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本发明提供一种多内核的嵌入式PLC软件恢复方法和PLC，此方法，包括：所述嵌入式PLC包括多个内核，所述多个内核包括至少一个主内核和至少一个子内核；所述方法包括：当主内核检测到所述子内核发生异常时，所述主内核向所述子内核发送升级指示消息，升级指示消息中包括所述子内核的恢复程序，子内核的恢复程序存储在所述主内核的存储器备份区中；子内核根据所述升级指示消息进行程序升级；当主内核发生异常时，主内核进行自恢复；当主内核自恢复失败时，所述主内核通过所述子内核进行系统恢复。本发明实现了多内核嵌入式PLC中多内核及多内核间的程序恢复，避免了由于软件失效引起的设备故障，提高了多内核嵌入式PLC的可靠性和稳定性。
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发明属于充电桩应用领域，为一种多功能充电桩电路回收系统，一种多功能充电桩电路回收系统,包括壳体，所述壳体内回收装置，回收装置用于回收充电桩的电缆，所述壳体内设有修复装置，修复装置用于修复破损的电缆，所述壳体内设有清理装置，自动清理装置用于清理电缆。本发明在充电桩使用时对充电桩电缆实现自锁，并在使用后能够安全稳定的回收，能够实现自动清洗功能，将充电桩使用后回收的电缆进行清洗与保护，实现电缆的工作生命周期，能够实现自动修复破损电缆的功能，将回收的的电缆进行检测，并修复电缆的破损处，解决在电缆在使用过程中造成破损与失效问题，避免电缆在使用过程中造成人们生命财产安全的危害。
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一种电动方程式赛车多行程可调轻量化制动系统，包括用于控制踏板安装位置的滑移机构、用于赛车手对踏板施力的脚踏机构、用于将受力行程转换为控制电信号的控制机构、用于对赛车进行制动的制动机构、用于控制制动机构的制动油路机构、用于调节赛车前后制动力的平衡杆调节机构、用于限制赛车速度的加速踏板可调限位移机构和用于检测制动机构是否失效的可调超行程开关机构，所述脚踏机构、控制机构、制动机构、加速踏板可调限位移机构、可调超行程开关机构通过滑移机构装在赛车车架上，所述控制机构、制动机构与赛车滑动连接；所述制动机构与制动油路机构相通。本发明普适性更强、操纵性更好、制动安全性更可靠、结构优良、生产成本低。
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一种电器通用的电阻器限流地线带电保护的单片机控制结构,属于单片机技术在电器控制领域中的应用。包括电阻器、运放电压比较器及单片机系统。其特征是电阻器跨接于电源的零地线间,零地线电压差经电阻器限流后与电压比较器的反相输入端连接,直流阈值电压与电压比较器的同相输入端连接,电压比较器为集成运算放大器,电压比较器输出端与单片机输入端连接,单片机输出端与反相器输入端连接,反相器输出端与继电器线圈连接,继电器与火线、地线分别连接。本发明创造电阻器、运放电压比较器组成的地线带电检测装置向单片机提供地线带电开关信号,并通过单片机控制的执行机构切断火线和地线,在接地失效的情况下,保证电器使用者的人身安全。
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本发明公开了一种岩体隧道全粘结锚杆应力计的隔离结构及施工方法，旨在解决锚杆支护上安装的钢筋应力计受环境的影响，施工振动、环境振动等通过锚杆及砂浆传导到钢筋应力计，影响检测的准确度，甚至会使钢筋应力计与钢筋主筋脱离，导致钢筋应力计失效的不足。该发明包括由钢筋混凝土浇筑而成的锚杆本体，锚杆本体内靠近外端的钢筋上连接钢筋应力计，钢筋应力计外套装有用于隔离混凝土和钢筋应力计的隔离套，隔离套前后两端均紧密套装在钢筋外壁上，隔离套前端设置在钢筋应力计前方，隔离套后端设置在钢筋应力计后方。
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本发明涉及一种轮毂轴承外密封气密性的试验装置，主要包括试验密封件、内圈、外圈、密封板和法兰盘，内圈和外圈均套于法兰盘上，外圈内与法兰盘之间设有试验密封件，内圈及外圈的端面与密封板接触配合，外圈与密封板之间通过预紧螺杆连接固定，外圈的端面与密封板的接触处设有端面密封Ⅰ，内圈的端面与密封板的接触处设有端面密封Ⅲ，密封板上连接有转接头，转接头外侧连接有气管，气管上设有气压表。本发明有益的效果是：本发明装置能直观有效得检测轮毂轴承外密封气密性，并且能给出合理的评价，防止没有经过密封验证的产品流向市场，而存在密封失效的风险。
