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本实用新型属于金属矿净化装置技术领域，具体公开了一种探矿巷道掘进通风除尘净化设备，包括装置主体、铰链装置、清理窗口和进风箱，装置主体的外侧固定连接有清理窗口，清理窗口的底部另一侧固定连接有按钮，装置主体的底部固定连接有装置底座，装置底座的底部固定连接有行走轮，铰链装置的一侧固定连接有进风箱，进风箱的内部固定连接有转轴，转轴的底部固定连接有转动叶片，转动叶片的底部固定连接有电机，工作人员在使用此装置时，通过转轴与转动叶片连接，电机与转轴相连，在此装置工作时，通过电机带动转轴转动，从而带动转动叶片旋转，使得能够将空气吸进来，对空气进行净化，以及对矿山巷道内进行通风工作，提高了装置的便捷性。
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一种用于煤矿用井下钻机的前探装置，包含有设置在煤矿巷道中的活动臂装置、设置在活动臂装置和钻机(2)之间的横梁筒节(7)、设置在横梁筒节(7)和活动臂装置之间的横梁筒节伸缩缸(8)，通过横梁筒节(7)和横梁筒节伸缩缸(8)，实现了对钻机(2)的支撑，通过活动臂装置，实现了对钻机(2)的作业点的调节和定位，因此扩大了煤矿用井下钻机的作业范围。
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本发明公开了一种矿山隧道无人探测机，其结构包括机翼、机身、机架，机翼与机身安装连接，机架安装在机身上，机翼由翼架、翼扇组成，翼架安装有翼扇，机身由主机身、中部结构、翼装盘组成，主机身装设有中部结构，主机身、中部结构与翼装盘安装连接，主机身包括主机身本体、装翼位、嵌装扫描器、拼装扣接器，主机身本体设有装翼位，嵌装扫描器安装在主机身本体上，主机身本体与拼装扣接器安装连接，本发明机翼和机身进行飞行扫描探测，预碰撞时机翼与机身分别进行传动减少自身的高度或长宽，降低车辆行驶不匀速导致与无人机发生碰撞，提高了无人机行驶的稳定性和监测精度，降低了损坏率。
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本实用新型公开了一种矿用随钻轨迹测量探管，所述的探管上设有密封腔，密封腔内设有电池盒和主电路板，电池盒内设有电池，所述所述探管内部为相通，探管的一端设有外螺纹，且探管另一端设有内螺纹，所述密封腔边沿设有硅胶垫，密封腔旁还设有板槽，USB板槽设USB板；本实用新型的结构简单，密封性能好，使用方便，具有高韧性，高强度，无磁性，冲击不产生火花的优点，集成度高、小巧轻便，且测量精度高，稳定性好，性能优良，在同类产品中处于领先地位。
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本实用新型涉及煤矿施工控水设备技术领域，具体为一种新型煤矿探放水控水装置，包括钻杆和钻孔，所述钻杆靠近钻孔的一侧外表面开设有多组凹槽，所述凹槽的内部设有控水结构，所述控水结构的外端固定有弧形结构的抱箍，所述凹槽顶端外端连接有用于密封的防护罩，所述控水结构远离钻孔的一侧外表面设有出水口，通过控水结构能够对探放水过程中产生的高压积水进行缓冲和减压，从而使最终放出的积水处于平缓状态，达到进行控制的作用，使得设备使用时更加的安全。
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本实用新型公开了一种环境探测设备、穿戴设备及煤矿应急救援系统。该煤矿应急救援系统包括：应急指挥调度平台；交换机；单兵通信终端；环境探测设备和或穿戴设备。本实用新型通过检测超前环境中的可燃气体的浓度，及检测表征生命体征的体征特征，并将检测结果发送给应急指挥调度平台，实现及时了解井下救援现场和人员的实际情况的效果，防止造成二次人员伤亡。
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本实用新型公开了一种煤矿勘探放水用止水套管结构，包括横管，所述横管的外壁套接有套环，所述套环与横管间隙配合，所述套环的外壁上下两端均插入有螺杆，所述螺杆与套环螺纹相连，所述螺杆的顶端固接有旋钮，所述螺杆的底端设有压板，所述压板通过轴承与螺杆转动相连，所述压板的下表面固接有第一垫片。该煤矿勘探放水用止水套管结构，通过横管、套环、旋钮、螺杆、压板、拉伸弹簧和第二垫片之间的配合，通过转动旋钮可以控制压缩弹簧的弹力系数，能够使套环在横管的外壁向左或者向右滑动，使得止水套管的使用范围得到了加强，遇到横管左侧长度不合适的时候不用去套管厂定制，确保了工程的正常施工。
