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本发明涉及医疗辅材配送设备技术领域，尤其是一种具有隐藏式输送机构的医疗机器人，包括医疗机器人本体、调节电机、用于内部供电的锂电池和升降电机。本发明的一种具有隐藏式输送机构的医疗机器人在医疗机器人本体上开设有内置调节电机、升降电机和升降支架的中置收纳槽、以及内置侧向皮带输送机构的左置收纳槽和右置收纳槽，通过电控的升降支架能对侧向皮带输送机构进行装配和控制，使得整个医疗机器人可以在顶端形成一个传动的输送带机构；升降支架可以通过升降闭合收纳槽上端开口，从而提升收纳状态下传动设备的安全性，方便收纳和运输。
本申请关于一种用于电池管理系统的微控制单元芯片及芯片异常检测方法，涉及锂离子二次电池管理系统领域，该MCU芯片包括：数据存储模块、信号传输模块和总线；数据存储模块与信号传输模块通过总线通信连接；数据存储模块中包括程序存储器、数据存储器、CPU和监视时钟。本芯片结构实现在MCU芯片内部出现故障时，对于电池执行的相应控制。通过上述设置，可以将MCU芯片与AFE模块的功能集成于单个芯片当中，减少功能模块占用的空间，降低分离购买模块化芯片所使用的成本以及产品上的空间成本。
本发明提供了一种具有中空多孔碳@氧化锌@碳纳米纤维柔性复合电极制备方法，属于材料技术领域。其技术方案为：先制备金属骨架有机化合物ZIF‑8，再分别制备核壳静电纺丝液；通过同轴静电纺丝技术制备静电纺丝纤维，通过预氧化及碳化工艺形成中空多孔碳@氧化锌@碳纳米纤维柔性复合电极。本发明的有益效果为：本发明中一维的中空碳纳米管道加速了Li+的传递，ZIF‑8碳化后的衍生物(C@ZnO)以及一维碳纳米纤维管壁上的多孔结构缩短Li+或电子扩散路径，N原子掺杂提高碳材料的导电性，降低锂离子扩散能垒；碳纳米纤维能够抑制ZnO在充放电过程中的体积膨胀，形成稳定的SEI层，提高电极的结构稳定性和电化学稳定性。
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本发明涉及一种负极片及其制备方法以及无隔膜电芯，所述负极片包括负极片集流体以及依次设置于负极片集流体两侧的负极材料层、绝缘陶瓷层以及涂胶层；所述无隔膜电芯包括依次层叠设置的正极片与负极片。所述正极片包括正极片集流体以及设置于正极片集流体两侧的正极材料层。本发明通过负极片两侧设置绝缘陶瓷层以及涂胶层，能够省略常规隔膜层的设置，不仅降低了电芯的空间，提高了体积能量密度；还能够达到正负极绝缘的效果，并能不影响锂离子的传输，保证正负极的良好粘结，从而使电芯能够安全使用。
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本发明涉及锂离子电池技术领域，尤其涉及一种负极片及其制备方法和应用。本发明的负极片，包括集流体、负极浆料层和多个石墨烯复合片层；所述负极浆料层设置于所述集流体至少一侧的表面上，所述石墨烯复合片层设置于所述集流体至少一侧的所述负极浆料层的表面上，且所述石墨烯复合片层和所述集流体分居于所述负极浆料层两侧的表面；每个所述石墨烯复合片层包括至少两个层叠的石墨烯单片层，且所述石墨烯复合片层中，连接所述负极浆料层至远离所述负极浆料层的方向上，所述石墨烯单片层的面积逐渐减小。该负极片具有储存电解液和释放电解液的作用，可延长电池使用周期，改善电芯使用过程中产生的鼓涨现象，提高安全性能，降低电芯使用成本。
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本发明涉及化合物生产技术领域，且公开了三(二甲胺)环戊二烯铪生产方法，包括以下步骤：S1：加入原料，在惰性气氛保护下，向烧瓶中加入20‑60份四氯化铪；1000‑1800份离子液缓冲溶剂，100‑300份二甲氨的锂盐；S2：加热搅拌，反应时进行加热，然后进行间歇性的搅拌；S3：提纯，向反应后的溶液中加入活性炭颗粒，加入后用玻璃棒进行充分搅拌，然后静置10‑30分钟后过滤，收集滤液，得到高精度的四(二甲胺基)铪。本发明可以降低反应放热，避免副产物生成，提高四(二甲氨基)铪的产率，反应生成三(二甲胺基)环戊二烯基铪后进行蒸馏提纯，从而提高其纯度。
