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本申请涉及一种机器人控制装置及机器人，包括机器人控制器、充电机、动力电池模组和驱动装置。充电机接入的交流电可以给驱动装置供电，使驱动装置正常工作，当由于线缆被损坏等原因导致充电机没有接入交流电时，机器人控制器可以通过获取动力电池模组的工作参数，判断动力电池模组的工作状态，并在动力电池模组的工作参数满足预设工作条件时，控制动力电池模组给驱动装置供电，避免异常的动力电池模组对机器人造成二次损坏，还能在充电机失效时采用动力电池模组作为备用电源给驱动装置供电，使机器人还能运动，便于安全撤离和返回检修等，提高机器人的使用可靠性。
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本申请公开了一种用于组织脱水机的应急控制系统，包括：电源探测部，用于分别与外部电源和控制部连接，探测外部电源是否正常供电，并将外部电源探测信号发送给上述控制部；控制部，用于接收电源探测部的外部电源探测信号，在外部电源掉电时，控制不间断电源供电，并控制驱动部驱动升降部的升降动作；不间断电源，用于在外部电源掉电时，对应急控制系统进行供电；驱动部，用于在不间断电源供电时，驱动升降部的升降动作；升降部，用于在驱动部的驱动下，完成升降动作。本申请还公开了一种组织脱水机。本申请采用不间断电源，使得升降部在突发断电情况下仍然可以进行升降操作，能够有效地保障工作的正常进行，避免在断电情况下出现样本失效。
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本发明涉及一种变压器功能年龄及老化状态评估方法。该变压器老化状态评估方法，包括：基于变压器绝缘油的油色谱数据，获取变压器的状态监测量的数据，所述状态监测量包括一氧化碳及二氧化碳；根据所述变压器当前的自然年龄以及所获取的状态监测量的数据，由聚合度模型计算变压器绝缘纸的聚合度；根据计算得到的聚合度，确定所述变压器当前的功能年龄；根据所确定的变压器当前的功能年龄，确定所述变压器在未来一时间段内的老化失效不可用率；并进一步确定变压器的综合不可用率，以此综合不可用率评估变压器的老化状态。本发明能够基于油色谱数据中的状态监测量对变压器功能年龄及老化状态进行评估。
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本申请实施例提供了一种光电扫描装置、电机以及自动驾驶汽车，涉及光电扫描设备技术领域，用于简化光电扫描装置的结构，以及降低光电扫描装置的无线传输组件中线圈之间耦合失效的概率。该光电扫描装置包括电机、无线传输组件和环境探测装置，其中，电机包括定子、转子和底座，定子固定安装于底座上，转子套设于定子上；无线传输组件包括第一线圈和第二线圈，第一线圈与环境探测装置分别安装于转子上，且第一线圈与环境探测装置电连接，第二线圈安装于底座上，第二线圈和与控制主机电连接；第一线圈与第二线圈之间磁耦合以实现控制主机和环境探测装置之间的无线信号和/或电力传输。
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一种发光二极管灯管，包括散热基座，设置在散热基座上的电路板、驱动电源和灯罩，以及设置在灯管两端的灯头。所述电路板上设置有若干与驱动电源电性连接的发光二极管。所述灯头将驱动电源与外部电源电性连接。所述驱动电源包括充电电池和监测控制器。所述充电电池和监测控制器设置在散热基座上。当外部电源正常工作时，所述监测控制器控制外部电源为发光二极管供电的同时为充电电池充电。当外部电源断电而失效时，所述监测控制器控制充电电池为发光二极管供电。通过在灯管内部设置充电电池，当外部电源断电时，所述充电电池可继续为发光二极管供电而使其发光。
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本申请涉及一种机器监测技术领域，尤其涉及一种机器人。机器人包括：轮毂；驱动装置，驱动装置能够驱动轮毂运动；监测装置，监测装置包括接近开关和编码器，接近开关与编码器能够同时监测轮毂的移动速度。采用接近开关与普通编码器作冗余设计，同时监测轮毂的移动速度，使机器人的速度监控系统的失效率满足认证要求，并且，通过接近开关与普通编码器组合以代替现有技术中使用安全编码器实现安全速度监控功能，使成本大幅度降低，其次，安全编码器尺寸较大，因此对驱动装置的尺寸也相应较大，而本实施例采用接近开关与普通编码器组合可降低对驱动装置尺寸要求。
