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本实用新型属于砂岩铀矿地球物理测井领域，具体涉及一种用于地浸砂岩铀矿成井检测的组合探管，包括：电源模块、数据传输模块、数据采集模块和检测模块，检测模块包括自然伽马模块、电流模块和声幅‑变密度模块中的任意两个或多个的组合，电源模块与数据传输模块连接，数据传输模块与数据采集模块连接，数据采集模块与检测模块连接。本实用新型能够识别水泥、细砾料和粗砾料分界面，评价花管与水泥环、水泥环与地层胶结情况，从而检测地浸砂岩铀矿成井质量。
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本实用新型提供了一种基于激光探测技术的煤矿防冒顶预警装置，包括PLC主控制器，包括PLC主控制器，所述PLC主控制器上连接激光防冒顶模块、故障检测模块和预警模块；所述激光防冒顶模块包括激光发射器1、支架金属网2、激光接收器3、分秒计时器4、漏冒、压垮和光电转换器5；所述故障检测模块包括压力传感器6、振动传感器7和设定值；所述预警模块包括液晶显示器、语音报警器8、闪光报警器9和扩展口。本实用新型制作简单、价格便宜、牢固可靠、控制稳定，且可有效防止掘进顶板出现漏冒、压垮和振动坍塌现象，实现井下事故有效识别与安全预控的目的。
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本发明涉及矿山相关设备的技术领域，且公开了一种可用于矿脉探寻的无人机，包括主体，所述主体的外部固定连接有支架，支架的外部活动连接有护板，主体的外部设置有对无人机碰撞倾斜感应的感应机构，主体的外部设置有对无人机机身倾斜度进行调整的平衡机构；通过触点被顶杆碰撞触发会使得接电柱一和接电柱二通电，当铜球与接电柱一、接电柱二接触时，电磁铁通电，这样就可以使得当无人机碰撞到硬物时，才会开始通过倾斜组件的运行来实时感应无人机机身的倾斜度，进一步的触发后续的平衡机构来实现机身的平稳，这样更符合实际无人机的使用。
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本发明涉及一种钻动推送结构及铁矿边界探测装置，所述钻动推送结构包括承接板及安装在所述承接板上的固定座，还包括滑动安装在所述承接板上的活动座，所述活动座由安装在所述承接板上的螺纹输送组件连接，所述螺纹输送组件与安装在所述活动座上的驱动机构驱动运动；所述活动座上转动安装有驱动轴，所述驱动轴的一端固定有钻头，另一端贯穿所述活动座且与所述驱动机构连接，所述活动座上还固定有固定套筒，且所述固定套筒套设在所述驱动轴的外侧，位于所述固定套筒内侧的所述驱动轴上固定有螺旋叶片，所述固定套筒接近所述钻头的一端设置有多个通槽，所述固定套筒接近所述活动座且朝向所述承接板的一侧设置有落料孔。
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本发明涉及一种基于检波器细分阵列的煤矿开采地震探测系统及方法。本发明利用设置于深孔中的相邻两个地震检波器串将工作面划分为多个细分区域，利用多维反褶积干涉法将从切眼内传来的连续振动噪音转化为有效地震信号，在细分区域内获得高信噪比、高空间分辨率的“虚”炮集。
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本发明公开了一种用于煤矿皮带探伤检测的数据采集补偿校正方法,其步骤如下:A、选用材质均匀的金属板作为基准调校板,用X射线进行扫描,获取基准调校板的基准A/D采样数据,计算出的校正系数;B、对皮带用X射线进行扫描,获得皮带的A/D采样数据;C、对皮带的A/D采样数据用校正系数进行校正补偿,得到校正后的A/D输出数据后输出成像。该方法具有高保真地还原皮带的透视图像的优点,得到的皮带的透视图像清晰、真实,能够更好地进行皮带损伤程度的自动判断。
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本发明公开基于铁电调控二维钙钛矿光电探测器及其制备方法。制备流程为在超声清洁后SiO2衬底上，采用光刻或掩模版蒸镀的方法制作栅电极，然后在此之上使用旋涂的方法制备聚偏氟乙烯‑三氟乙烯共聚物(P(VDF‑TrFE))有机铁电聚合物薄膜，经过退火处理，去除界面残留溶剂及保证薄膜具有良好结晶特性。在此之上，使用掩模版蒸镀源漏电极，最后在氮气环境下使用旋涂的方法，旋涂(PEA)2SnI4前驱体溶液，再经过退火使溶液挥发促进结晶制备完成(PEA)2SnI4光电场效应管器件。该器件对可见光光谱范围有较好响应，响应率为14.57A/W,探测率高达1.74x1012Jones。响应时间上升沿50ms，下降沿1.5s。
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本发明公开了矿山岩体钻孔多段式瓦斯抽采测试探头及系统，它解决了现有技术中多根管路容易缠绕、封孔效率低的问题，具有密封效果好，抽采成本低的有益效果，其方案如下：瓦斯抽采测试探头，包括至少三个第一封堵单元，其中两个第一封堵单元分别设于两端，且头端的第一封堵单元与锥头连接，中部第一封堵单元与头端第一封堵单元之间的相邻两个第一封堵单元之间通过采集管连接，采集管侧壁设有若干个带有单向密封件的第二开孔；第二封堵单元，设于尾部第一封堵单元与中部第一封堵单元之间，且第二封堵单元与尾部第一封堵单元之间设置连通管；第一封堵单元包括第一管状接头，第一管状接头外部设置弹性封堵件，在第一管状接头侧壁设有第四开关。
