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本发明公开了一种基于强化学习的综合能源系统需求响应方法、系统及设备，通过构建综合能源系统需求响应优化函数，获取未来一天内的环境变量预测值以及用电数据预测值，将其储存在队列数据结构中，对构建好的用电设备能耗预测模型进行训练，根据训练结果对队列数据结构进行更新并重新训练用电设备能耗预测模型，直至满足迭代截止条件为止，将用电设备能耗预测模型输出的用电设备能耗数据预测值输入到综合能源系统需求响应优化函数进行求解，得到综合能源系统的需求响应。本发明将环境变量和用电设备的用电数据紧密结合，通过不断地对用电设备能耗预测模型进行训练，得到预测效果最佳的用电设备能耗预测模型，提高求解的需求响应策略的准确性。
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本发明提供一种化学机械抛光研磨液动压分布和研磨去除率的确定方法，给定待研磨晶圆与研磨垫之间研磨液的厚度，根据研磨液的性质、研磨垫的角速度和液膜厚度确定研磨液的动压分布以及晶圆受到研磨液的作用力；根据研磨液和研磨垫的性质确定研磨时晶圆受到研磨垫和研磨粒子的作用力；结合晶圆受到的外力，判断晶圆所受作用力和力矩是否平衡，如果否，修正液膜厚度，重新确定晶圆受到的作用力和研磨液的动压分布；如果是，确定晶圆的研磨去除率。本发明能够预测晶圆经过化学机械研磨后的表面形貌，为CMP工艺建模提供指导；同时，能够反应研磨表面的变化特征，为集成电路版图的可制造性设计提出修改意见，从而提高产品良率。
本公开涉及用于在自动化机动车辆中自动地启动车道变更的系统和方法，并且具体地涉及采用强化学习的SAE 4级自动化车道变更系统的优化和使用。在传感融合处理器(37)中组合传感数据(8)以生成所感测车辆驾驶环境(1)的语义图像(26、27、28)的堆叠。在使用马尔可夫决策过程的强化学习系统中使用所述堆叠，以便优化自动化车道变更系统(90)的神经网络。
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本发明公开了一种在车联网中基于深度强化学习的协同边缘缓存方法，包括以下步骤：步骤1、根据移动车辆、RSU和基站的结构，建立系统缓存模型。步骤2：系统吞吐量计算模型：步骤3：基于深度强化学习的问题求解算法：本发明利用真实的仿真环境，从而保证仿真结果的性能能够对真实场景中的性能进行估计和近似。根据历史内容请求记录预测内容流行度，以最大限度地提高车辆从边缘设备RSU获得的数据吞吐量；本发明使边缘设备的缓存资源得以充分利用，从而减轻基站负担。
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本发明涉及一种基于深度强化学习的数据中心业务负载调度方法及系统，该方法包括：步骤S1：对异质业务负载的特征信息进行读取；步骤S2：对服务器可用计算资源进行实时监测；步骤S3：根据负载的特征信息、服务器可用资源以及实时电价，作出调度决策；步骤S4：采用马尔可夫决策过程对调度过程进行建模，以数据中心用电成本最小化为目标，使用蒙特卡洛策略梯度算法对调度器进行训练。本发明所提供的基于深度强化学习的数据中心业务负载调度方法及系统能够在保证任务执行逻辑和服务质量的前提下，实现数据中心的电费成本优化，降低云服务提供商的运营成本，有助于互联网行业的绿色低碳可持续发展。
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本发明公开了基于深度强化学习的风电机组电网惯量支撑方法，包括以下步骤：(1)获取风机转速、电网频率数据；(2)基于DDPG算法设计改进的风机一次调频控制策略；(3)在训练风速下对DDPG智能体进行训练；(4)利用步骤(3)训练好的智能体，在测试风速下根据风机转速和电网频率在线输出惯量支撑功率，实现风机对电网的惯量支撑。本发明的技术方案在风电机组RSC控制基础上，通过深度确定性策略梯度强化学习算法获得风电机组惯量支撑功率。与传统风机固定系数的一次调频控制相比，本发明提出的方法综合考虑风机稳定与惯量支撑效果，使风机在维持自身稳定运行的前提下充分利用转子动能为电网提供惯量支撑。