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本发明属于导航定位技术领域，提供一种利用信号接收器计算姿态角的方法及设备。该方法包括：S10利用至少4个信号接收器建立待定位目标的姿态角模型；S20建立各信号接收器与预定数量信号发射器之间的第一双差分模型，计算任意时刻待定位目标的姿态角；S30建立各信号接收器在连续时间点下的第二双差分模型，计算待定位目标位移变化时姿态角的相对变化量；S40获取待定位目标满足预设条件的姿态角。本发明的利用信号接收器计算姿态角的方法及设备，无需采用惯性测量组合系统即可准确获得待定位目标的姿态角，不会发生系统失灵、仪器故障或误差不可容忍等情况所导致的位置服务出现严重偏差的情况。
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本发明涉及网络安全领域，公开一种跨站脚本攻击防御方法、装置、设备及存储介质，包括：拦截用户访问请求，将请求中包含的所有数据作为可疑跨站脚本攻击数据；按照预设数据过滤规则对可疑跨站脚本攻击数据进行过滤获得待编码数据；确定待编码数据对应的函数编码类型，并根据函数编码类型查找对应的目标编码规则；基于目标编码规则对待编码数据进行编码操作获得编码数据；根据编码数据生成并发送新的用户访问请求至对应服务器，由于是将所有的请求数据都作为可疑跨站脚本攻击数据，从而能够避免攻击数据的漏检，同时能够基于目标编码规则针对性的对攻击数据进行编码使其失效，有效的避免了跨站脚本攻击的发生。
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本发明实施例公开了传输优化方法、映射信息的存储方法、ALTO客户端、ALTO服务器以及ALTO系统，其中，该传输优化方法，包括：当需要为服务确定下一跳节点时，检查ALTO客户端关联的存储系统中是否存储有映射信息；如果ALTO客户端关联的存储系统中存储有第一子网络层级的映射信息且所述第一子网络层级的映射信息未过期失效时，基于包括服务请求节点的网络地址以及所述第一子网络层级的映射信息的信息源确定下一跳节点集合，其中，所述下一跳节点集合包括一个或多个服务提供节点，所述服务请求节点属于所述第一子网络，从而降低在ALTO客户端与ALTO服务器之间的冗余查询请求和响应消息交互对整个骨干网的流量消耗，从而减少骨干网络的负载。
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本发明涉及智能仓储技术领域，公开了一种无人叉车混合定位方法及系统，所述方法包括：通过无人叉车的第一类传感器获取第一定位数据，并融合第一定位数据，获得过程定位数据；通过无人叉车的第二类传感器获取第二定位数据，并融合第二定位数据，获得观测定位数据；将所述过程定位数据和所述观测定位数据通过扩展卡尔曼滤波器进行融合，获得混合定位数据。通过多个传感器实现对无人叉车的过程定位数据和观测定位数据的采集，以实现在某一传感器失效的前提下，无人叉车仍能保持正常运转，提高无人叉车的定位鲁棒性，并通过扩展卡尔曼滤波器法融合过程定位数据和观测定位数据来获得混合定位数据以实现无人叉车的混合定位，提高无人叉车的定位精度。
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本发明涉及空调系统技术领域，公开了一种基于变风量空调系统的容错送风静压设定方法及装置，该方法包括：获取变风量空调系统中各末端的风量设定值和风量实测值；根据所述各末端的风量设定值和风量实测值计算总风量实测值和总风量设定值的比值；判断所述比值是否在预设的阈值范围内，若是，则保持当前送风静压设定值；否则，根据所述比值的大小逐步调整送风静压设定值；通过变风量空调系统中各末端的风量设定值和风量实测值来调整送风静压设定值，避免了末端故障引起的优化失效问题，可以在少数末端故障或少数房间温度设定值过低的情况下，仍然有效地优化空气处理单元的送风静压设定值并保证各空调区域的热舒适性要求，提高了空调系统的可靠性，降低了能耗。
