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一种双微型电动机助行器，涉及出行用品技术领域。它包括结构功能相同的左、右助行器，左、右压力传感器控制装置，左、右夹脚模块。助行器内层采用高密度泡棉制作，中层采用牛津布尼龙材料制作，外层采用高硬度塑料制作。助行器内层的前边缘有两个扣环，后边缘有两条固定带，固定带上有调节扣。中层与内层通过粘合技术粘在一起，与外层通过金属扣钉固定在一起。外层内置的微型电动机、CPU、信号接收器、开关按钮和能充电的锂电池通过电路板连接在一起。微型电动机外装有转轮，转轮上有凹槽，凹槽上系着钢化绳，钢化绳与夹脚模块相连接。压力传感器控制装置由鞋垫、微型压力传感器、发送器和能充电的锂电池组成。助行器轻巧，出行方便。
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本发明属于新材料技术领域，具体为一种金红石相纳米二氧化钛及其低温制备方法及应用。本发明以铝钛合金为原料，将其分散于盐酸溶液中，置于一定温度下的恒温水浴锅器中，进行反应，铝钛合金逐步变为钛的盐溶液，随后一步直接形成金红石相纳米二氧化钛材料。本发明方法简便，无需特殊实验设备，能耗低，可直接得到金红石纳米二氧化钛材料。该材料电流密度为0.5C(84 mAg‑1)下测试时，经历100圈循环后，比容量为102mAhg‑1，可用作锂离子电池负极材料。
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提供一种基于声波探测的管道泄漏检测采集装置及使用方法，在所述管道泄漏检测采集装置中两个拾音探头分别固定在管道两端用于探测管道泄漏，该采集装置置包含单片机、GPS模块、拾音器、多路选择器、录音存储模块、SD卡、蓝牙模块和锂电池供电电路；通过分时采集GPS的秒脉冲输出与拾音信号输出，采集装置能够将准确的时间信息标记在采集到的声音数据中。该采集装置采用低功耗芯片与模块，程序控制相应工作模式下的各模块供电，使得整机功耗大大降低；采用锂电池供电，体积小巧轻便；使用蓝牙模块与上位机控制端进行交互，操作简单方便，工作稳定可靠，为后续泄漏点位置的确定提供了高时间准确度的数据基础。
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本发明涉及一种无凹凸不平的触感带蓄电功能的服装。它包括服装本体（1），服装本体前身设有多块太阳能电池板（2），太阳能电池板均连向一个锂电池（3），锂电池（3）终端连有一个USB接口（4）。所述服装本体背面设置有衬里织物层，所述衬里织物层，是包含二原纱、一无线射频辨识芯片及二天线，其中所述天线是分别电性连接于该无线射频辨识芯片，且所述天线是分别连接所述原纱。本发明能给电子产品充电。本发明无凹凸不平的触感。
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本发明提供一种金红石@锐钛矿二氧化钛核壳结构纳米棒的制备方法，采用简单的一步水热法，将钛酸正丁酯溶解在乳酸钠和水的混合溶液中，加入对苯二甲酸，加热反应即得。该方法工艺简单，成本廉价，能耗低，重现性好，性能优异，便于大规模应用。所制备的金红石@锐钛矿二氧化钛核壳结构纳米棒作锂电池负极得到的锂电池具有很高的比容量和循环稳定性，在电流密度为3.36 A/g时充放电循环5000圈容量稳定在84.9 mAh/g。
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本发明提供了一种电池组SOC计算方法，当BMS再次开机时，检测电池组的单串电压V与环境温度t，并通过比较得到最低单串电压Vmin；确定当前电池的SOC初始值；当电池组有电流输出时，电池管理系统BMS采集电流通过前后的电池组的每个单串电池的电压、实际工作的环境温度以及电流大小，通过比较得到最大电压变化值ΔVmax，与该最大电压变化值ΔVmax对应的单串电池电流通过后的电压为Vx；查询单串电池电流通过后的电压Vx的数据所对应的电池SOC值SOCx，并将电池组当前SOC值标定为SOCx；按照SOC＝((SOCx+∫I*T)/TotalCap)*100％计算电池组在后续的充放电过程中的实时SOC值。本发明将安时积分法与不同温度、不同阻抗条件下电池动态电压的变化与SOC的对应关系相结合，大大提高了锂电池组的SOC计算准确度。