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公开了一种智能合约的执行方法、装置及设备。创建包含用户真实身份标识的智能合约并部署至区块链网络中，并随时检测可信认证机构所提供的认证证书，从中获取相应的时间和身份标识，并与已经部署的智能合约进行匹配，如果匹配成功，则进行相应的转账支付，否则，则创建的智能合约失效，而整个过程都是基于部署在区块链网上的智能合约完成。
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本实用新型提供了一种三元催化器固定装置及车辆。该三元催化器固定装置包括第一固定支架和与所述第一固定支架相连的第二固定支架，所述第一固定支架与车辆的三元催化器本体相连，所述第二固定支架与车辆的增程器的发电机本体相连。通过在三元催化器和增程器发电机之间设置第一固定支架以及第二固定支架，从而将三元催化器以及增程器发电机连接起来，实现了将三元催化器固定在增程器发电机上的目的，并且，该三元催化器固定装置结构设计简单合理，该设计结构简单对成本、重量的影响忽略不计，经模态分析，三元催化器固定装置及其三元催化器共振频率为174Hz，大于发动机激励频率150Hz，从而避开了发动机激励频率，进而降低了三元催化器的共振失效风险。
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本实用新型公开了一种车辆轮毂轴承结构，包括转向节、轮毂轴承、轴承外套筒、制动盘、制动盘偏置块和轴承内轮轴；轮毂轴承的内圈压装轴承内轮轴，轴承内轮轴上连接制动盘偏置块及制动盘，轮毂轴承的外圈压装在轴承外套筒上，轴承外套筒上固定连接转向节。该车辆轮毂轴承结构将传统的轴承外圈压装结构从转向节剥离出来，轮毂轴承的失效不再影响转向节，结构简化，设计分析、加工制造成本降低；该车辆轮毂轴承用制动盘偏置块取代传统制动盘凸台结构，既减小了制动盘制造成本，又减小了制动盘横向空间的布置要求，同时制动盘体积和质量减小，有利于整车轻量化，间接提升操控性能。
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本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种处置流量的方法、装置和系统。根据本发明实施例提供的一种处置流量的方法，出口路由器在收到用户设备发送的目标流量后，根据预设的出口路由器与业务网关的对应关系，向所述出口路由器对应的业务网关发送所述目标流量，使得业务网关根据网关管理平台针对目标流量下发的处置命令将目标流量发送至出口路由器，由出口路由器旁挂的流量清洗设备对目标流量进行清洗，并由出口路由器将清洗后的目标流量发送至省核心网，从而提供了一种基于运营商网络架构的流量处置方法，在用户流量进入核心网之前进行恶意流量的预分析并进行恶意流量的清洗，能够避免恶意流量绕过运营商SR下行通道的防护节点导致防护失效的问题。
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本发明公开一种加氢反应流出物空冷器系统注水的优化方法。包括注水点 的优化、注水方式的优化和注水量的优化部分。通过DCS控制系统数据库读取 加氢反应流出物空冷器系统的运行参数，结合加氢反应流出物空冷器系统的化 验分析数据，针对加氢反应流出物空冷器系统变工况运行过程NH4Cl和NH4HS 的沉积温度，结合空冷器的出入口温度和加氢反应流出物注水前后的相对湿度， 对注水点、注水方式和注水量进行优化，避免因NH4Cl和NH4HS的沉积所引发 的REAC系统管道和管束的垢下腐蚀和局部冲蚀，供操作人员对REAC系统的 注水进行优化，有效避免REAC系统失效引发的非计划停工事故，确保REAC 系统的安全、稳定、长周期运行。