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本发明公开一种高介电陶瓷电容器介质材料及其制备工艺，包括如下重量份原料：80‑95份主成分，1‑10份添加剂，3‑5份烧结助熔剂，5‑8份氧化锂，5‑5.5份氧化钠，3.5‑4份氧化镧，3.5‑3.8份氧化钕，7.5‑7.7份三氧化二铋，65‑80份纳米二氧化钛；将第一步制得的填料、主成分、添加剂和烧结助熔剂混合均匀、球磨，之后在1000‑1100℃下煅烧2h，制得基料，之后二次球磨，压制成型，在1350‑1400℃下烧结3h，冷却，制得高介电陶瓷电容器介质材料；通过将主成分、制备出填料、添加剂以及烧结助熔剂进行混合烧结，制备出该介质材料，具有高介电常数和低介电损耗，满足高耐压高储能的要求。
本发明属于锂电池隔膜技术领域，具体涉及一种超薄多孔膜及原料配方、制备方法、孔径控制方法、电池。本超薄多孔膜的原料配方包括：石蜡油和含有灰分的聚烯烃组合物。在制备过程中，由于灰分含量越高，聚烯烃组合物中的石蜡油的结晶尺寸就会变小，从而隔膜在拉伸后孔径变小。因此，本发明通过控制灰分含量来控制隔膜的孔径，可以减小隔膜的孔径波动，保证隔膜孔径的一致性。
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本发明公开了铝合金阻隔防爆材料及其压制模具和压制方法，包括网状铝合金箔卷成的本体，其本体通过压制工艺压制成凵状，所述铝合金由下列重量百分比的原料制备而成：硅：1～1.5％，铁：0.1～0.2％，铜：1～1.4％，锰：0.05～0.1％，铬：0.02～0.04％，锌：0.03～0.05％，钛：0.05～0.09％，锂：0.02～0.05％，稀土：0.1～0.5％，余量为铝；防爆材料拉伸性能较高，延展性较好，耐腐性也有较大提升，极大的提高的防爆材料的使用寿命，其制成的阻隔防爆材料，具有成卷密度高，强度大，不碎裂等优势，解决了现有的防爆材料强度低且易碎，拉网成型的材料填充至储罐内易塌陷的问题，具有更高的安全性。
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本发明涉及一种地下水定含水层水样采集器及通过电流数据判断所取水样是否为指定含水层水样,避免所取水样为多含水层混合的串层污染水样。仪器包括显示面板、控制开关及与其链接的电缆、信号线、测绳，末端接有传感器及采样器，其中重新设计并制作了小尺寸采样器，以满足钻孔取样要求；线盘内置一组锂电池、蜂鸣器、电流表、电压表、液位传感器数显表。线盘外导线通过定滑轮下放电极、传感器、采样器到水井指定深度；操纵采样器控制线进行指定含水层采样。操作过程中测绳测量数据与数显表显示数据相结合，当采样器下放到指定深度，锁死线盘，通过采样器底端定滑轮作用，牵引采样器控制线完成指定深度含水层采样，同时根据电流表实时数据变化，可验证采样器所采水样是否存在串层污染。
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本发明涉及一种枝晶低倍检验试样加工用研磨膏及其制备方法，解决现有研磨膏无法同时满足不同钢种枝晶低倍检验的钢坯试样表面粗糙度Ra≤0.1μm、生产成本高的技术问题。一种枝晶低倍检验试样加工用研磨膏，由绿碳化硅研磨粉、润滑剂、助磨剂组成，其各组份的重量份为绿碳化硅研磨粉35~60份、润滑剂25~35份、助磨剂15~35份，所述的润滑剂为锂基润滑脂，所述的助磨剂为牙膏。本发明研磨膏用于连铸钢坯枝晶低倍检验试样抛光加工。