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本发明公开并提供了一种锂电池无限级高压充放电串并联均衡电路。它包括若干个DC/DC电源模块及对应数量的PWM芯片、PID误差放大器，DC/DC电源模块的输入电压为700V???800V/DC,每个DC/DC电源模块均连接有所述PWM芯片，PWM芯片为双环控制芯片，PWM芯片的EA端连接所述PID误差放大器的输出端，PID误差放大器的输入正端连接电压基准vref，PID误差放大器的输入负端连接电压反馈vfd，PWM芯片内具有电流环电路，控制脉冲输出和电流反馈。DC/DC电源模块的输出端根据实际需要通过无限级串联满足输出电压的需求，通过无限级并联满足输出电流的需求。本发明可广泛应用于锂电池在高电压、大电流工作条件下的技术领域中。
一种激光雷达用3196nm、862nm、1208nm、1550nm四波长光纤输出激光器，设置信号光3196nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，在闲频光862nm传输光纤上设置闲频光862nm分束光纤圈，在泵浦光I?1208nm传输光纤上设置泵浦光I?1208nm分束光纤圈，在泵浦光II?1550nm传输光纤上设置泵浦光II?1550nm分束光纤圈，信号光3196nm、闲频光862nm、泵浦光I?1208nm与泵浦光II?1550nm进入信号光3196nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光3196nm输出，最后输出3196nm、862nm、1208nm、1550nm四波长光纤激光。
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一种激光雷达用2484nm波长光纤输出激光器，整体光路设置为S型，设置信号光2484nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，信号光2484nm、闲频光795nm、泵浦光I?985nm与泵浦光II?1550nm进入信号光2484nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光2484nm输出，最后输出2484nm波长光纤激光。
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本发明公开了一种多辊压延装置，包括施压机构、微调间隙机构、第一施压辊、第二施压辊及位于所述第一施压辊与第二施压辊之间的第一压延辊和第二压延辊，所述第一施压辊带动所述第一压延辊转动，所述第二施压辊带动所述第二压延辊转动，所述施压机构的施压力作用在所述第一施压辊上，所述微调间隙机构位于所述第一施压辊与第二施压辊之间、并用于调节所述第一压延辊与第二压延辊之间的工作间隙，物料在所述工作间隙内压延成型。本发明的有益效果：施压机构的力作用在施压辊上，压延辊在纵向方向上受到来自施压辊的均匀受力，既避免了压延辊过大引起的锂膜纵向排列不均的缺陷，同时又避免了由于压延辊形变引起的锂膜厚度不均的缺陷。
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本发明公开了一种三明治结构的三层复合电解质及其制备方法和应用，本发明利用多官能度丙烯酸酯在引发剂的交联作用将含聚合物电解质、锂盐和无机电解质颗粒的混合溶液固化形成三明治结构复合电解质的中间层，两侧各涂敷一层较薄的凝胶电解质形成三明治结构的复合电解质。作为中间层的电解质不仅包含了无机电解质颗粒，其内部还因交联聚合作用锁定了部分液相，这两者均可以实现锂离子的快速传导，提高了复合电解质的离子电导率。两侧涂敷的凝胶电解质减小了电解质与正负极的界面阻抗。该三明治结构的复合电解质可应用固态电池在保持高离子电导的同时也实现了与正负极的柔性接触。
本发明公开了一种低维自组装花状Cu2O‑ZnO催化剂的制备方法及应用，属于光催化材料的制备领域，通过将花状Cu2O或花状ZnO超声分散于溶液后，依次加入乙酸锌醇溶液、氢氧化锂醇溶液或者依次加入氢氧化锂、氯化铜和抗坏血酸，待反应后，冷却至室温，取出经离心清洗、干燥，即得花状Cu2O‑ZnO催化剂。本发明的有益效果是：通过水热法合成花状Cu2O或花状ZnO，然后再利用湿化学法，获得低维自组装花状Cu2O‑ZnO催化剂，改进了单一催化剂的缺点，即降低单纯Cu2O光生电子‑空穴的复合，扩宽单纯ZnO的光响应范围，既能实现对太阳光全波段光进行吸收又能提高其光电转化效率，同时还能抑制载流子的复合，全方位提高光催化效率。