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一种汽车制动系统早期故障诊断方法，其具体步骤依次为：在汽车行驶过程中采集分析汽车的制动踏板位移值x；采集计算x对应的汽车加速度值y(前进方向加速度)；组成并存储一个(x，y)样本；在汽车行驶过程中不断的采集、计算和存储，得到多个(x，y)样本；采用指数函数y＝a×bx+c拟合一段时间内的若干个(x，y)样本；利用经过训练的支持向量机对特征值(a，b，c)进行制动系统劣化状态分类；基于劣化状态分类结果判断汽车制动系统是否出现早期故障。本发明依据制动系统的输入和输出进行早期故障诊断判定，可以较好防止汽车制动失效导致的安全行车问题。
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本发明公开了一种旁路认证和审计方法，包括如下步骤：步骤(1)、将认证和审计设备接入到三层交换机或路由器上，并且与用户终端网络隔离；步骤(2)、使用三层交换机或路由器的端口镜像功能，将用户的上网数据镜像到认证和审计设备上；步骤(3)、认证和审计设备根据用户的网关的MAC地址来判断数据的方向；步骤(4)、在认证和审计设备分析用户的网络访问请求，进行对用户数据的审计和认证功能。本方法可以避免用户改变网络的拓扑结构，减少了用户的改造成本。本方法使用时降低用户对设备性能的要求，降低成本。用户在使用过程中如设备发生故障时，只是认证及审计功能失效，对用户正常的网络访问无影响。
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本申请公开一种基于智能电网的温度预警方法，包括：在预设时间段内采集多个电力设备的实际温度数据；当所述实际温度数据大于或等于预设预警温度阈值，且小于预设告警温度阈值时，生成温度预警信息；依据所述温度预警信息发出预警信号。通过直接采集每个电力设备的实际温度数据，提供了准确的数据保障，同时，将所有电力设备的数据进行采集之后再进行分析，避免了单点失效或者误告警，将采集到的电力设备的实际温度数据与预设预警温度阈值与预设告警温度阈值的区间进行比较，如果在区间内，生成温度预警信息，依据温度预警信息发出预警信号，达到了准确快速预警的效果。
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本发明涉及电力业务可靠性约束RWA方法及系统，本发明方法按如下步骤进行：步骤一，业务可靠性权重赋值：对电力业务采用层次分析法进行可靠性权重赋值；步骤二，路由选择：根据业务可靠性权重和链路失效情况，取得暂定最优路径；步骤三，波长分配：对所有波长按顺序标号，对暂定最优路径中的各条链路采用首次命中算法分配可用波长，若每条链路均能分配到可用波长，则返回该路径作为最优路径，并记录下每条链路所占用的波长标号。本发明对不同可靠性要求的电力业务区别地进行路由规划，使业务在网络中分布得更加均匀，提高了全网业务可靠性，并且优化了网络阻塞性能。
本发明公开防止NH4HS冲蚀的加氢反应流出物空冷器系统优化方法。包括 注水量的优化、H2S分压的优化、空冷器平均流速的优化和空冷器出口温度的优 化部分。通过DCS控制系统数据库读取加氢反应流出物空冷器系统的运行参数， 结合加氢反应流出物空冷器系统的化验分析数据，针对加氢反应流出物空冷器 系统变工况运行过程中NH4HS水溶液的冲蚀特性，对REAC系统的注水量、 H2S分压、空冷器平均流速和空冷器出口温度进行优化，可有效防止REAC系 统中NH4HS的冲蚀，避免REAC系统腐蚀失效引发的非计划停工事故，确保 REAC系统的安全、稳定、长周期运行。
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本发明公开了一种风力发电机组零部件备品备件库存优化方法。它包括以下步骤：S1：对风力发电机组的故障行为进行模式影响分析，建立相应的故障树模型；S2：根据风力发电机组故障树模型，找出故障树模型中的所有最小割集；S3：根据最小割集和故障树模型的结构函数，求解故障树模型中的顶事件发生概率；S4：计算不同底事件的故障责任占比，确定不同底事件对应的零部件缺货惩罚损失；S5：综合考虑零部件购置成本、仓储成本和缺货损失成本，建立零部件库存优化模型；S6：计算出零部件库存优化模型的最优解。本发明能够合理评估不同零部件对于系统失效所承担的责任比重，建立优化模型，求解不同备件的最优补货策略。