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本发明涉及化学强化玻璃的制造方法和锂离子吸附剂。本发明涉及一种化学强化玻璃的制造方法，其包含：将在下述条件下通过TG‑MS测定的在380℃以上且600℃以下的温度范围内脱离的水分量为0.7质量％以下的硅酸钠或硅酸钾添加到熔融盐中的工序；和使含锂的玻璃与所述熔融盐接触而进行离子交换的工序。所述条件为：在He气氛下于50℃保持5分钟，然后以10℃/分钟升温至600℃并保持5分钟。
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本发明提供了一种基于强化学习的自动驾驶车辆换道轨迹规划方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：模型构建步骤：依次构建状态空间、动作空间、状态转移、奖励函数以及安全修正模型；模型训练步骤：构建完成相应模型后，采集训练数据，训练强化学习模型，再对各模型进行相应测试，以实现在不同场景下的换道轨迹规划。本发明能够有效地提高换道过程中的安全性和效率，进而有利于整体交通流的通行效率。
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本发明公开了一种基于深度强化学习的绿篱修剪机器人智能协同控制方法，包括以下步骤：建立绿篱修剪机器人MDP深度强化学习模型；搭建深度神经网络框架；设计改进PPO算法的策略网络目标函数与值函数网络目标函数；根据最大化策略网络目标奖励函数与最小化值函数网络目标函数均方误差原则，采用改进的PPO算法训练深度神经网络；采用改进自适应学习率的Adam自适应梯度算法优化目标函数，经过重复更新迭代，得到绿篱修剪机器人训练模型的最优策略，通过输入最新状态数据，即可预测输出最优动作，输出移动底盘与修剪机械臂的控制指令。本发明不需要对绿篱修剪机器人进行物理建模，避免了因模型不精确而带来的控制误差，避免算法陷入局部最优解，加快了算法的更新效率，同时提高了控制算法的泛化能力。
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本发明涉及一种干热灭菌化学指示卡,属于干热灭菌的化学指示剂领域,其特征在于在白卡纸上涂覆有指示剂,指示剂的重量百分比组成为:树脂20～30%、硝酸铜5～10%、酒石酸1～3%、环己酮?50～60%和碳酸钠10～20%,其中指示剂是将树脂与环己酮溶剂混合,搅拌至树脂完全溶解在溶剂中,加入硝酸铜和酒石酸反应物,再加入碳酸钠控制剂搅拌1小时后,再用三辊研磨机研磨至用刮板细度计测量细度小于3微米制得,指示剂采用丝网板印刷方法涂覆到白卡纸上。使用简便,结果直观准确。?
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本发明公开了一种杂散电流引起混凝土钢筋电化学锈蚀的模拟装置和方法。模拟装置包括电源、恒电位仪、装有电解液的液槽、浸在电解液中的参比电极，辅助阳极和试样，试样采用预埋有钢筋的混凝土块，电源包括信号发生器和双极性直流电源，信号发生器产生的杂散电流模拟信号传输给双极性直流电源，双极性直流电源的电压信号输出端接恒电位仪的信号输入端；恒电位仪的参比电极接口接参比电极，工作电极接口接试样上的钢筋，辅助阳极接口接辅助阳极。本发明可以在实验室条件下实现地铁隧道钢筋混凝土结构中钢筋受杂散电流影响而产生的电化学锈蚀的模拟测试，此方法可以用于杂散电流引起钢筋的腐蚀机理研究。
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本发明公开了一种液体化学品槽罐车自动清洗系统及其清洗流程，包括电器操作柜、进水管道和槽罐车罐体，所述进水管道固定连接过滤器，且过滤器通过管道与增压泵固定连接，所述增压泵与离心泵通过管道固定连接，且增压泵与槽罐车罐体之间的连接管道上固定安装有球阀，所述进水管道的末端固定安装有旋转喷头，所述旋转喷头的连接管道上通过钢丝绳固定连接自动升降装置，且旋转喷头设置在槽罐车罐体的内腔，所述槽罐车罐体的末端底部设置有排污管道，且排污管道上固定安装有截止阀，所述排污管道的末端固定安装有排污泵，且排污泵的出水口处设置有PH监测单元，所述增压泵、自动升降装置和排污泵均与电器操作柜电性连接。