本发明涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种丙烯酸多元共聚物及其制备方法及其在正极极片中的应用。包括：S1、将乳化剂加入去离子水中混合，得到乳液a，S2、将引发剂加入到含有R1、R2和R3三种基团的丙烯酸酯单体混合物中，得到乳液b，将乳液b加到乳液a中，得到乳液c；S3、将乳液c搅拌，且进行超声细胞粉碎得单体细乳液；S4、通氮气，引发聚合反应，加入对苯二酚，得丙烯酸多元共聚物乳液；S5、取S4得到的乳液破乳沉淀，得共聚物固体，过滤洗涤得固相丙烯酸多元共聚物。本发明的丙烯酸多元共聚物及其制备方法及其在正极极片中的应用，提升碳包覆正极活性物质与粘结剂及导电剂之间的粘结作用，提高锂电池的安全性能和电性能。
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本发明提供了一种PD‑I配体的关键中间体的合成方法，通过化合物2制得中间体5，将其直接溶于溶剂得化合物6；将化合物3和化合物4反应得化合物7；将化合物7回流后，浓缩至干溶解于四氢呋喃中，滴加至含有化合物6和正丁基锂溶液中；反应结束后得化合物8；向含有化合物8的干燥四氢呋喃中加入硼氢化锂，搅拌，淬灭，经萃取等步骤得粗品并纯化得化合物9；将化合物9和二氧化锰混于甲苯中，反应液冷却后过滤，滤液浓缩干后纯化得化合物10；在干燥的四氢呋喃中加入化合物10和Lawesson试剂，加热至回流至反应完成；将反应液浓缩干经纯化得化合物1。本发明路线仅有一步使用了金属催化，且该步骤远离最终化合物，极大降低了药物分子中的金属残留。
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本发明属于BOC‑3‑甲氧基‑2‑甲基苯胺的合成工艺技术领域，尤其涉及一种BOC‑3‑甲氧基‑2‑甲基苯胺的合成工艺包括以下步骤：四口瓶中加入BOC‑3‑甲氧基苯胺、THF搅拌；随后向内冲入氮气；对其进行降温；加入正丁基锂进行反应；随后向容器内加入硫酸二甲酯；进行液相中控检测；向反应液中加入500ml水溶液进行淬灭反应；进行干燥、过滤；对粗品产物进行重结晶得到41.1g白色固体。本发明通过对BOC‑3‑甲氧基苯胺与TFH的混合物进行进行处理，通过正丁基锂进行对苯环上面的进行拔氢反应，再与硫酸二甲酯进行反应，提升了其反应速度，且该方法甲基化能力较高，操作简单方便，提高了收率。
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本发明公开了一种生产橡胶粘合剂的方法及生产装置，所述橡胶粘合剂为双端羟基聚丁苯液体橡胶粘合剂，生产方法包括以下步骤：S1锂引发剂合成；S2聚合反应：按重量份称取2份苯乙烯、4.6‑5份四氢呋喃、1.1‑1.3份丁二烯和0.015‑0.03份锂引发剂反应得到聚合溶液；S3封端反应；S4后处理；S5紫外光固化。所述生产装置包括搅拌桶、紫外线照射仓、紫外线发生装置以及送料装置，搅拌桶内部设有搅拌伸缩杆和升降板。本发明的橡胶粘合剂粘合力强，耐水耐腐蚀性强，生成双端具有活性的低聚物活性短链，从而使橡胶粘合剂的耐热耐冲击性能好，具有良好的稳定性，并通过伸缩搅拌杆和升降板完成对橡胶粘合剂的挤压输送，方便分装操作。
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本发明公开了一种调配稳定式混合储能光伏发电系统，包括多个蓄电池组、多个光伏组件及光伏控制器，所述蓄电池组包括铅碳蓄电池组、锂电池组，所述铅碳蓄电池组与光伏组件均通过第一单向二极管与第一直流母线电连接，所述锂电池组与光伏组件均通过第二单向二极管与第二直流母线电连接，该第一直流母线与第二直流母线通过母联开关相连；所述第一直流母线与第一离网逆变器相连，所述第二直流母线与第二离网逆变器相连，所述第一、第二离网逆变器的另一端通过交流母线与电网相接。本发明能使能量只能外流、不能往里流，有效解决了环流问题，其转换效率高、运行稳定安全，减少能量损耗。
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本发明公开了一种二维超薄碳纳米片及其制备方法和应用，其厚度在4‑29nm之间，平均厚度约12nm，具有丰富微、介孔结构，比表面积为494‑640m2g‑1。具体是以一种廉价易得的强吸水性高分子聚合物材料聚丙烯酸钠作为碳前驱体，利用水为调节剂，结合冷冻干燥技术，通过控制水的用量，实现无模板法制备一种超薄碳纳米片。其工艺简单易操作、可控性高、原料廉价易得、绿色环保。所制备的超薄碳纳米片作为超级电容器电极材料或可负载硫应用于锂硫电池正极，利用超薄、多孔结构以及碳骨架中丰富的氧原子等特点，加速电解液离子扩散、增强对多硫离子束缚，提升电容器和锂硫电池性能。
