；水泵运行工况反馈模块用于反馈水泵运行工况参数；智能控制模块获取参数数据，通过优化计算后得到水泵设备的最优运行设定参数点，并根据水泵设备的最优运行设定参数点控制水泵设备。本发明提出一种于强化学习的空调系统的水泵设备运行控制系统，适应环境变化能力更强，计算流程更为简单，具有更加广阔的发展前景。
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本实用新型属于化学合成仪技术领域，具体公开了一种便于调控的化学合成仪，包括化学合成仪本体以及位于化学合成仪本体下方的承载座；所述承载座的顶部固定嵌合有轴承，轴承内贯穿有转动轴，转动轴的顶端与化学合成仪本体的底部固定连接，转动轴的底端置于承载座内开设的容纳槽内并与容纳槽内底壁上的旋转电机连接；所述承载座的底部呈矩形阵列设置有支脚，且支脚的内部为空心结构并与容纳槽连通；所述容纳槽的内部于旋转电机的两侧均设有活动板，活动板上设有调控机构，活动板的底部与支脚的对应处均设有移动机构；本实用新型移动方便，且便于对化学合成仪本体的观测角度进行调节，方便使用。
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本发明涉及一种回旋式化学物质燃烧性筛选装置，包括排气风扇、排气罩、测试舱及转盘，排气风扇设在排气罩的顶部，测试舱设在排气罩内，排气罩及测试舱均罩设在转盘上，测试舱内设有温度与离子化一体探头、持续燃烧探头及点火喷枪，排气罩内设有吹扫喷嘴。与现有技术相比，本发明通过一体化温度探头和离子化探头共同通过电脑记录，并结合目视法进行化学物质筛选判断，同时圆盘回转设计达到连续测试的目的。
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本实用新型涉及催化化学反应装置及用于给催化化学反应装置分配气体的供气部件，包括气体发生器、气体储罐、气体分配器、气压表、三通气体阀门、气压调节阀门、连接上述组件的气体管路、连接气体分配器和反应瓶的一根或多根气体管路和排气阀；气体发生器、气体储罐和气体分配器之间用气体管路相连；连接至气体储罐的气体管路经由气体分配器与连接至反应瓶的气体管路相连；气体分配器与压力表相连，用以监测供气部件中的气压；气体分配器与气压调节阀门相连，用以调控、监测输送到反应瓶中的气压；三通阀门安装在气体管路的不同位置上，实现对气体流动的完全控制。还提供催化化学反应装置，包括反应部件和本实用新型的供气部件。
本发明公开了一种结合知识转移的强化学习方法，步骤如下：S1、设计BP神经网络自主任务间映射关系；S2、对源任务学习经验进行案例存储，并构建线性感知器来学习源域和目标域之间的动作映射关系；S3、运用基于案例推理机理；S4、进行相似度计算与案例检索,并运用所学到的案例库中的经验作为启发式来加速相关但不同任务的学习；及其应用于无人车自主技能的学习方法；本发明结合强化学习与迁移学习的优势，可实现机器人从简单领域或源域获得的经验通过迁移加速应用到复杂领域或目标域中；学习速度快，可避免维数灾难；显著的提高了无人车自主技能学习的速度和效率。
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本发明实施例公开了一种化学品供应装置，包括处理罐，处理罐连接有进气管，处理罐还通过进气管连通有气体，进气管上安装有泄压阀，泄压阀还连接排气管，排气管上安装有转接口，转接口上固接压力计，压力计信号连接有通讯板；本发明实施例还公开了一种化学品供应装置地报警方法，气体经过泄压阀进入转接口，触动压力计压力升高继而触发通讯板进行报警。本发明的一种化学品供应装置及其报警方法，能通过压力计侦测到泄压阀开启或异常开启，随后进行报警，避免气体大量、长时间的泄漏。
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本发明涉及一种基于强化学习的无人艇混合感知自主避障方法及系统，该方法包括以下步骤：1)搭建海洋环境；2)根据无人艇推进器情况设置动作空间，根据静态海图提供的全局规划信息与雷达系统探测半径范围内的障碍物信息学习得到强化学习状态编码；3)设置奖励目标权重，获得综合奖励函数；4)搭建并训练评价网络与策略网络；5)将强化学习状态编码分别输入至评价网络与策略网络，将综合奖励函数输入至评价网络，根据学习到的策略网络的均值对应的动作，决定控制器的输出。与现有技术相比，本发明具有高度自我学习的能力，可以经过简单的部署训练适应不同大规模复杂环境，进而实现自主感知、自主导航、自主避障。