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本实用新型公开了一种煤矿井下探水钻孔监测系统，包括设在巷道钻机平台钻杆端的用于检测钻孔深度及倾角的钻孔检测设备、处于巷道钻机的卡盘处与钻孔检测设备匹配的强磁铁及设在巷道钻机顶部与巷道钻机平行的摄像仪，所述钻孔检测设备与摄像仪分别与井下环网无线交换机一端连接，所述井下环网无线交换机另一端通过地面环网交换机一端连接，所述地面交换机另一端分别与矿端的视频叠加器、硬盘录像机及录入端连接，同时通过煤炭专网分别与上级单位视频管理平台、视频存储器、业务服务器、时间同步服务器及查看端连接。本实用新型提高了煤矿井下钻孔深度及倾角检测的效率及准确度，实现随钻随测，对不符合要求的操作，能够及时制止，严防事故的发生。
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一种用于煤矿的履带式液压全方位自动钻探钻机，包含有行走在煤矿巷道中的履带式移动底座（4）、设置在履带式移动底座（4）上端端面的一端端部上并且用于成孔的钻机本体（6）、设置在钻机本体（6）的下侧面并且设置为与履带式移动底座（4）联接的支腿（7），通过履带式移动底座（4）在煤矿巷道中的运动，保证了钻机本体（6）在钻孔点位置上的稳定，通过支腿（7）增加了履带式移动底座（4）的稳定性能，不再直接使用钻机本体（6），因此提高了钻机本体（6）的工作稳定性能和机动性能。
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本实用新型涉及钻头技术领域，尤其为一种煤矿井下用探放水钻头，包括连接杆和顶座，所述连接杆的后端固定连接有顶座，所述顶座的后端固定连接有球座，所述球座的一端固定连接有外凸刀具，所述连接杆和顶座的内侧贯通有出水孔，所述顶座的外侧固定连接有固定块，所述固定块的一端固定连接有内切刀具，所述固定块的一端固定连接有中置刀具，本实用新型中探放水钻头未工作时按动按钮，按钮弹出带动卡杆退出滑动块，压缩的弹簧复位在限位杆和滑动块滑动连接的限位下带动滑动块外凸接触支撑面，避免位于外侧的外切刀具接近震动的支撑面受到外力损坏而造成探放水钻头的刀具不能均衡切削，增加探放水钻头的使用寿命，增加装置的实用性。
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本实用新型公开了一种煤矿用冲击地压探测装置，包括推杆，推杆上部一端开有半圆槽，推杆上部靠近半圆槽一端固定设于凸块，半圆槽内一端滑动设有半圆板，所述推杆远离半圆板一端开有圆槽，半圆板远离凸块一侧水平固定设有插柱，且插柱远离半圆板一端穿过圆槽一侧内壁，插柱上设有弹性抵紧件，半圆板与半圆槽之间设有导向滑动组件，所述推杆上部靠近半圆槽一侧两端均开有矩形槽，且矩形槽内均转动设有转套，转套一侧均固定设有弧形夹杆。本实用新型，使得探测应力计在推进过程中始终处于卡紧固定状态，避免在推进中造成探测应力计错位，造成后期的使用效果差，两个弧形夹杆可以自动展开，保证探测应力计可以顺利脱离放置。
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本发明涉及煤矿井下钻孔技术领域，且公开了一种煤矿井下探水钻机，包括麻花钻杆Ⅰ，麻花钻杆Ⅰ的底端内部开设有连接螺纹Ⅱ，且通过连接螺纹Ⅱ螺纹连接有麻花钻杆Ⅱ，麻花钻杆Ⅱ的顶端外侧开设有连接螺纹Ⅰ，麻花钻杆Ⅱ的顶端外侧固定连接有位于两个连接螺纹Ⅰ之间的小螺纹Ⅱ，麻花钻杆Ⅰ的底端内部开设有位于两个连接螺纹Ⅱ之间的螺纹环形孔，麻花钻杆Ⅰ的内部活动连接有位于螺纹环形孔内部的小螺纹Ⅰ，麻花钻杆Ⅰ的底端开设有环形孔，环形孔的一侧固定连接有弹簧。本发明通过在传统的螺纹之间添加小型螺纹，并且使小螺纹与小螺纹之间有对立面，从而使对立面互相抵住的方式分担扭矩力，降低扭矩力对连接螺纹Ⅰ和连接螺纹Ⅱ的损伤。