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本实用新型公开了一种核电站用防冻风阀，其包括可旋转地安装在厂房进风口中的风阀叶片和驱动风阀叶片旋转开闭的自动执行机构；还包括自动控制模块、用于监测室外温度的温度探测仪表和安装在风阀叶片上的电伴热带；自动控制模块与温度探测仪表、电伴热带分别连接，其接收温度探测仪表的监测温度，并依据监测温度对电伴热带的加热状态进行控制。与现有技术相比，本实用新型核电站用防冻风阀在低温时可通过电伴热带对风阀叶片进行加热，使阀体表面无法形成冰冻层或形成冰冻层后可以快速融冰，保证防冻风阀在长期关闭且冻雨、大雪附着时仍能有效打开，从而消除了阀门打开失效隐患以及由此导致的室内工艺设备启动失败的可能。
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本实用新型适用于连接器技术领域，提供了耳机连接器及移动终端，绝缘壳体设有插孔，端子组包括第一侦测片和第一声道触片，绝缘壳体还包括沿插孔孔壁突出延伸以用于分别顶持第一侦测片和第一声道触片的第一支撑凸起和第二支撑凸起。该耳机连接器在插孔孔壁上设置第一支撑凸起和第二支撑凸起，于耳机插头插入插孔后进行上下左右摇摆测试时，分别利用第一支撑凸起和第二支撑凸起抵持第一侦测片和第一声道触片以避免第一侦测片和第一声道触片发生完全变形而出现失效现象，并于摇摆力解除后，第一侦测片和第一声道触片会自然弹性复原，从而保证了与耳机插头保持正常接触导通。
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一种目标定位方法，可移动平台和存储介质，该方法包括:根据第一探测装置的定位目标的位置信息，确定定位目标所在的参考面(S110)；根据参考面校正第二探测装置的定位目标的位置信息(S120)；在第一探测装置失效时，根据校正后的第二探测装置的位置信息确定目标位置(S130)。该方法能够防止切换探测装置来确定目标位置时的位置突变。
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本实用新型公开了一种核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置，其包括：设有至少一个测距探头的测量装置；以及通过电缆与测量装置连接的显示装置；其中，测量装置可被装卸料机夹爪抓取并移动至堆芯围板形成的堆腔中，测距探头用于测量装卸料机夹爪与堆芯围板之间的间距。相对于现有技术，本实用新型核电站装卸料机堆芯定位试验辅助装置具有以下优点：1)避免了各项高风险操作，提高了调试人员现场工作过程中的安全系数，有效避免了相关人因失效事件的发生以及向堆腔中引入异物的潜在风险；2)提高了测量数据的准确性和一致性；3)大大提升了测量过程的效率，提高了精度，降低了风险，减少了因堆芯定位试验所占用的核电工程建设主关键路径时间。
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本发明涉及了一种核电站均匀硼稀释事故的处理方法、系统，该处理方法包括：从DCS仪控系统获取超温超功率实测信号，并判断所述超温超功率实测信号是否满足第一预设条件；从设置在堆芯外的中子注量探测器获取探测信号，并判断所述探测信号是否满足第二预设条件；所述超温超功率实测信号满足第一预设条件，或者，所述探测信号满足第二预设条件时，生成隔离信号，以通过化学和容积控制系统隔离稀释源。实施本发明的技术方案，在机组运行状态且控制棒处于手动控制模式下，可实现误稀释事故的自动保护功能，提高机组对误稀释事故的响应速度，有效减少操纵员处理误稀释事故过程中产生的人因失效，极大的提高核电厂运行安全性和经济性。
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本申请提出了一种显示面板及其制备方法，该显示面板的制备方法包括制备待测显示面板，该待测显示面板包括邦定区、短路区以及位于邦定区与短路区之间的隔断区，在隔断区设置第一导电构件，用于连接邦定区及短路区；对待测显示面板进行点灯测试；去除第一导电构件，并在隔断区切割待测显示面板。本申请通过分离设置邦定区与短路区，使得待测显示面板进行点灯测试时只需在隔断区设置第一导电构件电连接邦定区与短路区即可实现，并且切割待测显示面板后形成的显示面板不仅具有窄边框，同时不存在面板切割磨边处金属线暴露的问题，提高了显示面板的可靠性，降低了显示面板失效的风险。
