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本发明公开一种利用近场微波检验薄膜厚度的方法及装置，属于薄膜厚度检验技术，包括步骤：近场微波系统空载时的谐振频率记为f0；放置第一标准样品于载物基片，第一谐振频率变化量为Δf1=f1‑f0；第二谐振频率变化量为Δf2=f2‑f0；第n谐振频率变化量为Δfn=fn‑f0；基于d1、d2、…、dn以及Δf1、Δf2、…、Δfn，得到Δf=Δf(d)曲线；得到允许的最小谐振频率变化量Δfmin=Δf(dmin)和允许的最大谐振频率变化量Δfmax=Δf(dmax)；测试样品K谐振频率变化量为ΔfK=fK‑f0；Δfmin≤ΔfK≤Δfmax，则测试样品K通过检验。该方法无损害、非接触式。
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本发明涉及核电站维修技术领域，具体涉及一种适用于核反应堆中子通量管整体水压试验及氦气检查一体化装置。在中子通量管备件制备完成后，出于水压试验及无损检测的需要，设计出检漏装置，为备件质量检验提供支持。本发明中，氦气检漏仪和氦检漏连接装置通过波纹管卡扣连接，中子通量管和氦气检漏装置相连，其手柄端在中间主体的密封段固定，中间主体的密封段和密封球阀螺栓连接；处于氦气检漏状态时，中子通量管外壁充氦装置通过横截止阀和密封球阀相连，压力表通过竖截止阀和密封球阀相连；处于水压试验状态时，水压增压泵通过横截止阀和密封球阀相连。本发明不仅提高了效率，节省了成本，还能较好的实现检漏目的。
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本发明涉及无损检测领域，公开一种金属件伤损检查方法及其装置，金属件具有平整表面，将金属件水平放置，设置一可沿竖直路径自由落体至金属件平整表面上的球体，通过采集球体与金属件触碰时产生的分贝值及球体与金属件发生触碰的次数两种参考值，将两种参考值与相应标准值作比较。利用球体自由落体形成对金属件平整表面的撞击代替工人手工敲打，每次初始撞击力度均匀，减少人为因素的干扰。利用声音传感器测量撞击产生的声响和次数，与标准值对比来判别伤损，防止用耳听、眼看的误判和人为因素的伤损漏检情况产生。利用振动传感器测量振动数值来代替手感振动，效果更加直观。
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本发明涉及技术无损检测领域，具体公开了一种用于立式容器内壁超声检查的跟随式耦合剂收集装置。该装置中耦合剂收集盘与连接杆固定连接，与耦合剂收集盘平行的导向杆一端与连接杆固定连接，导向杆另一端穿过支撑块，并在布置于支撑块上伸缩气缸的作用下，带动与耦合剂收集盘相对固定的导向杆在支撑块内滑动；所述的耦合剂收集盘整体为外高内低的盘状结构，其外圈为柔软的橡胶材料，并可相对于内盘相对滑动。该装置可随检测设备一起旋转的同时可时刻保持与容器内壁的紧密接触，时刻处于密封状态，保证能及时收集上方的超声探头喷洒到容器内壁的耦合剂并及时排走，避免大量耦合剂通过容器底部的管道流淌至其它设备，进而影响其它设备的使用及检修。
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本发明公开了用于生活垃圾分类检查回收的方法，涉及生活垃圾回收识别方法，执行以下步骤：S1，用户实名制注册或登录，形成绑定账户；S2，用户与交互面板交互；S3，用户投递选择生活垃圾；S4，计数计重系统计数、关闭投递口；S5，准入检测；S6，类型识别；S7，计价并询问是否有异议；S8，分类回收，S9，结算至绑定账户并通知用户，循环执行步骤S1至S9。本发明能够对废纸张、废塑料、废金属、废玻璃、废织物进行无损精确识别；能够完成生活垃圾的准入检测、计量计算，从而形成有效回收；具有环保、自动程度高、经久耐用等优点。
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本发明属于核电站核反应堆压力容器、蒸发器、稳压器大型锻件无损检测技术领域，具体涉及一种大型筒体与封头锻件超声波自动检查装置。该装置包括门式导轨、水平伸缩杆、垂直伸缩杆、回转台、试块存放架、锣形锻件、摆动式直线模组、安装基座；门式导轨安装在安装基座上，安装基座中间开有下沉圆槽，回转台放置其中，水平伸缩杆安装在门式导轨竖直方向并可沿其滑动，垂直伸缩杆安装在门式导轨水平方向并可沿其滑动，摆动式直线模组分别安装在水平伸缩杆、垂直伸缩杆头部，被测对象锣形锻件、安装在回转台上，试块存放架、安装在门式导轨的行程范围内的前端。本发明保证零件在加工阶段以及后续的运行服役检查数据的一致性，保证产品质量。