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本发明公开一种用于煤矿钻探测量传感器安装接头，涉及煤矿开采技术领域，包括连接壳体，所述连接壳体中心通孔贯穿两侧，两侧均设有连接尼龙软管的接头连接管，所述连接管竖直方向设有用于尼龙软管装夹固定的第一压紧环和第二压紧环，所述第一压紧环和第二压紧环相对设置，所述连接壳体长度方向中心处设有可拆卸的用于安装传感器的安装座，所述安装座一端与连接壳体紧固连接，所述安装座中间设有具有软质的防护套，所述防护套两端与安装座固定连接，本发明解决了泥浆软管不能稳定安装传感器的问题，同时，用于安装传感器的安装座安装拆卸方便，且连接稳定可靠；同时对传感器具有防护作用提高了传感器的使用寿命。
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本实用新型公开了一种矿用防治水瞬变电磁线圈探测的角度定位装置，包括沿线圈长度方向设于线圈中部且两端连接线框的中心调节轴，固定于所述中心调节轴底部且铰接转动支撑杆的角度调节轴以及设于所述转动支撑杆的两侧且位于两侧所述长度方向线框外侧的角度测量机构。本申请可实现线圈多方位多角度定位测量的准确性，保障煤矿挖掘工作的安全性；且结构简单、操作使用便捷、便于携带使用。
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本发明涉及色选的技术领域，本发明提供了一种紫外聚光照明及钨矿荧光探测装置，四个聚光照明光源装置，四个所述的聚光照明光源装置对称的设置在矿石物料运输路径的两侧，并且四个所述的聚光照明光源装置的光线相交于该路径上，以形成物料点；两个相机，两个所述的相机对称的设置在物料点的两侧；两个背景装置，两个所述的背景装置对称的设置在物料点的两侧，并且每个背景装置均作为相对一侧的相机拍照时的背景。本发明照明效率高，制作工艺简单，具有很高的性价比。
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本发明涉及一种矿用环境探测机器人远程控制终端，该机器人远程控制终端设有一个隔爆壳，隔爆壳的上部设有本安外壳及隔爆上盖，隔爆上盖上固定有液晶显示屏，本安外壳的上部设有本安对讲系统及本安键盘，本安外壳内设有引入装置；隔爆壳内分为电池腔及设备腔，电池腔的内部设有镍氢电池组，电池腔的前部密封设有电池腔盖；设备腔的内部设有光端机，光端机的上部固定设有视频采集卡及工控机，电池腔和设备腔通过穿墙端子相连通，隔爆壳的内部通过引入装置与电缆相连通，隔爆壳的侧面设有旋转开关。该机器人远程控制终端工作时对外部电源没有依赖，重量轻，结构紧凑，便于救护队员携带，可以有效提高救援效率，给煤矿井下救援工作带来很大的便利。
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一种矿井上探放水钻孔的封孔装置，包括注浆管、膨胀塞、注浆堵盘和注浆泵；膨胀塞设置于探放水钻孔中对应封孔管的位置；注浆堵盘包括堵盘、第一球阀和第二球阀；堵盘与封孔管法兰端相连接；第一球阀和第二球阀由下至上设置于堵盘上；注浆管和第一球阀分别连接至注浆泵，以向探放水钻孔注浆。封孔方法依次包括以下步骤：(1)冲洗探放水钻孔；(2)排水；(3)伸入注浆管；(4)注浆管注浆至溢出；同时，注浆管向外退至完全退出；(5)置入膨胀塞；(6)连接注浆堵盘，打开第一球阀注浆，同时打开第二球阀排气；(7)待浆料凝固，拆掉注浆堵盘。该封孔装置及封孔方法，能够实现对探放水钻孔的全段封孔。
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本发明公开了一种防止皮带采样机留样分矿机称重探头顶坏系统及方法，包括移动终端、升降电机、称重电机和称重探头检测系统。其中，称重电机包括称重开关、集样桶、托盘和两个光电感应开关；称重探头检测系统包括检测模块、微控制器、锁定模块、告警模块；通过设计升降电机抬起时，称重电机上行上限开关无法正常感应时，联锁停止称重电机上行，从而保护称重探头，称重电机不受力矩损坏。通过本发明解决当托盘未正常停留在集样桶正中位置时，保护称重探头，称重电机不过力矩损坏。
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本发明公开一种煤矿钻探取样装置，其包括：下侧开口的箱体，所述箱体的下侧支撑于钻孔的底壁上；箱体支撑组件，位于所述箱体外侧，用于将所述箱体固定于钻孔的侧壁上；取样组件，位于所述箱体内侧，其包括：下侧开口的取样筒，所述取样筒上穿设有第一转动轴，所述第一转动轴上固定至少两个刮刀，所述刮刀的自由端抵接于所述取样筒的内壁；第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第一转动轴转动；滑动支撑组件，滑动连接于所述箱体上，并用于支撑所述第一驱动装置；第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述滑动支撑组件沿所述箱体滑动。本发明解决了现有煤矿采样装置取样量小且容易混入杂物的问题。
