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本实用新型属于机器人技术领域,具体地说是一种煤矿井下救援探测机器人。包括箱体、主动轮及光纤收放机构,主动轮对称设置在箱体的两侧,与箱体内的驱动装置相连接;光纤收放机构安装在箱体内,光纤收入机构及驱动装置中的驱动电机分别与控制系统电连接。本实用新型结构简单、灵活;大直径轮具有良好的爬坡和越障性能;在主动轮与箱体之间安装了减震装置,在不影响机器人工作的同时,延长了机器人的使用寿命;本实用新型与控制平台实现数据传输的光纤可通过光纤收入机构控制收放,有效地控制了光纤回收时的缠绕位置;车体采取整体隔爆的设计形式,可以在煤矿井下矿难现场的含有爆炸性气体环境的1区工作,同时具有防尘、防水的性能。
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本发明公开了一种基于钙钛矿甲胺铅溴氯单晶的蓝光光电探测器及蓝光危害指数仪，该指数仪包括基于MAPbBr2Cl单晶和STO单晶基片实现的蓝光光电探测器、光线聚焦装置、光电探测后端电路及显示模块。本发明的蓝光危害指数仪可准确快速的获取到发光光源的蓝光危害等级，一体化程度高、性价比高、方便携带、操作简单，测试数据符合国际蓝光危害标准，适合对日常生活的灯具进行蓝光危害的检测。
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本实用新型涉及煤矿防治技术领域，具体为一种煤矿防治水用钻探装置，包括移动平台，所述移动平台的顶部固定连接有导轨，所述导轨的外表面活动连接有电动滑块，所述电动滑块上集成有钻机，所述钻机的输出端固定连接有钻头，所述移动平台的中部固定连接有挡水筒。本实用新型的优点在于：钻头持续转动，启动高压喷头对着旋转的钻头进行冲洗，而冲洗是在四周封闭的挡水筒中完成的，不会四处喷溅，从而较好的防止冲洗钻头的污水喷溅污染环境；启动抽水机，利用抽水管把冲洗的泥水抽走，并通过排放管连通污水管进行清洗污水的定向排放，防止污水存积在煤矿内部，同时，收集筒可存积一部分污水，并可旋转取下收集筒进行定点倾倒。
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本实用新型提供本实用新型提供一种矿用电磁波无线随钻测量装置探管，包括悬挂短节、发射测量短节、电池短节，所述悬挂短节的右端通过螺纹连接有发射测量短节，所述发射测量短节的右端通过螺纹连接有电池短节；本实用新型的解决了现有技术中电磁波无线随钻测量装置探管尺寸长、质量重、操作不方便，连接环节多、连接处结构复杂、强度低、易损坏等问题，通过将现有技术的发射短节和绝缘短节组合为一个短节，达到了尺寸短、质量轻、连接环节少、结构科学合理，方便实用的，并且本实用新型安装维护简单，可靠性好，实现高效的定向钻进。
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本实用新型提出一种以直线电机为动力，能够在瓦斯抽放孔内蠕动行走的探测装置，尤其涉及一种煤矿瓦斯抽放孔探测装置，包括次级电磁吸合装置、次级导电层、钢次级、导向滑动轴承、初级轭部、初级铁芯、初级线圈、初级电磁吸合装置、电缆线、滚动轮、传感器和摄像系统，用于检测长深钻孔的深度、轨迹、图像和其它理化参数。该探测装置可进入瓦斯抽放孔内部，对其空间几何特性、煤岩图像和瓦斯气体浓度等参数进行直接测量，从而为实现优化钻机参数、提高钻孔质量、保证瓦斯抽放效果的目标提供帮助。
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本实用新型公开了一种矿用钢丝绳磁性探伤装置，包括第一C形框和绳体，第一C形框设置在绳体的外部，第一C形框内壁两侧的中部均固定设有移动控制组件，两个移动控制组件均包括第一U形臂、第一安装轴、第二安装轴和链条，本实用新型的有益效果是：通过设置的两个低转速电机分别带动两个小牙盘，两个小牙盘通过两个链条分别带动两个大牙盘进行转动，两个大牙盘通过两个第一安装轴分别带动四个驱动轮，便于更好的进行自动移动探伤工作，通过设置的两个矩形环状电磁铁分别和两个矩形铁环相配合，两个矩形铁环分别带动两个滑块，两个矩形环状电磁铁不工作时，两个滑块通过两个弹簧进行复位，提高了工作效率和实用性。