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本发明公开了一种液体电子化学品定量灌装机，包括支撑台，所述支撑台的顶部设有底座，所述底座上表面设有储液箱，所述储液箱一侧设有控制器，储液箱另一侧设有气体收集处理箱，储液箱和气体收集处理箱之间设有固定架，所述固定架下端固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆底端固定有灌装盖，该液体电子化学品定量灌装机，利用流量仪和电磁阀控制待灌装液体的流出，实现定量，灌装盖能够接合灌装瓶进行灌装，利用传送带装置实现对灌装瓶的流水线输送，提高工作效率，距离传感器可以测量到灌装瓶的位置，便于准确灌装，传送带上表面设有的凹槽能够固定灌装瓶的底部，整个装置结构合理，自动化程度高，工作效率高。
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本发明涉及水质监测技术领域，特别是涉及一种化学需氧量自动滴定装置，包括注射泵、蠕动泵、滴定室和滴定试剂容器；所述注射泵、滴定室、滴定试剂容器通过第一三通阀连接；所述蠕动泵、滴定室、注射泵通过第二三通阀连接；所述滴定试剂容器内装有滴定试剂；所述滴定室内设置有电极、温度传感器和加热装置，所述蠕动泵的入口处设置有空气过滤装置；所述注射泵、蠕动泵、滴定室、滴定试剂容器、第一三通阀、第二三通阀之间通过软管连接。本发明所述的化学需氧量自动滴定装置能够提高滴定精度，减少滴定时间，并且全部可以自动控制。
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本申请提供了一种基于多智能体分层强化学习的多无人机空战决策方法，所述方法包括：基于实际多无人机空战场景构建的仿真环境，包括环境约束模型、无人机个体约束模型和对抗影响规则；将多无人机空战问题建模为半马尔可夫博弈模型，单个无人机的决策过程抽象为代表高层和底层策略的两个智能体，分别定义各智能体的状态空间表示、动作、奖励函数和动作终止条件；采用一种异策略同步学习与自博弈机制结合的多智能体强化学习算法分别训练无人机高层和底层策略智能体；完成训练后无人机基于底层策略智能体的策略网络和局部观测进行决策；该方法可实现空战环境下多无人机的自主无人协同决策，无需人类驾驶员介入，具有较好的即时性和鲁棒性。
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本发明属分析化学领域，具体涉及用液相色谱法分离测定(S)-利伐沙班及其对映异构体的方法。一种用液相色谱法分离测定(S)-利伐沙班及其对映异构体(杂质)的方法，其特征在于，以多糖衍生物为填料的手性色谱柱，以低级醇或低级烷烃与低级醇的混合溶液为流动相。本发明所述分离检测方法可以将(S)-利伐沙班与其对映异构体进行有效分离，分离度达到1.5以上，完全基线分离，从而可以准确有效控制(S)-利伐沙班的质量。采用本发明所述的分离方法，分离检测(S)-利伐沙班及其对映体的时间在80分钟以内，本发明的方法能简单、快速、准确的分离检测出(S)-利伐沙班及其光学异构体。
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本发明公开了一种提高等离子体辅助化学气相沉积设备性能的方法，其中，包括以下步骤：在一设置多个电阻感应器的等离子体辅助化学气相沉积设备的反应腔室中，淀积不同厚度的薄膜于所述反应腔室内壁，并且计算出电阻与所述薄膜厚度的变化关系；感应测试出所述腔室内壁淀积薄膜厚度为T时的电阻值R，比较R与所述反应腔室没有薄膜时的电阻值R0和所述反应腔室内淀积临界厚度薄膜Tm时的电阻值RM；当R≤RM时，所述电阻感应器触发所述PEVCD设备自动进行清洗；当R=R0时，所述PEVCD设备停止清洗。本发明能够精确计算出清洗该薄膜所需要的时间，提高设备的生成效率以及减小由内腔壁清洗不干净而导致的薄膜剥离污染。
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本发明公开了一种提升电化学修复混凝土效率的装置及方法，该装置包括设置在阴极处的第一温度传感器，与第一温度传感器相连的显示器，以及温度控制器；浸入所述电解液中的搅拌器、电阻丝以及第二温度传感器，所述电阻丝的一端与搅拌器的一端相连，电阻丝的另一端和搅拌器的另一端以及第二温度传感器均与温度控制器相连。本发明以电解质溶液温度作为控制参数，简单、方便；实时监测混凝土内部温度，可以确保整个脱盐过程都在控制温度内进行；本发明可显著提高修复效率，节省了施工时间；显著提高电化学脱盐效率的同时无需增大通电电流密度，可以有效避免大电流密度带来的钢筋延性、混凝土黏结性能降低等负面影响。