本发明涉及矿井无线电磁波混合煤岩勘探的折射与反射图像融合成像方法，属矿井工程物探领域。本发明首先基于麦克斯韦方程求解得出电磁波在有耗媒质中的传播过程中的相位衰减系数，振幅衰减系数；再求三层煤岩介质模型反射系数和折射系数；根据煤岩模型反射系数和折射系数，求解三层煤岩介质模型，再根据相位衰减系数，振幅衰减系数计算出第二层介质和第三层介质交界面处的反射波强度、折射波强度，根据反射波强度、折射波强度分别得到反射波图像和折射波图像；对反射波图像和折射波图像进行图像灰度化、降噪、融合，从而将反射波图像和折射波图像融合。本发明通过改善原始瞬变电磁发成像与构造方式，使得煤岩图像识别的实时性得到更好的改善。
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本发明一种矿山勘探微震动信号数据采集装置公开了一种球形多方向检波器芯进行矿山勘探的多方向微震动信号检测传感的装置，其特征在于中空密封塞置于球壳顶部并用螺纹连接，空心锥状密封塞置于中空密封塞之间，密封垫圈置于空心锥状密封塞上部，密封盖通过密封垫圈和中空密封塞紧密连接，底部固定装置置于球壳下部，上部固定轨和下部固定轨平行且置于球壳上，球形固定装置置于上部固定轨和下部固定轨之间，球形固定装置通过固定环置于球壳内侧，检波器芯组件置于球形固定装置上，多芯电缆从空心锥状密封塞穿过与检波器芯组件相连，橡胶填充料填充于球壳内侧。
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本实用新型公开了一种高耐用矿井地震勘探装置，包括机体塑料壳和探测机体，所述探测机体安装固定在机体塑料壳的内部中间位置上，通过固定折叠块、连接折叠块、固定长板和套接连接块所组成的折叠放置台面具有多功能性，折叠放置台面的固定折叠块活动固定在塑料箱盖上，而固定折叠块和连接折叠块相错活动固定，使得可以很好的折叠收卷，而两者拉直的时候，从而通过固定长板与塑料箱盖的抵触，这样固定长板上方可以很好的存放工具进行使用，而折叠收纳固定的时候，固定长板下端的套接连接块，使得可以很好的套接探测机体的操作装置，而固定长板与套接连接块形成的高度差，从而有效避免探测机体的显示屏幕发生摩擦损坏。
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本实用新型公开了一种地矿机械辅助冲击式硬质合金探头，包括探头本体和空腔，探头本体内设有空腔，空腔上设有取样装置，取样装置设有四组均匀分布在空腔底端，取样装置包括通孔、安装块、滚轴、滚筒凹槽和电机，通孔位于探头本体底端，通孔内固定设有安装块，安装块上转动设有滚轴，滚轴另一端安装在探头本体内壁上，滚轴由电机驱动，且滚轴上固定安装有滚筒，滚筒上设有凹槽，凹槽两侧设有斜板，斜板固定安装在储物板上，使得能够有效快速的采集需要采集的物质，同时采集程序简化，工作效率更快，效果更好，同时可一次性对不同高度的物质进行采集，本实用新型实用性强，操作简单，便于推广使用。
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本实用新型涉及磁粉探伤仪技术领域，尤其为一种矿渣粉用交直流磁粉探伤仪，包括主机、探测头和外壳，所述主机上端面前侧中间固定连接有限位块，所述主机前端面固定连接有外壳，所述外壳上端面内侧通过连接轴固定连接有盖板，所述盖板上端面中间固定连接有第一固定轴，所述第一固定轴外侧固定连接有回位弹簧，所述回位弹簧外侧固定连接有转动板，所述转动板后端位于主机前端开设的限位槽内侧，所述连接轴中间外侧固定连接有第一齿轮，本实用新型中，通过设置的盖板、外壳、移动支架和竖架，可以在对磁粉探伤仪放置的过程中对其进行稳定的夹持，这样的设置可以有效的防止磁粉探伤仪在使用的过程中出现损伤的情况发生，具有良好的稳定性能。