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一种数码印刷工艺、生成微电路微电极的卷对卷(R2R)热转印方法及其热转印材料，可使电极电路往返折回交叉、多维化多矩阵堆叠，“干式”“无散射”“无光晕”“点对点”打印。转印层油墨由导电聚合物，取向石墨烯、碳纳米管、纳米金银丝等构成，电导率最近石墨烯。转印前后交链固化，提高了转印层的强度、柔性、耐磨性、耐水性。所形成的电路电极(金手指)间距、电极直径、电路带宽≥5μm，微电路微电极表面电导率≥103S/cm、＜105S/cm。本案将在追溯码、RFID、生物医学、半导体、锂电池、航天、军工、LED、传感器、机器人、触控屏等海量领域带来导电材料数码印式方式、性价比上的新选择。
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本发明公开了一种固态电解质膜的制备方法，该方法通过静电纺丝法，加入不同浓度的Li2SO4制备具有介孔结构的SiO2纳米纤维，其主要的制备方法包括以下步骤：(1)制备SiO2和Li2SO4的前驱体溶液；(2)通过静电纺丝法制备纳米纤维；(3)按照规则裁剪成圆片；(4)高温烧结；(5)滴加PEO制备固态电解质。本发明经Li2SO4掺杂的介孔SiO2纳米纤维制备的固态电解质相比于没有经过掺杂Li2SO4的SiO2纳米纤维使锂离子电导率大大增强，并且具有良好的循环稳定性。
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本发明公开了一种水基道路标线反光涂料及其制备方法，反光涂料由以下各重量配比的原料组成：硅酸钠作主要粘结剂；氟硅酸钠、氧化锌作硅酸钠的改性剂；水溶性丙烯酸树脂、醇酯十二作硅酸钠的改性剂；钛酸酯、硅烷作有机物丙烯酸树脂与无机物硅酸钠的复合偶联剂及界面调节剂；六偏磷酸钠、聚丙烯酸钠盐作复合分散剂；二氧化钛、轻质碳酸钙作填料；硅锂粉、重质碳酸钙作填充料；羧甲基纤维素作增稠剂；乙二醇作流平剂；二甲基硅油作消泡剂；玻璃微珠作反光料；水作溶解和稀释的溶剂。本发明成本低廉；重要指标优于热熔型涂料，粘着力佳、反光效果好、安全无毒；可根据不同气候及地理环境调整配方；工艺简单、成本低；可适用于多种路面，值得推广。
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本发明公开了一种氟虫腈生产废盐的资源化综合利用方法，包括：将废盐配制成废盐水溶液，在废盐水溶液自身碱性条件下，以空气为氧源，废盐中的亚硫酸钠在催化剂作用下经催化氧化转变为硫酸钠，然后调节废盐水溶液的pH值至1～3，废盐中的磷酸三钠与硫酸铁发生复分解反应，反应液过滤，滤饼经洗涤、烘干得到二水磷酸铁，滤液经三效蒸发得到硫酸钠。本发明首先对氟虫腈生产废盐进行催化氧化，使废盐中的亚硫酸钠转变为硫酸钠，避免了亚硫酸根因受热或酸解产生有毒气体二氧化硫；采用废盐制备高附加值的磷酸铁，作为锂电池生产过程中的重要原料，实现变废为宝，具有巨大的经济效益。
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本发明公开了一种具有高耐腐蚀性性能的环保铝塑复合膜，由外至内包括依次贴合的尼龙外层、外层接着剂层、AL外处理层、铝箔层、AL内处理层、内层接着剂层和内层PP层；所述AL外处理层和AL内处理层的原料包括水溶性胺树脂和/或水溶性丙烯酸树脂胶黏剂，以及稀土元素的中空纳米粒子；以重量计，稀土元素的中空纳米粒子∶水溶性胺树脂和/或水溶性丙烯酸树脂胶黏剂＝1∶(1‑5)。本发明的具有高耐腐蚀性性能的环保铝塑复合膜，具备优异的防腐蚀性能，同时是环保无害试剂，对人体无害的铝塑膜；能够在环保的基础上解决锂电池要求的高耐腐蚀性能的问题。其适用于所有现有的铝塑膜的应用范围，且操作方法简单易行。
