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本发明属于AGV电池领域,具体涉及一种AGV电池系统及其充放电信号防抖方法,包括锂电池模块、锂电池对外输出控制模块、锂电池自动充电控制模块、锂电池手动充电控制模块、锂电池电源管理模块及锂电池通讯调试接口模块,锂电池模块分别与锂电池对外输出控制模块、锂电池自动充电控制模块、锂电池手动充电控制模块及锂电池电源管理模块电连接,锂电池电源管理模块分别与锂电池对外输出控制模块、锂电池自动充电控制模块、锂电池手动充电控制模块和锂电池通讯调试接口模块电连接。本发明具备2种充电模式,手动充电可以独立进行,保证调试或出现故障等情况时仍然可以充电。本发明具有放电硬件信号防抖策略和充电硬件信号防抖策略,增加系统运行稳定性。
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本实用新型属于叉车电池领域,具体涉及一种新型AGV用硬开关动力电池系统,包括锂电池组、锂电池电源管理模块、锂电池对外输出控制模块、锂电池充电控制模块、锂电池强充控制模块、锂电池通讯调试接口模块、锂电池上电控制模块、锂电池电量显示模块,所述锂电池组分别与锂电池电源管理模块、锂电池对外输出控制模块、锂电池充电控制模块电连接,所述锂电池电源管理模块分别与锂电池充电控制模块、锂电池强充控制模块、锂电池通讯调试接口模块、锂电池上电控制模块、锂电池电量显示模块电连接,所述锂电池对外输出控制模块与锂电池充电控制模块电连接。本实用新型采用两开关设计,尤其充电部分使用开关,增加充电可靠性。
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本发明属于一种新型电池故障屏蔽系统及屏蔽方法,其特征在于包括锂电池加热模块、锂电池组、锂电池对外输出控制模块、锂电池充电控制模块、锂电池电源管理模块、自复位开关故障屏蔽模块、锂电池通讯调试接口以及锂电池外部供电模块,锂电池组分别与锂电池加热模块、锂电池对外输出控制模块、锂电池充电控制模块和锂电池电源管理模块电连接,锂电池充电控制模块分别与锂电池对外输出控制模块以及锂电池电源管理模块电连接,锂电池电源管理模块还分别与自复位开关故障屏蔽模块、锂电池通讯调试接口以及锂电池外部供电模块电连接。增加屏蔽故障功能,增加紧急处理方便性,屏蔽采用自复位开关,避免客户屏蔽故障后不重新操作,增加系统安全性。
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本发明属于一种新型单BMS电路板双枪充电系统及方法,其特征在于包括锂电池热管理模块、锂电池组、锂电池对外输出以及控制模块、锂电池电源管理模块、锂电池双充控制模块、锂电池双枪接口以及锂电池调试接口,锂电池组分别与锂电池热管理模块、锂电池对外输出以及控制模块和锂电池电源管理模块信号连接,锂电池电源管理模块还与锂电池对外输出以及控制模块、锂电池双充控制模块、锂电池双枪接口以及锂电池调试接口信号连接。两个枪同时对此电池进行充电,提高充电速率,满足客户的使用要求,提高市场匹配性;使用单电路板检测两个枪的CC2,即实现了充电的可能,又节省了成本,具有一定经济性。
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本发明公开一种电池隔膜及其制备方法和应用,涉及锂电池技术领域。所述电池隔膜包括基膜,所述基膜的至少一侧表面上层叠设置有补锂涂层,所述补锂涂层的材质包括补锂材料,所述补锂材料包括锂粉和包覆于所述锂粉的钝化层,所述钝化层设置为在外力作用下破裂以显露出所述锂粉。本发明通过在锂粉外表面包裹钝化层制成补锂材料,将补锂材料粘合基膜上制备成电池隔膜。随着电池不断的循环,其厚度和内部压力逐渐增大,增大到一定程度挤压电池隔膜上的钝化锂粉,钝化壳破裂之后对电池进行补锂,本申请实现对锂电池全生命周期的精准补锂,很大程度上增加电池的电容量,延长锂电池的使用寿命。
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本发明属于叉车电池领域,具体涉及一种新型AGV用硬开关动力电池系统及其供电方法,包括锂电池组、锂电池电源管理模块、锂电池对外输出控制模块、锂电池充电控制模块、锂电池强充控制模块、锂电池通讯调试接口模块、锂电池上电控制模块、锂电池电量显示模块,所述锂电池组分别与锂电池电源管理模块、锂电池对外输出控制模块、锂电池充电控制模块电连接,所述锂电池电源管理模块分别与锂电池充电控制模块、锂电池强充控制模块、锂电池通讯调试接口模块、锂电池上电控制模块、锂电池电量显示模块电连接,所述锂电池对外输出控制模块与锂电池充电控制模块电连接。本发明采用两开关设计,尤其充电部分使用开关,增加充电可靠性。