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本发明涉及一种风扇规格识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取风扇的输入信号为第一占空比和第二占空比时分别对应的风扇转速，其中，第一占空比与第二占空比在风扇转速‑占空比曲线上对应的点分别为第一监测点与第二监测点，不同规格的风扇转速‑占空比曲线在第一监测点与第二监测点之间的连线具有交点。将第一监测点与第二监测点对应的风扇转速与风扇数据集进行比较，确定并记录风扇规格，风扇数据集包括多个风扇规格和每个风扇规格在第一监测点与第二监测点对应的风扇额定转速，以及允许偏差范围。该风扇规格识别方法能对服务器风扇规格进行较准确的识别，避免过压、过流或风扇运行失效导致的识别错误。
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本实用新型涉及精密机械制造结构技术领域，尤其是一种新型高可靠性的子弹箱结构。它包括箱体、导轨、旋转锁舌和电气控制装置，箱体底部设置滑块，滑块装设于导轨上且能在导轨上滑动，导轨的一端装设有旋转锁舌和电气控制装置，箱体的一端装设有直线滚动轴承，电气控制装置能够驱动旋转锁舌转动以使旋转锁舌能够与直线滚动轴承咬合。本实用新型通过使用高精密的CNC机加铝件配合铜套和高精密滚动轴承作为子弹箱锁的关键结构件，旋转锁舌的同轴度高，跳动公差小。用承重能力强的双轴直线导轨，大幅度提高了弹出速度和平行精度，经测试后，没有出现疲劳及失效情况，可靠性高；提高子弹箱自动弹出的可靠性，大幅度降低弹箱锁关键结构件的失效风险。
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本实用新型公开了一种可以克服SLD光源在低温突然启动情况下烧毁和系统失效危险的光纤陀螺仪,为光纤陀螺系统和制导系统的可靠性、安全性提供保障。其顺序加电控制装置延时控制SLD光源部件、PIN-FET探测部件、MIOC集成光路、FPGA采样处理电路反馈电路的电源供应顺序。该技术方案克服了SLD光源部件在低温启动情况下的烧毁危险,在初始时间段内因为剧烈波动导致闭环失效的危险,以及光学元件施加偏置瞬间无法正常工作的危险。通过这样的顺序加电,光纤陀螺的稳定性、可靠性、易维护性得到大幅度提高。
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本实用新型涉及一种童车智能制动系统，包括制动处理模块，还包括人体感应模块、电源模块和系统处理模块；人体感应模块用于监控人手是否在车体推手上；制动处理模块用于对车体进行机械制动；系统处理模块接收人体感应模块和制动处理模块的反馈信号，并判断是否需要启动制动，同时控制制动处理模块工作；系统处理模块、人体感应模块和制动处理模块电连接；系统处理模块还与电源模块电连接并由其提供电力；当车轮在运转且人手离开儿童手推车时，系统自动启动一级制动，当一级制动出现故障失效并监测到车轮转动时，自动启动二级制动，避免了因忽视启动制动杆或单一制动失效而带来的安全事故，安全效果好。
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本实用新型涉及一种USB插头内芯。这种插头内芯包括胶芯座以及端子组，端子组嵌入于胶芯座内；端子组由若干金属端子组成，金属端子呈长条片状，金属端子的前端设有板状凸起的触点，触点凸起方向垂直于金属端子的长度方向，金属端子的尾端用于点焊在电路板上，在靠近金属端子尾端处设有一个方形凸台板，凸台板的凸起方向垂直于金属端子长度方向并与触点凸起方向相反。本实用新型设置凸台板让金属端子在多次反复插拔中不会滑动而不会失效，同时金属端子作成板状，多次反复插拔金属端子的触点也不易失效，耐用性得到提高，满足测试需求。
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本实用新型公开了一种USB座，以解决USB座因受力过大而损坏失效的问题，其包括壳体以及连接板，所述壳体的一侧开设有开槽，所述连接板设置于所述开槽内，所述连接板设有若干连接触点，所述壳体靠近所述开槽的开口的一端设置有缺口，所述连接板通过所述缺口外露于所述壳体处。本实用新型中连接板通过缺口外露于所述壳体处，在外部USB通过USB接口插入至USB座时，外部USB的一部分通过该缺口能够与USB接口处的前壳接触，这样，在对手机的USB座进行摇摆测试时，对外部USB施加的摇摆力通过缺口使USB接口处的前壳分担一部分受力，以减少USB座受力，从而减小USB座因受力过大损坏失效的问题。