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本发明涉及了一种多机器人协作系统的运动可靠性计算方法。目的是提出一种基于边界估计的多工业机器人可靠性计算方法，以解决多机器人协作系统的运动可靠性分析问题，保证机器人在实际运用之中能够精确、稳定、可靠协作运行。技术方案是：本发明将关节间隙及连杆长度偏差及连杆偏距偏差视为正态分布的变量，利用上述变量的概率分布模型，通过机器人的正运动学建立了机器人的功能函数，基于泰勒级数将功能函数在变量均值点处进行一阶展开，利用变量的均值和标准差分别计算机器人功能函数的均值和标准差，从而得到机器人的可靠度指标，利用积分计算机器人的运动失效概率。
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本发明公开了防止NH4Cl垢下腐蚀的加氢反应流出物空冷器系统优化方法。通过DCS控制系统数据库读取加氢反应流出物空冷器的运行参数，结合加氢反应流出物空冷器系统的原料油化验分析数据，针对加氢反应流出物空冷器系统变工况运行过程中NH4Cl水溶液的垢下腐蚀特性，对加氢反应流出物空冷器系统的NH4Cl的化学平衡常数Kp值、空冷器平均流速和工艺注水量进行优化。本发明可为加氢空冷器系统的设计运行提供科学指导，确保设备系统长周期稳定运行。可有效防止加氢空冷器系统中的NH4Cl沉积，避免NH4Cl腐蚀失效引发的非计划停工事故，确保设备的安全、稳定、长周期运行。
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本发明公开了一种基于连续性倒塌设计的基坑计算方法，包括以下步骤：步骤1：建立开挖有限元模型；步骤2：模拟土体开挖过程；步骤3：利用“单元生死”模拟基坑支撑局部失效；步骤4：得出荷载(轴力)传递系数。本发明土体采用M‑C模型，围护结构采用线弹性模型，利用大型有限元软件建立有限元模型对基坑施工过程进行模拟分析，对基坑开挖过程中地应力平衡、围护结构的施工、土方开挖等细节进行了详细的模拟，进而得到基坑荷载(轴力)传递系数，具有创新意义，拥有广泛的工程应用前景。
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本发明公开了一种质子交换膜燃料电池系统温度主动容错控制方法。首先建立质子交换膜燃料电池温度控制系统的模型，通过结构分析法针对模型建立系统结构矩阵，并使用Dulmage‑Mendelsohn分解系统结构矩阵，获得模型冗余部分，并构建系统余差以反映温度控制系统传感器故障，在故障识别基础上，设计了基于滑模的主动容错控制，对电堆出口温度实现精确控制。本发明解决了质子交换膜燃料电池系统温度控制模型在运行过程中的传感器失效问题，将基于模型的容错控制运用到温度控制中，可以有效提高燃料电池系统的可靠性与耐久性。
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本发明适用于数据管理技术领域，提供了一种数据接口管理方法，包括以下步骤：客户端调用数据网关上的接口，在按照接口要求传递参数的同时，传递数据网关交互所需的令牌；对参数进行权限判断，对参数的权限合法性进行判定，若权限非法则结束流程并进行提示，若参数权限合法，则进入下一步骤；按照设定的负载策略寻找服务，转向可用的服务，若服务都失效，则结束本次流程并提示错误；对接口数据进行调用，本发明的有益效果是：其通过设计的数据调用机制,统一进行数据接口的管理与交互，便于接口信息的安全，并对用户发送的数据包进行拆分包，提取有用的信息进行分析沉淀，可实现对数据进出的统一管理以及对散乱接口的统一运维。
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本申请涉及一种智能GGD机柜，涉及配电柜的技术领域。常见的GGD机柜中设置有多种电子元件，电子元件对外界的温度变化较为敏感，因此正常运行需要将温度控制在适宜的范围内。但是，如果在夏天处于暴晒的情况下，柜体内部的温度很高且散热差，电子元件容易损坏、失效。本申请包括柜体、转动设置于柜体的柜门，柜体内设有温度控制机构，温度控制机构包括安装于柜体上端的排风扇、温度传感器以及用于根据温度检测值控制排风扇关闭或运行的第一控制电路，温度传感器实时监测柜体内部的温度，当温度较高时，第一控制电路控制排风扇运行，从而对柜体内部降温、冷却。