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本发明公开了机轮检修维护全自动化生产线，涉及民用航空器自动无损检测技术维护领域，包括第一输送机和第二输送机，所述第一输送机的后侧依次设置有第一台板、第二台板、第三台板和第四台板，所述第二输送机的一侧设置有喷码机，所述第一台板的顶部固定安装有第一机械臂和第一环境光传感器；所述控制器内部包括有中央处理器、感应模块、数据采集模块、无线传输模块一、无线传输模块二、数据存储模块和数据对比模块。本发明实现了检修维护过程中的全自动化操作，既降低劳动者的工作强度，又增加检修维护的精确度，增加了该生产线的准确度，降低了输出拆卸、检测、分类、安装和喷码标识指令所需的时间，增加了工作效率。
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本实用新型提出一种航空发动机低压压气机叶片孔探检查辅助工具，包括固定座、不脱出螺钉和定位件；固定座开有轴向通孔，供孔探仪硬套管穿过；在固定座内设有紧固结构，能够使孔探仪硬套管与固定座固定连接；固定座一端设置有安装板，在安装板上布置有不脱出螺钉，通过不脱出螺钉能够将固定座与发动机连接；定位件为具有一定长度的刚性结构，分为长、中、短三种规格，三种规格的长度通过预先设计得到，能够实现孔探仪端部摄像头恰好能够检查叶片根部、叶片中段和叶尖部位。本实用新型可快速对低压压气机叶片损伤状况进行检测，减少维护人员数量，缩短检查时间，提高低压压气机叶片无损检测质量，保证飞行安全。
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本实用新型公开一种坚硬岩土介质表面设置地震检波器的可简单、快速制作的装置，包括：有一定硬度并且几何形状规则的开口柱形容器，用于盛放水泥砂浆；三枚支座杆位于开口柱形容器的底部，用于支撑盛放已经凝结的水泥砂浆的开口柱形容器；垂直插入开口柱形容器的水泥砂浆中、与地震检波器匹配的长筒螺帽，用于连接地震检波器和开口柱形容器。本实用新型所提供的设置地震检波器的装置，使地震检波器能够与坚硬介质表面耦合完好，从而使得无损检测手段能够应用于坚硬介质检测中。
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本发明属于核电站设备或部件无损检测应用技术领域，具体涉及一种矢量控制型水下浮游视频检查装置。该装置包括岸上控制系统、脐带电缆收放装置、脐带电缆、潜水器本体、水下控制系统；潜水器本体内部安装有水下控制系统，潜水器本体通过脐带电缆与岸上控制系统连接，脐带电缆收放装置实现脐带电缆的收放。所述的潜水器本体包括浮块、动力平台、水下高清摄像组件；椭圆形的浮块安装在动力平台上部，水下高清摄像组件安装在动力平台下部。本发明用于不可接近的水下放射性环境，适用于核电站正常换料期间压水堆型核电站的一回路主要部件、核燃料组件、水池覆板等部件进行间接目视检测和巡检，满足事故发生后辐射环境现场的观察的实际需求。
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本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种用于阿胶制品生产的原材料质检方法，该方法俯视采集鲜驴皮表面图像，提取目标连通域并划分为预设数量的图像块；获取每个图像块的光泽变化剧烈程度和距离离散程度；结合光泽变化剧烈程度、距离离散程度以及图像块中灰度级的数量获取图像块的第一缺陷概率；获取每个图像块的第一连通域和结构元素尺寸；利用该尺寸的结构元素对图像块进行闭运算得到新图像块，基于第一连通域在图像块和新图像块中对应位置的灰度值差异获取图像块的非缺陷概率；进而获取每个图像块的缺陷概率，依据缺陷概率分割出缺陷区域；进而评估驴皮表面质量。本发明能够在无损检测的基础上提高缺陷检测的准确性。