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本发明适用于硅碳负极技术领域,提供了一种新型含硅负极,所述负极包括:第一低硅层;高硅层;第二低硅层;以及负极活性物质;本发明提出的非均质夹层电极避免了硅颗粒膨胀与收缩对电极产生的负面作用,第二低硅层增加了活性物质与集流体之间的接触位点同时提高了压实密度进而增强了活性材料层与集流体之间的电子传导性能,高硅层为硅颗粒的体积膨胀提供了缓冲空间同时提高了极片的电解液保有量,第一低硅层有利于缓解过渡金属离子向极片内部的扩散,减轻其对于SEI膜持续增厚的促进作用;其较低的硅含量占比同样降低了膨胀效应对电极外层结构与SEI膜的破坏,减轻了电解液与过渡金属离子副反应所诱发的容量衰减。
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本发明提供了一种实现极耳槽位用胶纸,包括:胶纸层和粘结层,所述胶纸层包括CPP、OPP、BOPP、PE、PET、PVC、MOPP中的至少一种,所述粘结层涂覆于所述胶纸层,包括丙烯酸酯类、不饱和烯类、不饱和醛类、不饱和氨类高聚物中的至少一种;其中,所述胶纸的粘性为0.05~0.5N/mm。相比于现有技术,本发明提供的胶纸,在加热前为软性状态,具有较低的粘接强度,但可满足灵活贴附于集流体上,加热后硬度增加,粘性大大降低,再通过过辊的包角弯曲力作用,使其更易与集流体分离,并从集流体上脱落,实现极耳槽位的设置。
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本发明提供了一种高镍三元材料表面含磷化合物的修饰方法,包括以下步骤:将高镍三元材料和修饰剂进行机械混合,得到混合材料;将所述混合材料在氧气氛围中进行热处理。本发明在不采用湿法混合的前提下完成了高镍三元材料的表面修饰;通过选择合适的修饰材料和热处理温度实现高镍材料表面改性和电化学性能的提高。本发明所选用的制备方法简单可控,并可使用现有设备进行制备。
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本实用新型公开了一种双头装钵机,包括支架、两套传输机构两套自动装钵装置;每套自动装钵装置具有螺旋送料机构、称重机构和三维空间移动机构,该三维空间移动机构包括Z轴驱动机构,该Z轴驱动机构连接框架,该框架上设置Y轴驱动机构,该Y轴驱动机构连接Y基板,该Y基板具有第一镂空部,在Y基板上固定一X轴驱动机构,该X轴驱动机构连接X基板,该X基板具有与所述第一镂空部相通的第二镂空部,在X基板上设置装夹机构,该装夹机构具有第一夹板和第二夹板,该第一夹板和第二夹板穿过所述第一镂空部和第二镂空部后延伸靠近所述传输机构的位置。该技术通过X、Y、Z轴驱动机构实现了装夹机构的位置调整,使得能够在三维方向实现调整。
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本申请公开了一种聚酰亚胺的制备方法,包括以下步骤:将含有式I所示的化合物和式II所示的化合物的溶液,在非活性气氛下,在120~180℃下反应3~6小时,经分离,洗涤,干燥,得到如式III所示的聚酰亚胺;方法更加简易和经济,具有反应时间短,无高温烧结,产量高等优点。以及该方法制备的聚酰亚胺在水性离子电池中的应用。
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本发明涉及新能源生产技术领域。中转组件,包括中转支撑架、中转台、前后向动力气缸、前后向连接板、前后向活动板、左右向气缸支架、左右向气缸、左右向调节螺杆、左右活动杆和夹具固定板。中转组件的优点是将电芯在工件限位区中的位置进行准确定位和固定,中转组件作为电芯位置调整的平台。
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电池自动搬运RGV装置,包括机械装置、电气控制装置,所述的机械装置包括用于放置电池的托盘进出单元、RGV轨道、用于在RGV轨道上滑行的RGV小车,托盘进出单元设置在RGV轨道上;所述的RGV轨道的两端分布设有托盘检测光电开关,RGV轨道上设置多个沿RGV轨道轴线分布的RGV位置检测光电开关;RGV小车上配有用于为RGV小车提供动力的电机;电气控制装置包括配有RGV控制控制软件的PLC、变频器、传感器,传感器安装在RGV小车上,变频器、传感器、电机都与PLC信号连接。本实用新型的有益效果是:实现模块化生产;无人为干预;既可用在物流系统,也可用在生产线上;节约系统占用空间;实现无人值守。