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本发明涉及一种基于强化学习的VVC的快速帧内编码方法。首先，离线训练强化学习模型。然后，在编码过程中使用训练好的模型对编码单元（CU）的划分模式进行预测。最后，跳过未被选择的CU划分模式以节省编码时间。在不影响编码器编码性能的情况下，本发明所提出的算法相比于原始编码器能够节省较多的编码器编码时间。
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本发明公开了一种基于深度强化学习的自动驾驶行为一体化决策方法，从两种基本驾驶行为，即换道和跟驰行为的优先级和逻辑出发，首先采用上下两层深度强化学习模型处理大规模混合状态空间并保证换道决策和跟驰决策的复合动作输出，在上层模型中使用D3QN算法来区分环境的潜在价值和换道决策的价值，在下层模型采用DDPG算法处理跟驰决策从而输出连续的车速控制。选取混合标准驾驶工况对两种算法进行耦合训练之后，在利用NGSIM数据重建的高度复杂的驾驶场景中对模型进行测试。本发明提出的集成驾驶决策模型提高了跟驰与换道决策的协同性，并将车道优势函数与危险动作屏蔽机制整合到决策模型中，显著提升了行驶速度，优于其他的智能驾驶决策模型。
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一种纳升级样品核磁共振检测数字接收机,适用于对体积小于500纳升的生物-化学液态样品进行核磁共振波谱分析。本发明数字接收机是基于一次模拟混频、一次中频采样与数字正交检波的信号检测方法,所述接收机由射频前置低噪声放大器、射频增益控制器、混频器、中频可变增益放大器及数据采集卡等依次串联构成。核磁共振接收线圈感应得到的信号被送入接收机后,首先经前置低噪声放大器等器件放大,然后将放大后的信号送入一个混频器,得到中频核磁共振信号,再对该中频信号进行进一步放大及低通滤波,最后,利用数据采集卡对该中频信号进行模数转换,为后续的基带数字正交检波准备数据。
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一种基于红外传感器的SF6分解物中硫化物的检测装置，包括气体分析室（1）；光源（2）；检测器（3）；滤波片（4）；带控制阀的流量计（5）；气泵（6）；聚四氟乙烯管（7）；进气接头（8）；出气口（9）；气体收集装置（10）。现有的SF6气体分解物现场检测设备均采用电化学传感器，这种传感器精度低、易中毒失效、零位漂移频繁、使用寿命短，而且会对气体产生污染。本实用新型使用的红外传感器是分析化学中的常用传感器；对SF6分解物中硫化物能同时检测ppm级的SO2F2、SOF2、SO2等气体组分；测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦、污染；检测室无需气体分离，需要样气少；检测灵敏度高、响应快、检测时间短，便于实验室和现场检测推广应用。
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本申请公开了一种粉枝莓果实香气成分检测方法，将顶空固相微萃取结合气相色谱?质谱联用，对粉枝莓果实香气成分进行检测，包括以下步骤：取PA萃取纤维头插入气相色谱?质谱联用仪的进样口进行前处理；顶空固相微萃取提取挥发性成分；气相色谱?质谱联用对粉枝莓果实香气成分的定性及定量分析。本申请的检测方法，样品用量少，萃取过程中无需使用溶剂，萃取速度快，萃取样品可直接进行色谱检测，操作简便、富集效率高。能够简单、快速、准确的检测出粉枝莓果实香气成分，为了解粉枝莓果实的风味化学组成、指导粉枝莓的品种选育、开展粉枝莓果实的深加工及产品质量控制奠定基础。