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本实用新型揭示了一种纸杯在线检漏装置，装置包括运输纸杯的传输带，固定在传输带旁用于采集纸杯红外图像的红外热像仪，以及设置于传输带上方的注气机构，该装置还设有与所述红外热像仪连接用于判断纸杯是否合格的控制器和/或监视器，所述的注气机构包括用于覆盖在纸杯开口端面的压板、穿过压板向纸杯内注入热气流的注气管，以及连接压板和注气管的伸缩单元。该装置采用红外热成像非接触无损检测技术，生产流水线中的一次性纸杯产品实现全自动漏气检测和挑选，避免了人工抽检所带来的不确定性和用水检测所带来的破坏性。
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本发明属于核电站无损检测技术，具体公开了一种反应堆压力容器法兰螺纹孔自动超声检查工具。包括基座、设于基座内部的主轴，以及与主轴连接的电机，还包括设于基座的下端且与主轴连接的探头转座，所述的探头转座上设有若干个沿探头转座周向均布的探头座，所述的探头座上设有水浸探头；所述的指针固定设于基座下端，所述的探头转座中心的孔周向刻有刻度线，指针指向刻度线。电机通过主轴带动探头转座上的水浸探头转动，旋转一周即可实现对压力容器螺纹孔的超声检查，检查效率高、操作方便；探头座上面有腰形孔，孔内为水浸探头，微调探测半径；设计电机罩，通过向罩内通入高压气，对电机等设备起到密封作用。
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本实用新型涉及核电站主泵热交换器传热管的无损检测技术领域，具体公开了一种热交换器传热管检查探头定位装置。该装置包括横向运动组件、中间连接块、纵向运动组件以及探头摆动组件，其中，横向运动组件和纵向运动组件之间通过中间连接块相连接，使纵向运动组件整体与中间连接块沿横向运动组件的轴线方向上直线运动，同时，纵向运动组件相对于中间连接块在纵向运动组件的轴线方向上直线运动；安装在所述纵向运动组件上的探头摆动组件可进行正负方向360度旋转摆动。该装置采用三轴设计搭载检测探头实施定位，极大的提高检查覆盖率，实现探头的快速定位；通过旋转摆动组件的摆动，实现对部分被挡的传热管进行检查。
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本发明提供一种小径管内壁检查探头组件，它包括连接管，连接管的一端通过法兰与自动机械装置连接，连接管的另一端通过至少一个联轴器与框架主体连接；框架主体沿周向设有多个弹性压臂，弹性压臂包括与框架主体连接的连接端和沿框架主体的径向向外突出的突出端，弹性压臂的突出端能在外力作用下向框架主体方向发生弹性位移；弹性压臂上装有用于安装检测探头的探头安装块，探头安装块设有突出至弹性压臂远离框架主体一侧的突出部分。该小径管内壁检查探头组件，具有易操作、对中性好、探头耦合效果好等优点，能够有效解决从内部实施反应堆压力容器顶盖仪表接管焊缝无损检测的问题，满足了核电安全运行的要求。
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本实用新型涉及一种管端坡口微裂纹的磁粉自动检验装置，属于材料组织检验设备领域。包括磁粉探伤仪以及自动喷枪；还包括滚动支架，滚动支架的顶端为滚轮，其与滚轮电机相连并由滚轮电机驱动转动；磁粉探伤仪中，磁粉探头通过连接电缆线与主机相连；磁粉探头与自动喷枪均通过支架安装在移动小车上，磁粉探头与自动喷枪相对且间隔设置，移动小车与小车电机相连并由小车电机驱动。该设备不但提高了检测工作效率，降低了企业检测成本，还达到了规定的标准要求，实现了磁粉无损检测的自动化。
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本发明属于核电站无损检测技术，具体公开了一种反应堆压力容器安注管自动检查定位驱动装置，包括主运动组件、与主运动组件依次连接的中间支撑组件、安全端轴向组件和安全端检查组件；主运动组件包括主运动套筒、周向运动主动齿轮和周向运动从动齿轮、周向电机和轴向电机；中间支撑组件包括中间支撑套筒和中间支撑芯轴；安全端轴向组件包括安全端后支撑座、安全端前支撑座、安全端导向轴和安全端丝杠。通过设计轴向电机，其驱动主运动组件和安全端轴向组件的轴向运动。由于主运动组件和安全端轴向组件的轴向运动范围不一致，可以通过主运动丝杠和安全端丝杠的导程不一样，使两个运动端的轴向速度不同，满足接管超声检查和附加段超声检测的要求。