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一种采用有机酸改善的层状正极材料及制备方法，涉及锂电池。采用有机酸改善的层状正极材料结构式为：xLiMO2·(1‑x)Li2MO3，其中M为Ni、Co、Mn、Fe、Al、W、Nb、Ti、Zr和V等金属元素的至少任意一种，0≤x≤1。制备方法：先将层状正极材料加入到有机酸溶液中进行浸润处理，再将处理后的层状正极材料进行洗涤、烘干和煅烧，制得改性的层状正极材料。制备方法简便、高效、原料廉价和易于工业化量产。在调控材料首次库仑效率的同时，提高放电比容量和循环稳定性，从而提升层状正极材料的综合电化学性能。且有机酸可回收再利用，降低了生产成本和对环境的污染。
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本发明涉及一种固体电解质材料，固体电解质材料的化学式为LixMF6，满足：当x＝2时，M为Sc或Zr；当x＝3时，M为Al或Ga。本发明还涉及一种制备上述固体电解质材料的方法，包括如下步骤：将HyMF6在水中溶解得到第一混合溶液；向第一混合溶液中加入锂盐，在搅拌状态下加热至60‑80℃，然后保温静置反应3‑5h得到第二混合溶液；将第二混合溶液在80‑90℃下蒸发结晶得到固体电解质材料。本发明还涉及一种固态电池，包括正电极层、负电极层、在正电极层和负电极层之间形成的固体电解质层，正电极层、负电极层和固体电解质层中的至少其一包含上述固体电解质材料。
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本申请涉及一种地表变形检测设备、系统及检测设备安装方法，属于地质环境检测领域。一种地表变形检测设备，包括外壳及卡接在外壳上的PCB板；还包括与所述PCB板电连接的控制器、压力传感组件、MEMS加速度传感器及锂电池；其中，所述压力传感组件与控制器电连接，所述传感器组件用于监测地表变形中产生的压力并将电信号发送给控制器；所述MEMS加速度传感器与控制器电连接，所述MEMS加速度传感器用于监测所述检测设备产生的倾角并将电信号发送给控制器；所述锂电池与控制器电连接，用于给所述控制器供电。本申请具有能够实现地表变形中产生的各种压力、位置等多种要素的监测，同时检测设备安装更便捷的效果。
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本发明涉及轨道车，具体为两轴纯电动重型轨道车。旨在克服现有两轴重型轨道车在应用过程中对环境造成的污染，以及使用连杆传力机构制动执行单元所带来的弊端。该轨道车包括车架，车架上布置有电动牵引系统，电动牵引系统包括两个车轴驱动机构，磷酸铁锂电池和高压箱；每个车轴驱动机构包括一台永磁交流牵引电机，永磁交流牵引电机配置有牵引变频器，永磁交流牵引电机经传动轴与车轴齿轮箱连接；磷酸铁锂电池布置于两车轴之间的中部；两个车轴驱动机构分别布置于两个车轴的外侧，且两个车轴驱动机构呈以车架中心点为对称中心的中心对称布置。在四个车轮附近安装四个相互独立的带驻车制动功能的单元制动器。
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本发明公开了一种移动式桥坝区船舶通航前置预警设施及工作方式，所述的设施配置5G通信模块、超声波风速仪、船体扫描仪、能见度仪并安装在水上安装架上，单波束测深仪、水流计安装在水下安装架上，浮体姿态测量仪、太阳能电池板、安装架固定在浮体上，锂电池组、主控处理计算机、AIS收发器安装在浮体舱内。本发明可对桥坝区过往船舶进行通航安全检测，判断船舶通航安全结果，进行船舶通航安全预警，同时配备太阳能电池板、锂电池组和5G通信模块，使用时无需铺设额外供电线缆和通信线缆，可部署在桥坝区任意水域，并能根据使用者要求进行位置移动。本发明使用时不需船舶停靠、部署灵活、预警准确，同时结构轻巧，为后期的设备维护、保养提供便利。