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本发明公开了一种适用于细胞混合与裂解的三维集成式微化学反应器件，包括上下配合的上盖板和下底板；其中，上盖板的中央开设有完全贯穿的反应腔；反应腔与垂直于其侧面的反应液进液口和反应液出液口相联通；上盖板上表面键合有石墨烯下隔层；石墨烯下隔层上表面键合有测温板；测温板中央开设有完全贯穿的测温腔；测温腔与垂直于其侧面的荧光液进出口相联通；测温板上表面键合有石墨烯上隔层；上盖板下表面设有声表面波发生结构、微温控结构和垫片；垫片下表面与下底板上表面键合；下底板和上盖板结构完全相同，并相对于垫片上下对称。本发明能够促进反应液的混合和反应的进行，并能对温度进行快速准确的控制，极大地促进反应的进行。
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本发明属于化学测试分析技术领域,具体涉及一种适用于棉酚快速检测的试纸条,及其制备方法与应用。本发明的试纸条制备过程包括检测试剂盒和配套使用的棉酚标准比色卡的制备。所述的核心试剂包括显色剂乙酰丙酮铁或三氯化铁或硫酸铁,盐酸和冰醋酸的混酸溶液,络合剂邻非啰啉和固载剂硅溶胶或可溶性淀粉。与本发明试纸条配套使用的棉酚标准比色卡是用十个点的棉酚标准溶液与所述试纸条显色,得到色阶不同的棉酚标准比色卡。本发明的试纸条适用于棉籽类产品中棉酚的快速检测,具有方法简便,检测灵敏和便于推广的突出优点。
一种荧光比率探针及其合成方法和检测细胞内溶酶体甲醛应用，属于分析化学领域。该荧光比率探针的结构式为：其制备方法包括：制备甲硫氨酸碳点固体粉末；制备荧光比率探针粗产品，然后用水合肼进行取代，得到荧光比率探针，用于检测甲醛，尤其用于检测水环境中的甲醛和生物样品时的甲醛。该荧光比率探针成功地实现了对细胞内外甲醛的检测，具有较好的选择性和检测灵敏度，对未来双发射荧光比率探针进一步应用于生物标记等领域提供了重要的理论意义。
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本发明公开了一种电子鼻结合化学计量学快速鉴定真假蜂胶，蜂胶取样置于电子鼻之下，真的蜂胶能够散发味道标胶浓烈且带有芳香，初步鉴定蜂胶真假，接着测量样品的碘值，配制氯化碘‑‑冰乙酸溶液，精确称取试样,于250ml碘量瓶中，精确加入25ml氯化碘‑‑‑冰乙酸溶液，静置，加入15％碘化钾溶液20毫升,和75ml水,用0.1mol/L硫代硫酸钠标准溶液滴定至淡黄色，加入1‑‑2ml 0.5％的淀粉指示剂,继续滴定至蓝色消失.同时作一空白，计算碘值：碘值(g/100g)＝(V1‑V2).C.0.1269.100/m，假蜂胶的碘值偏低，便可以鉴别蜂胶的真假，更据说服力，本发明能够利用电子鼻初步鉴定蜂胶的真假，在结合碘值测定，更加科学的鉴定蜂胶的真假，更据说服力。
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本发明提供了一种基于深度强化学习的共生无线电智能抗干扰方法，所述共生无线电网络包括发射器、接收器以及干扰器，包括：在每个时隙，发射机根据感测到的状态选择动作与环境交互；发射机收到奖励并感测下一个状态，所述奖励用于表示成功传输概率；获取预设置的DDQN模型，通过DDQN模型通过查找最佳动作值函数Q*(s，a)确定该动作对应的动作值；判断所述动作值是否为最佳动作值，且在所述动作值为最佳动作值时输出最佳奖励值。本发明提供的基于DDQN的模拟共生无线电网络和干扰器之间的对抗，Q网络使用Transformer编码器实现，以从原始频谱数据中有效地估计动作值，本发明能够有效地防御多种干扰攻击，从而最大限度地提高通信系统的成功传输率。
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本发明涉及一种快速筛查小活络丸内5种非法添加化学物质的方法。首先制备对照品和供试品溶液，然后分别吸取对照品溶液，供试品溶液，点于同一块硅胶薄层板上，以展开剂上行展开，取出晾干，分别置紫外光灯下观察薄层色谱，再喷上硫酸乙醇溶液，并置于烘箱中恒温加热至薄层板上的斑点显色清晰，再置日光下观察薄层色谱，若与对照品相同比移值处有相同颜色的荧光淬灭斑点、荧光斑点或斑点同时出现，则判定样品结果为阳性。显然，本发明操作简便，快速，成本低，既解决了其中的假“阳性”干扰的问题，也避免了传统采用红外光谱、HPLC-MS等测定的昂贵费用和大量时间，使有效监控中成药小活络丸内是否非法添加化学物质成为可能。
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