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本实用新型的实施例公开了一种车辆检修装置，该车辆检修装置包括的驱动模块，能够带动图像采集模块在待检测车辆的底部运动，使得该检修装置能在地沟中左右、前后、高低自由移动，对车辆底部的不同部位进行拍照，对待检测车辆的底部进行全面的数据采集，自动化程度高。另一方面，高分辨率的数据采集模块，以及故障定位模块，实现了通过待检测车辆的图像，判断出故障部位的位置，从而对故障部位的精准定位。该装置实现了对车辆的无损伤、高精度、高效率的检修，确保了车辆的安全、可靠、舒适、准点运行。
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本发明属于蒸汽发生器传热管及类似设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种伸缩式传热管检修定位装置；该装置包括伸缩部件，卡爪和工具端部件；所述伸缩部件沿轴向伸缩量可调，两个伸缩部件一端通过旋转副连接，两个伸缩部件可相对旋转，伸缩部件端部和旋转副铰接处设置卡爪，三个卡爪位于伸缩部件同侧，卡爪实现进出传热管以及对传热管的抓取和释放；所述工具端部件设置在铰接处，工具端部件对待测传热管进行检测。本发明结构成“Y”字型，并且角度可调，使得其自身结构占用空间可以变得很小，动作灵活，特别适合边缘管的检查。
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本实用新型涉及一种具有无线智能零值在线自检功能的瓷绝缘子，属于电力传输领域。本实用新型瓷绝缘子中安置了电子标签组件，电子标签组件是由集成芯片和天线组成，使瓷绝缘子在输电线路运行过程中与中继管理基站进行无线通讯，中继管理基站以无线的方式将接收信号传输给上位机，上位机对传输信号进行统计、分析，从可视化界面显示输电杆塔上瓷绝缘子串的运行状态，当绝缘子零值时能够提供“零值信号”。从而实现了架空输电线路瓷绝缘子的零值在线自检功能。本实用新型实现了非接触式在线无损检测，人机对话界面，智能数字化，操作简单、方便；使用寿命长；可用于瓷绝缘子的在线检测、定位跟踪、维护更换、防伪检查等。
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本实用新型涉及无损检测技术领域，具体公开了一种用于球面环焊缝超声检查的探头驱动装置。该装置中导向基座为下方为由基座直线段和基座圆弧段组合构成的导向结构，在导向基座上设有移动平台以及驱动机构，通过驱动机构可驱使移动平台在导向基座上往返直线运动；自适应组件安装在移动平台上，且自适应组件可沿着导向基座的下端轮廓自适应移动，并在自适应组件上安装有用于检查焊缝的探头组件。该装置可驱动超声探头沿着一条与被检区域轮廓相匹配的轨迹进行运动，整个驱动装置在超声探头往复运动时状态更加稳定，超声探头与被检区域表面的贴合更加紧密，晃动更小，最终使得超声检测的信号质量得到改善与提高。
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本发明涉及核电站无损检测技术领域，具体公开了一种控制棒驱动机构下部Ω焊缝视频检查装置。该装置包括车体、多自由度机械臂以及云台摄像头，其中，车体可直行、后退及转弯，在车体上设置有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂可收拢或端部提升一定高度；在所述的多自由度机械臂端部设置有云台摄像头；所述的多自由度机械臂处于收拢状态时，所述检查装置可整体通过压力容器上端通风孔进入保温层内。该装置能够实现不拆除保温层的情况下，解决高辐射环境下、密闭空间及密集分布控制棒驱动机构的视频检查难题，实现了自动化采集，降低人员受辐射剂量，实现焊缝检查的覆盖率，缩短了检测时间。
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本发明提供一种测试无损检测设备的裂缝检测能力的装置及其测试方法。本发明可变裂缝测试装置包括两片对称布置的厚度渐变的裂缝形成板、两根紧固螺栓以及插装在两片裂缝形成板之间的两把厚度相同的塞规,其中两把塞规分布在裂缝形成板的两端部,通过改变塞规的厚度来改变两片裂缝形成板之间裂缝的宽度;在两片裂缝形成板的上表面对应地设置有厚度指示线,其中一个裂缝形成板上设有若干个裂缝深度指示通孔。本发明是一个可变裂缝宽度的、且在同一裂缝宽度下有不同裂缝深度的测试装置。适合于射线成像无损检测系统检测裂缝的特点,通过调整本发明的装置中裂缝的宽度,经无损检测设备检测成像,查看此成像便可确定检测设备的裂缝检测能力。