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一种液压驱动式矿井环境探测机器人移动平台，包括液压系统，隔爆壳体盖，隔爆壳体，连接轴，履带组件，隔爆壳体盖与隔爆壳体由螺栓连接，形成隔爆腔。液压系统的元器件除了液压马达意外都安装在这个隔爆腔内，由隔爆腔引出液压管路连接上外部的液压马达，既可以实现图1所示液压系统的功能。液压马达安装在履带组件内部，直接驱动履带组件内的驱动轮，从而驱动履带进行运转。履带组件通过连接轴与隔爆壳体连接，从而组成液压移动平台。本实用新型专利能够实现在得到工作人员指令后在救援现场进行自动行走，在移动平台上装上相应的传感器，即可以探测灾害现场环境。本移动平台具有易于控制，结构简单，驱动力矩大等特点，适用于进入复杂环境的移动机器人。
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本实用新型涉及一种基于无线组网的矿井探测移动机器人，主要包括移动车体，所述移动车下端设有四个驱动轮，车厢中部设有储物箱，储物箱中装有若干无线中继发射器，储物箱底设有开口，开口下设挡板，挡板一端与车厢底通过铰链相连，挡板另一端通过细绳与控制系统相连，控制系统通过控制细绳实现挡板的开合，移动车上表面设有拍照系统、录音系统以及节点无线发射器，录音系统及拍照系统的信号输出端与节点无线发射器相连，节点无线发射器与矿井内无线中继发射器相连，无线中继发射器与设置在矿井口的无线中继末端发射器相连，无线中继末端发射器与设置于矿井外的节点无线接收器相连，节点无线接收器与PC端连接。
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本发明涉及一种煤矿坑道防治水专用钻探系统，包括钻机，钻机上设有主卡盘和前夹持器，钻机打钻的孔口位置设有防喷器，控制防喷器动作的油路与钻机的液压油路连接在一起，前夹持器和主卡盘形成联动。发明有益的效果是：钻机主卡盘夹住钻杆打钻时，在加钻杆时，主卡盘需要松开，这时为了防止钻杆因受到孔内压力水的压力或者钻具的自重从孔内滑出伤人，前夹持器夹住钻杆，防止事故发生，当钻探过程供孔内压力达到一定值时，马上钻机停钻并使防喷器封闭空口，确保高压水不涌出。
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本发明公开了一种基于染料钙钛矿的柔性短波红外探测器，基于柔性透明衬底制备；具有透明导电阳极、电子阻挡层、光吸收活性层、电子传输层、空穴阻挡层、阴极修饰层、金属阴极的器件结构；采用ITO和PEDOT:PSS复合透明导电薄膜阳极；采用PS‑TPD‑PFCB等材料作为电子阻挡层；采用基于Cy18F4等短波红外吸收染料与钙钛矿材料制备光吸收活性层；采用P3HT：PCBM等材料混合共掺杂作为电子传输层；采用C60等材料作为空穴阻挡层；采用LiF阴极修饰层和Al金属阴极。本发明采用高短波红外吸收染料钙钛矿，解决现有有机聚合物等光电材料对短波红外波段响应较差的问题，采用电子传输材料混合共掺杂技术，解决有效提升载流子传输效率的问题。
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本发明实施例提供一种用于弱光探测的钙钛矿量子点光电晶体管，其特征在于，包括：上表面水平的基础衬底；栅电极位于基础衬底上；栅介电层和基础衬底全包围栅电极，且投影面积等于基础衬底；金属氧化物半导体薄膜位于栅介电层上；源漏金属电极位于栅介电层和金属氧化物半导体薄膜上；电荷传输界面层位于源漏金属电极中间；钙钛矿量子点材料层位于电荷传输界面层正上方且完全覆盖电荷传输界面层；金属氧化物半导体薄膜、电荷传输界面层薄膜、钙钛矿量子点材料层投影面积等于栅电极。