一种基于粒子群算法优化扩展卡尔曼滤波器的电池SOC估算方法,包括如下步骤:先对粒子的位置和速度随机初始化,然后对粒子的适应度进行计算,找到最佳粒子的速度和位置并进行更新,并对粒子适应度再次进行计算,判断粒子个体极值和粒子全局极值是否进行了更新。重复执行上述步骤,直到执行完预设的迭代次数或达到了所需要的精度要求,最后得到粒子全局极值。根据扩展卡尔曼滤波器的初始系数值,对采集到的电压、电流进行计算,得到了基于粒子群优化扩展卡尔曼滤波算法的仿真结果。该发明可以有效提高电池SOC的估算精度,具有良好的跟踪性能和抗噪声能力。
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本发明公开了一种大比表面积钴氧化物及其制备方法,所述方法包括:(1)配制钴盐溶液和氢氧化钠溶液;(2)在搅拌条件下,将钴盐溶液和氢氧化钠溶液并流加入反应釜中,控制pH值在8~12,生成氢氧化亚钴,反应时间为60~120分钟,通入氮气作为保护气体;(3)停止投料和通入氮气,通入作为第一氧化剂的空气,并向反应釜中加入氧化能力比空气更强的第二氧化剂,对氢氧化亚钴进行氧化,控制第二氧化剂与钴元素的摩尔比在0.2~0.8:1的范围,并调节空气的流量,生成钴氧化物mCoOOH·(1‑m)Co3O4,其中m为0.36~1;以及(4)将氧化后的浆料过滤、洗涤、干燥后,采用机械粉碎设备进行粉碎,得到比表面积在30m2/g以上的钴氧化物成品。
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本发明提供了一种改性正极材料前躯体,包括正极材料前驱体及包覆于所述正极材料前驱体的金属盐。所述改性的正极材料前驱体得到的电池的安全性能和循环性能都显著提高。
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本发明涉及电子通信技术领域,具体涉及一种圆柱形电池的端部极片自动压平组件及方法,该自动压平组件包括第二安装座、第二刻度标尺、第二调节螺栓、导柱座、摆动座、顶升块、摆杆、第六气缸、压平座、定位组件、压平杆、第二电池台和第三调节螺栓;采用了上述技术方案的一种圆柱形电池的端部极片自动压平组件及方法,极片压平组件通过对两个极片进行同步压平,提高极片的形态,便于后续组装,提高了组装的质量。
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本发明提供了一种复合聚合物电解质的制备方法,包括以下步骤:A)将聚合物基体、碱金属盐与溶剂混合,得到混合溶液;将硫化物电解质原料与溶剂混合,加热搅拌,反应后得到硫化物电解质前驱体浆料;B)将所述混合溶液与所述硫化物电解质前驱体浆料混合,得到复合电解质溶液;C)将所述复合电解质溶液干燥后热处理,得到复合聚合物电解质。本发明采用液相法制备复合聚合物电解质,使硫化物电解质在聚合物基体上更小更均匀的分布,最终使复合聚合物电解质具有较好的化学稳定性与离子电导率。
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本实用新型公开了一种卷曲品,包括由正极片、隔膜纸和负极片三者共同卷绕形成的卷绕体,卷绕体的中心具有圆形通孔,圆形通孔内具有片状的卷绕起始部,卷绕起始部偏心地置于圆形通孔内,卷绕起始部将圆形通孔分隔成供电极棒插入的较大口径的焊接通道和相邻于焊接通道的多余通道,其优点是有了较大口径的焊接通道,焊枪的电极棒伸入至钢壳底部更为容易,负极端子和负极极耳的焊接成功率更高。
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本发明提供了一种芳纶浆料,所述芳纶浆料的原料包括三官能团单体、二胺类单体及二甲酰氯类单体。本发明所述的芳纶浆料制备所得的芳纶隔膜具备良好的耐高温性和安全性。