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本发明涉及一种检波器串信号处理前置电路系统，该电路系统包括依序串联的第一前置电路模块、第二前置电路模块、第三前置电路模块；所述的第一前置电路模块包括依次连接的传感器信号输入端、电源保护单元、第一级放大单元；所述的第二前置电路模块包括依次连接的第二级放大单元和二阶低通滤波单元；所述的第三前置电路模块包括电压跟随电路单元及信号输出端子。本发明可实现对堰塞坝不良体、滑坡体内部结构进行弹性波CT无损检测，若弹性波传递效率低、信号较弱，传感数据存在较大的噪声和干扰时，本检波器前置电路可进行滤波处理，提高抗干扰能力，同时对微弱的原始震动信号进行放大，以适应各种不良体、滑坡体内部结构进行弹性波CT检测。
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本发明属于超声无损检测技术领域，具体涉及一种接管出厂前内外表面超声检查工具。一种接管出厂前内外表面超声检查工具，包括旋转支撑部件，圆周运动部件，直线运动部件，支撑部件，连接管，连接板以及外部扫查器；旋转支撑部件支撑在接管内表面，支撑部件支撑固定在安全端外表面，圆周运动部件驱动直线运动部件旋转，进而带动直线运动部件上的托盘部件旋转；直线运动部件驱动托盘部件在直线运动部件上直线运动，托盘部件实现轨迹扫查；支撑部件设置有固定支腿气缸、支腿和支撑气缸，固定支腿气缸、支腿和支撑气缸设置有外壁固定板。本发明对核反应堆压力容器接管安全端内侧及外侧超声检查装置，提高检测的准确性与可靠性。
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本发明公开基于风险与成本分析的飞机结构检查任务规划方法，检查方式包括传统的结构无损检测和结构健康监测。首先基于概率损伤容限分析原理，建立飞机结构元件单次飞行失效概率的计算模型，并在此基础上建立机队某一时间段内的累积风险计算模型；然后在现行的飞机结构计划维修模式下，建立飞机结构件寿命周期内维修成本计算模型，包括结构检查成本、修理成本以及虚警成本的计算模型；最后，以单次飞行失效风险和机队累积风险作为结构维修策略的风险评价指标，在满足安全风险要求的前提下，依据结构全寿命周期维修成本的分析，可确定最佳的结构检查策略。可以在权衡结构失效风险和寿命周期维护成本的基础上确定最优的结构检查间隔和修理阈值。
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本发明涉及桥梁检测技术领域，且公开了一种用于检查桥梁斜拉索的多功能履带机器人，包括牵引模块与悬索，所述牵引模块设置在悬索的左右两侧，所述牵引模块的左侧设置有固定模块，左侧所述牵引模块的左侧设置有粘附模块，两个所述牵引模块之间设置有连杆，所述连杆的顶部左右两侧分别固定安装有相机与无损检测工具。该用于检查桥梁斜拉索的多功能履带机器人，可拆卸的结构实现了安装过程的简单快捷，针对当斜拉索表面凹凸不平时与机器人之间可能产生的振动现象，设计了采用无刷直流电源驱动的履带式的结构保证机器人的平稳可靠的移动，提高机器人的检查质量和耐用性，紧急情况下的安全着陆机制保证了机器人在危险情况下的安全回收功能。
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本发明涉及乏燃料水池焊缝无损检查技术领域，具体公开了种核电厂乏池检查爬壁机器人位置标定装置及方法。该装置包括检查探头和测距仪，在现有的爬壁机器人本体的前端设有检查探头，在所述爬壁机器人本体的左前部设有测距仪，利用测距仪可获得爬壁机器人本体相对于池底的距离，完成爬壁机器人本体沿纵焊缝的位置标定。本发明所述的一种核电厂乏池检查爬壁机器人位置标定装置及方法，能够简单便捷地对乏燃料水池中检查机器人的位置进行标定，高效获得检查焊缝的位置，精确定位焊缝缺陷位置。
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2025年12月26日 ~ 28日 