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本实用新型涉及防爆设备领域，提供一种磁悬浮电机，包括电机本体和控制器，电机本体上接有压力传感器和进气管路；压力传感器与控制器电连接；进气管路用于向电机本体内部输入保护气，进气管路上设有流量计，流量计与控制器电连接。电机本体在运行过程中，其内部的保护气会不断泄露，需要持续注入保护气进行补偿。通过流量计监测保护气的补偿量，通过压力传感器监测电机本体内部的气压，并将结果反馈至控制器中。若出现相同气压下保护气的补偿量偏高，或者保护气的补偿量不变而气压偏低的情况，则说明电机本体的密封效果变差或者完全失效。此时，控制器可以给出报警信号，提醒操作人员及时对电机本体进行检修，以消除安全隐患。
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本实用新型提供一种建筑雷电防护装置，包括避雷针，避雷球，避雷器，均压环，支柱，接线柱，底座，引下线，断接卡箱，接地线，接地棒和建筑物，本实用的新型的避雷器，均压环和断接卡箱的设置，当雷电传递到避雷器时，对入侵的高电压进行削幅，限制通过避雷器的电压，保证引下线可以完全将电压传导，由于避雷器对地有杂散电容，使得经过避雷器的电压不均匀，电压高的地方就容易对引下线发生损坏，在引下线上加入多个均压环，用来均衡对地杂散电容，使电压分布均匀，避免将引下线击穿而损坏，断接卡箱便于检测人员测量接地电阻是否达到使用要求，将雷电流就要通过接地方式向大地泄放，避免电阻过大雷电电压过高，雷电防护装置失效的情况。
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本发明涉及运输车辆技术的一种汽车传动零部件，具体涉及一种智能新型免维护型十字轴万向节，它包括十字轴和设置在十字轴的轴头处的轴承套、骨架油封、滚针、润滑油存储孔、尼龙垫片和无线晶片传感器组件。利用本发明，可以实时侦测十字轴万向节的轴头的状态，并把侦测到的情况发送到设置在车辆的仪表盘上的接收器上，这样一旦十字轴万向节的轴头出现问题，设置在车辆的仪表盘上的接收器上就会发出相应的信号提醒驾驶员注意检修万向节，从而可以最大限度地避免因万向节失效导致交通事故等问题的发生。
本发明涉及基于超声成像系统的温感元件阵列故障诊断方法及其应用，该方案包括以下步骤：S100、获取每个温感元件的空间位置，依据该空间位置对温感元件进行空间分组形成多组阵元并对多组阵元进行排序，每组阵元包括温感元件的序号；S200、依据每个温感元件的温度数据对每组阵元进行自可信度计算和阵元间互信度计算；S300、依据自可信度和阵元间互信度形成阵列可信度矩阵，阵列可信度矩阵包括温感元件的序号和该温感元件所在阵元的组序号；S400、依据自可信度和阵元间互信度得出故障温感元件，并输出该温感元件的序号和组序号，本申请具有及时检测失效温度传感器的位置，方便维修更换，保障测温系统正常运行的优点。
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本发明涉及运输车辆技术的一种汽车传动零部件，具体涉及一种智能维护型十字轴万向节，包括十字轴和设置在十字轴的轴头处的轴承套、骨架油封、滚针，十字轴上设有灌注有润滑油的通孔；轴头端面处还设有无线晶片传感器组件。利用本发明，可以实时侦测十字轴万向节的轴头的工作状态，并把侦测到的情况发送到设置在车辆的仪表盘上的接收器上，这样一旦十字轴万向节的轴头出现问题，设置在车辆的仪表盘上的接收器上就会发出相应的信号提醒驾驶员注意检修万向节，从而可以最大限度地避免因万向节失效导致交通事故等问题的发生。
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本发明涉及一种多重看门狗控制方法及其控制系统，其中方法包括S1：初始化多重看门狗和逻辑控制单元；S2：看门狗溢出中断时判断是否接收喂狗信号，若是执行S3，若否，执行S4；S3：将对应的看门狗定时器清零，返回S2；S4：逻辑控制单元发送复位指令，判断是否复位成功，成功执行S3，失败执行S5；S5：系统死机处理，对复位失败次数计数和是否超限；S6：切换至更高等级的复位操作。所述多重看门狗包括主控处理器内部通讯看门狗、外部硬件看门狗和低效能处理器中的软件看门狗组。本发明解决了同类型看门狗共因失效问题；逻辑控制单元能根据复位失败次数采用切换复位方式；外部低效能处理器监测主控处理器运行，减轻主控处理器运行压力，避免检测看门狗导致的系统故障。
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