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本发明公开了一种漆雾凝聚剂的制备工艺，包括如下步骤：S1、将硅酸镁锂与有机季铵盐混合，并用水配成固含量为15～30％的锂皂石水分散液，再加入水溶性铁盐，搅拌混合均匀后，滴加氢氧化钠溶液调至pH≥12得溶液A；S2、将水溶性三聚氰胺甲醛树脂加入溶液A中，待搅拌混合均匀且三聚氰胺甲醛树脂完全溶解后，再加入聚合硫酸铝，继续搅拌混合均匀且聚合硫酸铝完全溶解后得溶液B；S3、将水溶性阴离子树脂加入到溶液B中，搅拌混合均匀后再加入阳离子聚丙烯酰胺，充分搅拌后即制得。本发明漆雾凝聚剂专门用于清除水幕喷房循环水中的油漆，对水溶性、脂溶性涂料有快速有效的消粘和很好的凝聚上浮作用。
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本发明公开一种断线检测电路，包括电源切换电路、B1～Bn断线检测子单元和最低节电池BAT1断线检测控制电路；电源切换电路的输入端与芯片管脚Vcn和芯片管脚Vcn‑1连接，电源切换电路的输出端与电源VDD连接，电源切换电路用于在芯片管脚Vcn与最高节电池BATn之间发生开路时电源VDD由次高节电池BATn‑1提供；B1～Bn断线检测子单元用于判断电池组是否与芯片管脚之间发生开路，主要包含有高压电流镜管Mh2～Mhn与Me1～Me2、低压电流镜管Ma1～Man与Mb2～Mbn和开关管Mf2～Mfn、Mg2～Mgn、Md1～Md3；最低节电池BAT1断线检测控制电路的输入端接B1断线检测子单元的输出端，用来控制B1断线检测子单元中开关管的导通与关断。本发明解决了串联锂电池组中最高电池断线无法检测的问题，使锂电池组的充放电更加安全可靠。
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本发明属于锂离子电池电池领域，具体公开了一种SiOx‑SiC‑C/G硅碳复合材料，包含石墨内核，以及在石墨内核表面逐层原位包覆的SiOx层、SiC层和无定型碳层；优选地，石墨内核的粒径为5～15μm；包覆在SiOx层、SiC层和无定型碳层的总厚度为1～5μm。本发明还公开了所述的材料的制备和应用。本发明提供了一种全新结构的硅碳复合材料，其以石墨为核，且在核的原位包覆有SiOx层、在SiOx层上原位包覆有SiC层，并进一步在SiC层表面原位包覆有无定型碳层。本发明研究发现，所述的特殊结构形貌的材料，具有更优的结构稳定性，具有更优的容量以及循环稳定性。
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本发明公开了一种合成2‑二环己基膦‑2’,4’,6’‑三异丙基联苯的方法，属于有机合成领域。在无水无氧氛围中，以氟苯为原料，经与有机锂试剂反应后，再与二环己基氯化膦反应，最后与2,4,6‑三异丙基苯基锂反应生成2‑二环己基膦‑2’,4’,6’‑三异丙基联苯。与现有技术相比本发明原料易得，后处理简单，产品收率高，更适合工业化生产。
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本发明一种天然微晶石墨负极材料的制备方法及负极材料与应用，其中，制备方法包括如下步骤：S1、微晶石墨矿粉碎得到微晶石墨二次颗粒；S2、碱处理得到碱浸石墨；S3、经强氧化性酸处理得到酸浸石墨；S4、引入催化剂高温石墨化处理制得微晶石墨负极材料；所述催化剂为过渡金属氧化物与氧化镁组成的共催化剂，其中：过渡金属氧化物为主催化剂，氧化镁为助催化剂，主催化剂与助催化剂重量比为3：1。本发明还提供上述制备方法制得的微晶石墨负极材料及该方法与负极材料在锂离子电池中的应用。本发明方法制得的负极材料由粒径D50为1μm的一次颗粒堆积组成，石墨化度90％以上，碳含量在99.9％以上且具有较大层间距及高克容量，能用作锂离子电池负极材料。
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本申请公开一种自动猫厕所电控系统以及新型猫厕所。自动猫厕所电控系统包括轨道和工作面板。工作面板包括面板本体、电控主板、锂电池以及驱动机构。面板本体包括前盖和后盖，前盖和后盖相互连接以共同合围成容纳腔室，电控主板和锂电池均设于容纳腔室中，驱动机构的部分位于容纳腔室中，驱动机构的执行端穿出于容纳腔室以与轨道配合。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中，由于电线裸露于外，容易带来安全隐患的问题。
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