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一种煤矿探孔量角器，包括一个三脚架，三脚架顶角处设有一个摆臂，三脚架的斜边上刻有具体刻度，在具体刻度处焊有刻度标，刻度标凸出三脚架平面能够对摆臂进行角度定位；摆臂在顶角处能够摆动，摆臂的长度大于三脚架的斜边长度；三脚架为等腰直角三脚架；摆臂的一顶端通过螺栓铰接于三脚架的顶角处；三脚架的斜边由白色钢筋焊接于两直角边端点处；把三脚架的两个直角边紧贴着巷帮与底板，根据计划需要打的探孔的度数，把摆臂放在对应的度数的刻度标上，参照摆臂的指向即可用打出规定的探孔角度。能够实现精确打孔，并且便于携带，造价低廉。
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本实用新型属于钻探机构领域，尤其是一种基于煤矿掘进机的钻探机构，包括钻杆，所述钻杆的底部设置有钻头，钻头的顶端固定安装有固定座，且固定座与钻杆相适配，钻杆的底端开设有矩形槽，钻头的顶端固定安装有矩形座，且矩形座与对应的矩形槽相适配,两个矩形座相互远离的一侧均开设有固定槽，矩形槽的两侧内壁上均开设有第一槽，第一槽内滑动安装有固定销，且固定销与对应的固定槽相适配，两个固定销相互远离的一端开设有螺纹槽，两个第一槽相互远离的一侧内壁上均开设有转动孔，转动孔内转动安装有螺纹杆。本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，便于对钻头进行拆装，从而便于对钻头进行更换。
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本发明公开了一种有机/钙钛矿体相异质结纳米线光电探测器，包括基底、钙钛矿/2,7‑二辛基[1]苯并噻吩并[3,2‑b]苯并噻吩体相异质结纳米线光吸收层以及电极三部分。本发明的制备方法，包括以下步骤：基底准备与清洗、处理；配制钙钛矿材料溶液；配制钙钛矿/2,7‑二辛基[1]苯并噻吩并[3,2‑b]苯并噻吩混合材料前驱体溶液；使用旋涂、刮涂及印刷方式制备钙钛矿/2,7‑二辛基[1]苯并噻吩并[3,2‑b]苯并噻吩体相异质结纳米线，得到高质量光吸收层；采用蒸镀或印刷制备电极。本发明的产品具有响应时间快、光响应度高、空气中稳定等优点，具有重要的应用前景。
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一种矿用双频激电探测系统，包括：电源单元，用于提供直流电压；发送单元，用于对直流电压进行升压并转换为探测激励信号、对直流电压进行升压并转换为校准精度信号；多组电极，与发送单元连接，皆用于发送探测激励信号；接收单元，用于接收校准精度信号并进行同步校准、接收探测信号转换为数字探测信号；显控单元，分别与电源单元、发送单元和接收单元连接。本实用新型的发送单元可以直接利用电源单元输出的直流电压产生探测激励信号、校准精度信号，探测激励信号可以用来探测，校准精度信号被接收单元接收后可以实现精准同步；多组电极的设置，可以让发送单元实现不同的工作方式，从而适应更多场景的施工。
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本实用新型基于3S技术的矿山生态一体化探测修复装置公开了一种设置有减震与防护装置，能够收纳保护采矿迹地信息采集设备，能够形成工作支撑平台，且便于移动携带的多功能放置箱。其特征在于所述背板置于无人机放置箱一侧，所述背板底部和无人机放置箱底部通过铰接轴相铰接，所述背板顶部通过卡扣和无人机放置箱顶部相卡接，所述背板和无人机放置箱之间形成无人机放置腔，所述无人机放置箱另一侧设置有背部仿形板，所述波纹连接带置于背部仿形板和无人机放置箱之间，所述波纹连接带一端和背部仿形板一侧边缘处相连接，所述波纹连接带另一端和无人机放置箱另一侧边缘处相连接，所述波纹连接带与无人机放置箱、背部仿形板之间形成控制腔。
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一种石油地矿勘探用三最筒式钻头,其外廓上段为圆柱体,下段为圆孤锥形体,该圆孤锥形体的表面有三条轴向排屑槽,在该各排屑槽内设有出水孔、该出水孔连通该圆孤锥形体的内腔孔,该内腔孔连通圆柱体内腔的锥螺纹孔;在该圆孤锥形体的外圆面上焊接有若干硬质合金块。本实用新型用于砾石层、沙漠戈壁滩等地区进行地震勘探,钻头工作平稳,钻进效率高,使用寿命长。