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本实用新型公开了一种防止皮带采样机留样分矿机称重探头顶坏系统，包括移动终端、升降电机、称重电机和称重探头检测系统。其中，称重电机包括称重开关、集样桶、托盘和两个光电感应开关；称重探头检测系统包括检测模块、微控制器、锁定模块、告警模块；通过设计升降电机抬起时，称重电机上行上限开关无法正常感应时，联锁停止称重电机上行，从而保护称重探头，称重电机不过力矩损坏。通过本实用新型解决当托盘未正常停留在集样桶正中位置时，保护称重探头，称重电机不过力矩损坏。
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本发明涉及一种掺杂卤素钙钛矿铁电材料及其全无机柔性光探测器，该材料的分子式为CsPb1‑xAxBr2Cl，所述分子式中A为Sr、Ba、Ca、Mg、Mn、Zn或Cu元素中的一种或两种，x为元素A的原子百分比，且0.05≤x≤0.3，全无机柔性光探测器具体由柔性氟晶云母衬底、IMO底电极、TiO2电子传输层、吸光层、NiO空穴传输层以及ITO上电极依次构成。本发明通过Sr、Ba、Ca等元素的掺杂，有效的提高了载流子的迁移率和寿命，改善了光探测器的响应度和光电转换效率，所述光探测器全部由无机材料构成，大大提升了器件的环境稳定性和热稳定性，并且，所述光探测器柔性、耐弯曲性能良好，在柔性光电器件领域具有巨大的应用前景。
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本实用新型公开了一种煤矿井下安全钻探装置，包括钻探装置主体，所述钻探装置主体的中间铰接有滑台，且滑台的表面固定连接有驱动钻机，所述滑台的右侧铰链有支架，且支架的底端与钻探装置主体铰链，所述驱动钻机表面套有减震套，且驱动钻机的左侧固定连接有钻杆，所述减震套的内部卡合有抵压板，且抵压板的顶端固定连接有第二弹簧，所述滑台的尾部插入减震箱的内部。本实用新型设置有支撑杆和副支撑杆，滑台插设在减震箱的内部，副支撑杆支撑顶端的减震箱，副支撑杆帮助支撑杆支撑主体，从而加强了装置的稳定性，通过第一弹簧，滑台运作时产生振动，并传播到滑块上，第一弹簧的弹力抵消了大部分振动，从而起到减震的功能。
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本实用新型涉及一种煤矿用地下水探测设备，其包括机架、升降件和水位探测杆；机架具有由下向上依次连接的支撑脚、支撑板、立柱和盖板，四个所述立柱的顶部设置所述盖板，所述盖板的底部具有固定板；通过升降件的设置，其能够自动地完成把升降板通过插头下降插入到地面以下的功能，这样就能够一个人独立完成快速插入地面以下并且完成探测杆的水位探测工作，结构设置非常稳定、简易。
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本实用新型公开了一种煤矿用阻燃探测光缆，它包括外护套（1）、金属编织网（2）、芳纶加强件（5）、螺旋钢带铠装层（3）和紧包光纤（4），所述的紧包光纤（4）设置在螺旋钢带铠装层（3）的内侧，金属编织网（2）设置在螺旋钢带铠装层（3）的外侧，金属编织网（2）的外侧设置有外护套（1），螺旋钢带铠装层（3）与金属编织网（2）之间、金属编织网（2）和外护套（1）之间均填充有芳纶加强件（5），本实用新型的有益效果是：光缆具有高导热性、高阻燃性和防静电等功能，可以把它用于煤矿行业的温度检测、井下有害气体检测、煤矿塌方监控等，可以在事故发生前进行预警，为煤矿作业人员提供逃生时间。
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本发明涉及一种探测系统及方法，属于煤矿工作面应力监控领域，具体涉及一种基于皮带机的煤矿工作面实时探测系统及方法。该系统及方法将安装在工作面运顺巷内的皮带机作为震源，在运顺巷和工作面另外一侧的回风巷都布置地震检波器，通过记录一定时间长度的震动，从而获得信噪比较高的地震炮集，经层析成像处理得到工作面的速度分布CT，将各个时间段的工作面CT连起来形成随时间变化的“云图”，就能够发现应力调整的异常区，发出预警信号。因此，该系统及方法可以实现全工作面的长期实时应力扫描。
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2026年01月15日 ~ 17日 
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2026年01月21日 ~ 23日 
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