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本发明公开了一种聚合物微孔膜及其制备方法，该膜主要由聚合物和分散在聚合物膜片中的吸波剂组成。在造孔工艺过程中，吸波剂吸收微波而在聚合物基膜片中形成密集而均匀的高温区域，在拉伸工艺过程中这些高温区域处生成了聚合物基膜片中的缺陷，在进一步的拉伸工艺过程中缺陷被拉开而成为微孔。本发明制备的聚合物微孔膜的孔径尺寸与微孔分布的均匀性较好，孔隙率较高。而且膜的综合性能也十分优良。可用作分离膜、锂离子电池隔膜及超级电容器隔膜等。
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本发明公开了一种基于新三网融合的新型手铐节点，其在加强了手铐铐锁安全性的同时能够主动、全天候、实时的监控定位技术来监控罪犯，并可提前预知罪犯行为轨迹，从而实现对罪犯的精细化管理。其包括手铐本体，铐体，锁体和活动卡环，所述的铐体内部安装有无线收发模块，所述的无线收发模块利用可充电锂电池板供电，所述的无线收发模块连接电量检测电路、加速度传感器和信号灯；所述的锁体上设置有指纹锁与电子滚码锁，所述的指纹锁与电子滚码锁均与所述的无线收发模块连接。
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本发明公开了一种间三氟甲基苯丙醇的制备方法，它是在惰性溶剂中，以硼氢化物为还原剂、路易斯酸为助催化剂，将间三氟甲基苯丙酸还原成间三氟甲基苯丙醇；所述的惰性溶剂为甲基叔丁基醚、异丙基醚、甲基四氢呋喃、四氢呋喃中的一种或两种；所述的硼氢化物与间三氟甲基苯丙酸的摩尔比为1∶1～3∶1；所述的硼氢化物为硼氢化钠、硼氢化钾、硼氢化锂或者硼氢化锌；所述的路易斯酸与间三氟甲基苯丙酸的摩尔比为1∶1～2∶1；所述的路易斯酸为甲磺酸、浓硫酸、三氟乙酸、氯化锌、三氯化铝或者氯化锆。本发明的方法反应条件温和、操作简单、后处理简单，尤其是安全性较高，从而适合工业化大生产。
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一种录音笔，包括录音笔主体，所述录音笔主体内设有一空腔，所述空腔内设有发光装置，所述发光装置包括紫色发光二极管、白色发光二级管和按键开关，所述紫色发光二极管设在录音笔主体侧面，所述白色发光二级管设在录音笔主体底部，所述按键开关设在录音笔主体正面。本发明创造的有益效果是：录音笔兼具验钞和照明功能，携带方便，不需要再额外带验钞笔就能检验纸币真伪，在黑暗的环境中也不需要另外携带手电筒，同时照明和验钞的电源与录音笔的锂离子电池相连节省了额外的充电时间；具有结构简单，使用方便，一物多用等优点。
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本发明涉及润滑脂技术领域，特别涉及旋塞阀密封润滑脂及其制备工艺。所述润滑脂由下述重量百分含量的组分组成，石蜡基础油58～70%，氢氧化锂混合物5～13%，脂肪酸三甘油脂4～8%，水杨酸3～6%，抗氧剂0.5～1%，抗腐蚀剂1～2%，极压抗磨剂0.5～2%，抗泡剂0.5～3%。本发明与现有技术相比的有益效果是：优异的耐高、低温性和密封性，稠度随温度变化小；优异的热稳定性和氧化安定性，滴点高、挥发性极低；不腐蚀金属，耐压、耐冷热水、耐矿物油及大多数有机溶剂。
一种激光雷达用2489nm、905nm双波长光纤输出激光器，在905nm激光输出光纤尾段设置905nm分束光纤圈，分束一路905nm输出，信号光2489nm、闲频光730nm、泵浦光I?1500nm与泵浦光II?905nm进入2489nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光2489nm输出，最后输出2489nm、905nm双波长光纤激光输出。