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本实用新型智能集成化学实验教具，包括控制器以及与所述控制器连接的传感组件及执行机构；其中所述执行机构包括：驱动电路，所述驱动电路与所述控制器连接；自动摇摆单元，所述自动摇摆单元通过开关元件与所述驱动电路连接。与现有技术相比，本实用新型具有如下优势：1)本实用新型利用数字技术、声光电一体化和智能化技术，精确测定化学试剂的PH值；2)本实用新型利用数字技术与自动控制技术，对试管内反应试剂摇匀、加热并精确控温；3)本实用新型改善了现有的化学实验方式和教学环境，减少化学实验的危险性，更利于教学的实施。
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本实用新型涉及化学品库房技术领域，具体为化学品库房控制管理终端，包括本体，所述本体的顶面固定安装有液晶显示器，所述本体的顶面固定安装有电机，所述电机输出轴的一端固定安装有毛刷，所述毛刷与电机的表面相适配，所述本体的外侧壁固定安装有警报器，所述本体的一侧设置有扬声器，所述本体的外侧壁固定安装有温度传感器，通过启动电机，电机会带动毛刷进行转动，毛刷会将液晶显示器表面存在的灰尘与污迹进行清扫，便于工作人员进行观察，温度传感器与湿度传感器会分别监测化学品库内的温度与湿度，当化学品库内温度与湿度出现异常，警报器与扬声器会发出警报，通知附近工作人员前来查看。
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本发明涉及纳米技术,生物技术以及电化学研究领域,具体而言,本发明提供了一种检测手性异构体的方法。不同的手性异构体在生物体内的生物活性,药理作用,代谢过程等有着明显的差别,因此发展简单,准确,快速的手性识别方法成为近年来手性分析的主要方向。本发明的检测手性异构体的方法利用牛血清白蛋白(BSA)为手性选择剂来识别金属纳米颗粒标记的异构体样品,并通过电化学检测手段来实现手性识别。本发明的检测手性异构体的方法能高效地应用于检测手性氨基酸和手性药物。实验表明,该方法能检测到0.1皮摩尔浓度的氨基酸异构体。
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本发明公开了一种用于水体中阿莫西林抗生素现场快速检测的方法。其包括以下步骤：(1)通过电化学方法在丝网印刷电极的表面合成铜金属有机骨架Cu‑MOFs；(2)在Cu‑MOFs的表面通过原位生长法合成Ag/Cu‑BTC复合纳米材料；(3)将待测水体中阿莫西林抗生素富集在Ag/Cu‑BTC；(4)利用便携式拉曼光谱仪检测富集的阿莫西林，从而对待测水体中阿莫西林进行定性和定量分析检测。本发明不仅具有分析快速、灵敏度高、样品用量少、应用范围广、操作简便和携带方便等特点；本发明制备的SERS基底形貌可控，具有较多的SERS活性热点，可实现对水体中阿莫西林抗生素的分析检测，检测限为1.8×10‑10M。
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本发明涉及一种用于化学伤害事故救治评价系统，包括事故录入模块，用于对化学事故数据的录取；包括事故数据存储库，用于记录和存储化学事故的全程；包括事故评估模块，用于对化学事故进行评估预测，其优点表现在：本发明能够合理分配有限资源以提高救治质量、保证患者安全和救治结果，同时还能够在调查应急医疗服务(EMS)中的KPIs，并制定可衡量的服务质量标准，应急系统使用效果等，以评估医院提供的医疗服务的有效性和安全性；其也能够创新、打造、完善了化学伤害患者的医院救援系统的性能，对于减少可预防的病员伤害、质量持续改进、临床工作效率评价、临床大数据收集至关重要。
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根据本发明的化学机械研磨设备中的金刚石修整器的修整能力识别方法包括：在利用金刚石修整器对所述化学机械研磨设备的研磨垫进行一次修整后，利用所述化学机械研磨设备对多片硅片进行连续的研磨；测量所述多片硅片的研磨速度，并得出所述多片硅片速度变化的趋势线；此后，根据所得到的趋势线识别金刚石修整器的修整能力。根据本发明的化学机械研磨设备中的金刚石修整器的修整能力识别方法能够快速地精确地表示实际的金刚石修整器的修整能力。
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本发明公开了一种金属硫化物实现高效电解水制氢化学镀法制备方法，包括：通过温和、简便的化学镀法制备出具有良好催化活性、绿色廉价的电化学电极硫基‑材料实现在电解水制氢中的应用。本发明克服传统高温高压水热法制备硫基催化材料而采用一步化学镀法，在不同基底(纸片、碳布、海绵、钛片、泡沫镍等)制得具有良好析氢功能的一元金属硫化物、二元及多元金属硫化物催化电极。根据本发明，催化电极材料具有良好的催化产氢效果，反应的过电位低，稳定性高，制备与测试过程对环境和设备的要求低。
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