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本发明涉及一种二硫化锡包覆二维层状碳化钛电极材料,层状结构的碳化钛由片状钛碳化铝电解氧化得到,电解所需电解质由NH4Cl溶液和四甲基氢氧化铵(TMA·OH)溶液组成,电解质中含有少量极性溶剂N‑N二甲基酰胺、二甲基亚砜、N‑甲基吡咯烷酮,在反应过程中水溶液中的NH4+和阴极产生的OH‑反应得到的产物与阳极产物AlCl3反应再次生成Cl‑,而极性溶剂可以促进Cl‑的转移,提高剥离效果,制备得到的二维层状碳化钛置于二甲基四氢呋喃水溶液当中搅拌过夜处理,含有微量二甲基四氢呋喃的二硫化锡包覆二维层状碳化钛电极材料,有利于增强Li+的传导率,可以大大提高二硫化锡包覆二维层状碳化钛电极材料充放电循环效率以及比容量,有利于工业化生产。
本发明公开了基于智能自适应扩展卡尔曼滤波的LIB的SOC估计方法,属于动力电池管理领域,本发明方法的具体步骤为:根据RC等效电路建立状态方程和测量方程,离散化后得到LIB状态空间模型;根据开路电压和SOC测试数据构建多项式开路电压模型并获取模型参数;将开路电压模型代入测量方程,通过HPPC测试获取电流和端电压,以实际测量端电压与估计值误差最小为目标,基于遗传算法得到等效电路模型参数;基于智能自适应扩展卡尔曼滤波估计LIB的SOC,该方法采用动态窗口长度新息序列对噪声进行估计,能够适应动态工况造成的测量噪声变化;对比结果表明该方法具有较高的估计精度且具有较好的鲁棒性。
本发明提供了一种MXene硅碳复合材料,包括SiOx基底材料、包覆在所述SiOx基底材料表面的纳米碳和包覆在所述纳米碳表面的MXene;0.6<x<1.4。本专利创新的采用MXene材料作为包覆层,重构二次结构,利用MXene材料稳定的机械强度,良好的导电性,有效抑制硅碳材料的膨胀,增强其导电性,且MXene材料良好的亲水性使得制备过程更为简单,复合效果更好。本发明还提供了一种MXene硅碳复合材料的制备方法,本发明中的制备方法能够减少MXene的回迭失活,且粒径和孔结构特性可调可控,能更有效的匹配于电池负极。
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本发明提供了一种热封机,所述热封机包括第一驱动装置、第一传动装置、第二驱动装置、第二传动装置、上封头和下封头,所述上封头设置于第一传动装置上,所述下封头设置于所述第二传动装置上,且所述上封头和下封头的工作面相对,所述第一驱动装置用于驱动所述第一传动装置上下移动,所述第一传动装置用于带动所述上封头做上下动作;所述第二驱动装置用于驱动所述第二传动装置上下移动,所述第二传动装置用于带动所述下封头做上下动作,所述上封头和下封头同步相向或相反运动。本发明能够精确控制上封头和下封头之间的热封间隙,且稳定性好。
本发明提供了一种应用于电池电解液的添加剂,具有如下(I)所示结构,
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本发明涉及新能源电池领域。电池搬入装置,包括电池理料机构和旋转搬运机构,电池理料机构包括分料封板、推料板、第二气缸、第二光轴、第二光轴固定座和推料连接块。电池搬入装置的优点是电池上料时排列方向无需限定,通过电池搬入装置进行方向整理,电池搬入装置解决了电池上料方向与后续加工方向不匹配的问题,无需限制电池上料的方向,使后续操作不会错误,提高了加工的效率。
本发明提供了一种具有浓度梯度分布、一次颗粒定向生长的单晶三元正极材料。本发明提供的具有浓度梯度分布、一次颗粒定向生长微观结构的单晶三元正极材料相比存在两相界面的核壳结构以及非定向生长结构的三元正极材料,在充放电过程中不易产生应力而破坏该结构;并且,表面Mn含量与体相Mn含量相同,有效缓解Mn元素在循环过程中的溶出现象;一次颗粒定向生长的结构能够大大缩短Li+迁移距离,提高Li+的迁移速率,从而提高材料的倍率性能及循环稳定性;单晶颗粒表面光滑,与导电剂可以很好的接触,且压实较大,有利于提高材料的体积能量密度。
本发明提供了一种SiOx@C‑CNT‑G复合负极材料,具有多个二次颗粒,所述二次颗粒包括SiOx@C颗粒、碳纳米管和石墨烯片,所述SiOx@C颗粒为外部包覆有纳米碳层的SiOx颗粒,所述SiOx@C颗粒的纳米碳层上原位生长有碳纳米管;所述石墨烯片通过碳纳米管与所述SiOx@C颗粒桥连;SiOx在所述SiOx@C‑CNT‑G复合材料中的质量分数为60~90%。所述石墨烯复合三维结构能够为SiOx颗粒体积膨胀提供空间,同时CNT的原位生长提高了复合材料的电导率和结构稳定性,降低了材料在充放电过程中的体积膨胀,石墨烯的包覆减小了SiOx与电解液的接触面,提高了复合材料的SEI膜的稳定性。
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