一种激光雷达用559nm、1319nm、1500nm三波长光纤输出激光器，在1500nm激光输出光纤尾段设置1500nm分束光纤圈，分束一路1500nm激光输出，在1319nm激光输出光纤尾段设置1319nm分束光纤圈，分束一路1319nm激光输出，信号光559nm、闲频光1500nm、泵浦光I?1319nm与泵浦光II?532nm进入559nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光559nm输出，最后输出559nm、1319nm、1500nm三波长光纤激光输出。
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本发明公开了一种耐磨抗腐蚀材料，以碳、铁和铜为主要成分，还包括以下组分，按重量份为：铝2-8份；镁5-9份；锌1-3份；铬0.5-1份；钴0.05-0.08份；银3-6份；铱0.01-0.04份；锂0.01-0.05份；氧1.5-3.8份；钠0.02-0.05份；所述碳为8-12重量份，所述铁为40-45重量份，所述铜为30-35重量份。本发明的有益效果是：采用碳与其它金属元素相结合的方式，能有效的提高该材料的抗磨损性能，同时其它金属元素的添加，能大大提高该种材料的耐腐蚀效果，大大提高了材料的稳定性，同时生产成本低，适宜企业的发展。
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本发明公开了一种铁镍基合金冲压件，由按照重量份计的以下物料组成：氢氧化铜30-40份，三氧化二锰25-35份，二氧化硅22-26份，碳酸镁15-25份，三氧化二铝15-25份，氧化锌15-25份，氧化钛12-16份，氢氧化镍10-15份，二氧化锡10-15份，四氧化三铁10-14份，氧化钴8-12份，三氧化钼8-10份，氢化锂5-9份，氧化铍6-8份，五碘化钽6-8份，五氧化铌4-6份。本发明的有益效果为：本发明提供的一种铁镍基合金冲压件，通过调整冲压件的组成配比，能够有效降低压铸件中的皱纹率和扭曲率，相比于现有技术，质量能够提高3-4倍。
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本申请公开了一种石墨烯复合物及其制备方法，原料为三聚氰胺、黑索金、尼龙、醋酸纤维、氢氧化钙、蒙脱土、十六烷基四甲基碳酸胍、硅石粉、安息香二甲醚和硼酸；在0.1M?KOH溶液中催化氧还原的极限电流密度达到6.0mA/cm2，起始电位达?0.03V?vs.?SCE；原料价格低廉，操作简单易行；不仅可以用于燃料电池氧还原反应非贵金属催化剂，还可用于超级电容器、锂离子电池等能量存储领域以及工业催化、环境处理等领域；不依赖于大型仪器设备，可实现高质量石墨烯及其复合物的大规模生产，可以广泛生产并不断代替现有材料。
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本发明涉及一种智能化环境流动检测集成系统，包括车载指挥平台、用于装载车载指挥平台的移动母车、若干个车载检测平台、用于装载车载检测平台的检测子车和无人机，无人机上设有无人驾驶驱动装置、机载遥感设备、供电锂电池和无线数据传输装置，所有车载检测平台均通过无线网络与车载指挥平台通信连接；移动母车内至少设有全球定位装置、数据库服务器、UPS电源和气象六参数监测仪，检测子车内设有环境空气检测数据分析设备、全球定位装置、UPS电源和气象六参数监测仪；本系统的集成度高，可扩展性强，环境空气检测功能齐全，能够快速、准确地反映环境现状及处理突发环境事件，及时有效的为园区环境管理及应急事故处理提供科学依据。
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