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本实用新型提供了一种煤矿井下束管监测探头防护罩，包括罩体和绑扎绳，其特征在于，所述罩体上有进气孔，并且在罩体顶部连接有固定环，所述绑扎绳通过进气孔与罩体连接。该防护罩能够很好的对束管探头进行保护，保证束管监测工作有效可靠。
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本发明公开了一种矿岩开采用金属含量探测仪，包括壳体，所述壳体底部两侧均安装有支撑脚，所述挡板外表面等距开设有散热孔，所述挡板内部安装有风机，所述横板底部均安装有万向轮，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过挡板可以对控制箱进行防护，防止控制箱长时间暴露在外，使机壳外表面经受风吹雨淋，而导致控制箱内部线路产生短路和损坏的现象，设置了风机和散热孔，防止控制箱在运行的时候，因其内部温度较高，使控制箱内部热气无法导出，从而使控制箱内部产生烧毁的现象，影响整个探测仪的运行，由于探测仪比较笨重，搬运起来非常不方便，为了节省劳动力，设置了万向轮，可以便捷的将仪器进行搬运，减轻野外搬运时的负担。
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本实用新型公开了一种煤矿探放水涌水孔双液混合返浆堵水封孔装置，包括并排布置且彼此固结的A液注浆管、B液注浆管，所述A液注浆管的浆液进口端通过第一混合器连通有A液导浆管，B液注浆管的浆液进口端通过第二混合器连通有B液导浆管；A液注浆管的浆液出口端与B液注浆管的浆液出口端齐平设置，A液注浆管、B液注浆管的浆液出口端插入探放水涌水孔中，将A液、B液通入探放水涌水孔中反应后生成混合浆液对探放水涌水孔进行封堵。本实用新型具有堵水封孔速度快、效果好且操作简单的有益效果。
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一种涉及煤矿井下防爆型小直径随钻轨迹测量探管，是由通讯接头、固定环、测量短节、扶正器组件四大部分组成，其中测量短节包括通讯端头、抗压外筒、测量控制电路和减震扶正尾端；扶正器组件由扶正器、挡圈和螺丝组成，固定环套接在测量短节通讯端头的根部；通讯接头与测量短节通讯端头连接固定；扶正器套接在测量短节的减震扶正尾端；通讯接头与通讯端头之间通过导电公母接座进行电气连接，再经过通讯端头与抗压外筒内部的测量控制电路连接；由此，本实用新型解决现有设备无法进行双向通讯、现场更换属于易损件的通讯接头、固定环横截界面过大导致流道面积骤降以及测量尾端调试接口容易漏水问题，具备安装、操作简便的优点，满足煤矿防爆要求。
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本实用新型公开了煤矿设备技术领域的一种利于采样和传输的煤矿钻探结构，包括座板，所述座板上滑动有凹板，所述凹板内通过螺栓固定连接有框架，所述框架上转动贯穿设有钻杆，且所述钻杆由电机驱动，所述钻杆包括杆壳，所述杆壳的左端固定安装有杆头，所述杆头的外环固定安装有钻头，所述杆头和杆壳内设有贯通腔，所述凹板内固定安装有采样斗，所述凹板内设置有与贯通腔匹配连接的接气机构，本申请通过钻杆与外部气源的配合，相比传统的钻杆输送能够提高物料传输速度以及方便采样收集的技术效果。
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本实用新型公开一种钾盐矿用探地雷达辅助车，包括轮式拖拉机，轮式拖拉机的牵引车上设有液压升降平台，液压升降平台顶部设有探地雷达托架，探地雷达托架包含四根支撑立柱以及设于四根支撑立柱顶端的探地雷达承托台；其中一侧的两根支撑立柱低于另外一侧的两根支撑立柱，使探地雷达承托台为倾斜设置；所述探地雷达承托台包含底板以及垂直设于底板四周的围栏；采用轮式拖拉机可以进行一定程度的爬坡，便于不同的工况环境使用；利用探地雷达承托台放置探地雷达，采用液压升降平台使探地雷达能够在巷道中接触到顶板；本实用新型结构简单、使用方便，适应巷道各种高度的需求。