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本发明属于高分子材料技术领域，提供耐高温耐老化无卤阻燃增强聚酰胺复合材料及其制备方法，原料按重量比，包括：聚酰胺0‑60份，玻纤20‑50份，无卤阻燃母粒20‑40份，偶联剂1‑4份，润滑剂0.5‑2份，抗氧化剂0.5‑3份；通过阻燃母粒的制备，有效的解决了常规方法中直接加入阻燃剂高温混炼挤出中阻燃剂分解失效和阻燃剂分散不匀，出现的阻燃剂析出、阻燃效果不稳定、燃烧过程或加工过程中烟密度大，无机阻燃剂与聚酰胺材料的相容性较差的问题，通过液压计量泵从双螺杆挤出机螺杆第四节测喂口计量加入偶联剂，解决了偶联剂从主喂料口容易挥发返料并出现下料不稳定，导致生产不稳定材料质量有波动的问题。
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本发明提供了一种风机控制电路、控制方法及控制器，其中风机控制电路包括控制器、开关结构，开关结构包括与控制器连接的两个信号输入端和一个与待控制风机连接的信号输出端，以及与待控制风机通过上拉电阻连接的电源；控制器通过第一信号输入端向开关结构输入风机控制信号，通过第二信号输入端向开关结构输入开断控制信号；其中控制器向第二信号输入端输入第一信号时，开关结构打开，此时风机控制信号传输至待控制风机；控制器监测到待控制风机控制失效时，向第二信号输入端输入第二信号，开关结构关闭，电源通过拉高上拉电阻驱动待控制风机全速运转。本发明在风机控制失效时可保证系统正常运行，避免发生严重后果，增加了系统稳定性。
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本发明实施例公开了一种网元状态的处理方法及装置，所述方法包括：通过监控网元性能数据或接受操作请求，获取网元，所述网元为基站或小区或子网，再获取与所述网元对应的目标数据，所述目标数据包括跟踪数据、最小化人工路测数据、无线链接失败数据、用户设备错误报告、告警数据、性能数据中的至少一种。然后根据所述目标数据判断所述网元是否失效，或需要补偿其它网元，最后当所述网元失效时，或需要补偿其它网元时，指示所述网元是否可以进入节能状态。本发明适用于通信系统领域。
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本实用新型公开了一种轨道车辆，包括：至少两节车厢；贯通道，贯通道连接在相邻两节车厢之间，贯通道包括贯通道外圈、贯通道内圈、第一车钩和第二车钩，贯通道内圈设在贯通道外圈内，贯通道内圈的底部设有可拆卸的渡板，第二车钩设在贯通道内圈和贯通道外圈之间，第一车钩位于渡板的正下方，第二车钩设在贯通道内圈的上方。根据本实用新型的轨道车辆，第一车钩、第二车钩的重量轻，可以简化第一车钩、第二车钩的装配，从而既能节省检修更换时间，又降低了对检修人员的安全风险。而且，第一车钩、第二车钩与车厢之间的连接不易失效。此外，上下布置的第一车钩和第二车钩，对轨道车辆具有抗点头的作用，使得轨道车辆的行驶更加稳定。
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本实用新型涉及百万千瓦级核电技术领域，公开了用于核电站主蒸汽系统管嘴与泄压阀连接口的探伤试验装置，包括对接在一起的焊缝上游管道和焊缝下游管道，焊缝上游管道和焊缝下游管道对接口处具有焊缝，焊缝由焊料焊接而成，所述焊缝中埋设有至少一个用于验证超声检验精准性的缺陷。本申请中的试验装置埋设的缺陷是针对高能管道失效机理和易产生的焊接缺陷的特点而设成，埋设的缺陷布局科学、全面，覆盖了两个连接端的焊缝可能涉及的所有缺陷类型，可以有效验证检验技术的可靠性，从而保证最大可能发现核电站主蒸汽系统管嘴与泄压阀连接焊缝中的缺陷。
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2025年12月26日 ~ 28日 