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本发明实施例公开了一种煤矿探放水智能监控方法、装置及终端设备，该方法包括：获取待检测的钻探图像；利用预构建的目标检测模型对待检测的钻探图像进行分析，确定卸钻杆的次数；根据卸钻杆的次数和每一个钻探杆的长度，确定钻探深度。通过该种实现方式，利用预构建的目标检测模型对待检测的钻探图像进行分析，可以精确的确定卸钻杆的次数。那么，自然也就可以精确的确定钻探深度，以便后续在实际生产中对探放水的过程和质量进行智能化监控，尽量避免水灾事故隐患，保证所有工作人员的人生财产和生命安全。
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本实用新型公开了一种矿用勘探取芯钻机，包括底座，所述底座的上方设有安装框架，所述安装框架一侧的两端分别固定安装有液压伸缩杆一，所述安装框架另一侧的两端分别固定安装有液压伸缩杆二，两个所述液压伸缩杆一分别与固定安装在底座一侧的支撑轴一铰接，两个所述液压伸缩杆二分别与设在底座上的调节支撑组件连接，所述安装框架上设有钻杆驱动组件，本实用新型通过在安装框架上设置钻杆驱动组件，并在安装框架的两侧分别固定安装液压伸缩杆一，液压伸缩杆二，以及在底座上设置用于调节液压伸缩杆二的位置及高度的调节支撑组件，实现了该取芯钻机的钻杆的角度调节，方便在户外针对不同的矿穴调节钻机的钻取角度，方便工人进行作业。
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一种石油地矿勘探钻机车液压马达驱动加压提升装置,包括:液压马达、加压轴、传动装置和钻具,其特征在于:液压马达输出轴与加压轴联接,加压轴与传动装置的链轮的链轮轴联接,并通过轴承固定于机架上,链轮轴与链轮固定联接,链轮与链条啮合,链条与钻具铰接。本实用新型石油地矿勘探钻机车液压马达驱动加压提升装置,它可以提高钻具扭矩,并可加压、提升钻具,提高了钻井效率,并可以避免钻井过程中事故的发生,从而高效安全可靠地进行钻井作业。
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本发明属于微纳制造与光电子器件相关技术领域，其公开了一种硫化钼钙钛矿复合柔性光探测阵列器件及其制备方法，其制备方法包括以下步骤：(1)采用化学气相沉积工艺制备连续硫化钼薄膜；(2)将连续硫化钼薄膜刻蚀成多个硫化钼薄膜块以形成硫化钼薄膜方形阵列，并在每个硫化钼薄膜块上制备金属对准标记；(3)将所述硫化钼薄膜方形阵列及所述金属对准标记同步转移至柔性基底表面上；(4)在所述硫化钼薄膜的表面制备金属电极，并在所述硫化钼薄膜方形阵列的外侧形成疏水层；(5)将钙钛矿溶液涂覆在所述硫化钼薄膜的表面以形成钙钛矿薄膜阵列，并进行封装，直至制备完成。本发明提高了质量，灵活性及稳定性较好，响应速度快。
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本实用新型涉及一种基于矿井物联网技术的物探仪器远程控制系统，与现有技术相比解决了井下跟踪物探作业需要物探技术员长期坚守现场实施的缺陷。本实用新型包括井上远程控制中心（1）、井下物联网系统（2）和井下智能物探设备（3），所述的井上远程控制中心（1）通过井下物联网系统（2）与井下智能物探设备（3）进行通讯。本实用新型利用井上远程控制中心和井下物联网系统实现对井下安全隐患进行实时监测。通过井下智能物探设备实现24小时在线监测，杜绝了传统一掘一探模式的漏判，通过充分利用井下物联网系统的设计，大大缩短了预警响应时间，降低了现场物探技术实施、解释难度，提高了物探跟踪探测效率。
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