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一种矿用回转钻机测斜仪探管的校准方法是采用三轴重力加速度传感器椭球拟合法，识别三轴重力加速度传感器的非正交误差、灵敏度误差和常值漂移误差；采用绕探管轴线旋转空间几何法，将三轴重力加速度传感器坐标系和载具坐标系对准；采用标量积不变法，识别三轴磁阻传感器的非正交误差、灵敏度误差、常值误差、以及和载具坐标系的未对准误差。本发明测量获得的有效数据经过本方法校准后获得较准确的航向角、倾角、以及工具面向角，利用该数据绘制获得理论钻孔轨迹，经测试获得的理论钻孔轨迹与实际设定的轨迹偏差不大于1m/100m。
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本实用新型公开了一种煤矿井下工作面顶板探放水装置，包括机体、壳体、防尘罩、探放水钻、注水孔、控制开关和排水口，通过在壳体内部设置了辅助调节装置，通过控制开关启动驱动机构，驱动机构通过连接板带动活动板活动，使活动板通过滑块在导向杆外表面进行滑动，活动板带动连接杆进行活动，连接杆带动壳体进行活动，达到调节壳体的效果，通过在安装板右后端设置了驱动机构，通过控制开关启动第二电机，第二电机通过输出端带动短杆摆动，短杆带动长杆进行摆动，长杆通过连接板带动活动板活动，达到驱动活动板的效果，本装置使用方便操作简单，有效的提高了工作效率。
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本实用新型公开了一种煤矿井下图像型火灾探测用检测装置，包括图像检测机器人和对图像检测机器人进行监控的监控装置；图像检测机器人包括移动底盘、对移动底盘进行驱动的行走驱动机构、安装在移动底盘上的电动云台、安装在电动云台上的CCD摄像头以及视频采集卡和图像信息预处理电路；监控装置包括云台控制器和将CCD摄像头所检测图像信息同步传送至上位机的数据处理器，云台控制器与数据处理器相接；CCD摄像头外侧罩装有防爆防护罩。本实用新型结构简单、设计合理、安装布设方便且使用操控简便、使用效果好，能解决现有感烟感温型火灾探测器存在的实时性不强、易受周侧环境影响、大空间火灾检测难度大、使用效果较差等问题。
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本实用新型涉及一种用于矿藏钻探机的步履装置，其特征是设有主机、上机架、下机架、固定块、上滑轨、下滑轨、支撑油缸、支撑脚、扎钉、支撑架和移动油缸，主机安装固定在上机架上，支撑架固定在上机架的四角，机架与上滑轨固定连接，下机架与下滑轨固定连接，上滑轨与下滑轨通过固定块卡合并活动连接，支撑脚与扎钉固定，支撑脚与支撑油缸固定，支撑油缸与支撑架固定连接，移动油缸的一端与上机架连接，移动油缸的另一端固定在下机架上。本实用新型能使钻探机能实现转移，并操作简捷、维护方便、结构紧凑能在较小的空间工作。
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本实用新型提供的一种煤矿探放水施工的防喷装置以及防喷体，包括防喷体本体，所述防喷体本体包括第一连接体、第二连接体和密封填料，其中，所述密封填料布置在第二连接体的内腔中；所述第一连接体和第二连接体对接连接，且第一连接体插入至第二连接体的内腔中；本装置能够有效防止探放水施工期间高压水流与有毒有害气体顺钻杆与套管缝隙喷出造成人员伤亡。
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本实用新型公开了一种矿石开采用金属探测装置，包括防护罩、除草组件、壳体和连接杆，壳体的一侧安装有继电器，壳体的内部安装有延伸出的连接杆，继电器的输出端安装有电流控制器，电流控制器的顶部安装有防护罩，防护罩的顶部安装有除草组件，除草组件内安装有安装壳，安装壳的顶部一侧安装有微型电机，微型电机的输出端安装有齿轮盘，齿轮盘的一侧安装有齿轮环。本实用新型通过在安装壳的内部安装有齿轮环，能够通过齿轮环带动钢带和钢球进行高速转动，从而可以利用转动时产生的离心力使钢球对装置周围的杂草进行击打，进而可以在装置探测时对周围的杂草进行去除，防止杂草对装置的工作造成阻碍，增加了装置的实用性。
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本实用新型公开了一种矿用便携式生命体征探测系统，该系统的特点是环境信息采集装置、电源和无线通讯器分别与中央处理器连接，且中央处理器通过A/D转换器分别与数字体温传感器和数字脉搏传感器连接。本实用新型的有益效果是，体积小，携带方便，可随时采集人体的生命特征信息，为矿下工人的安全和救援提供了可靠的依据。
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本实用新型涉及矿山技术领域，具体涉及一种冲击地压矿井巷道顶板探放水钻孔套管防脱落装置。本实用新型的技术方案包括套管，所述的套管的一端套设有钢板，所述的钢板的四角设置有孔，孔内设置有锚索，钢板的一侧套管上套设焊接有铅丝，另一侧缠绕有麻绳，所述的套管与钢板通过麻绳紧密配合，所述的套管的一端封口并设置为锯齿状。本实用新型的优点如下：本实用新型对套管结构进行改进，在孔口管上增加加固钢板，使用锚索固定于巷道基岩中，使套管与基岩形成一个整体，套管在发生断裂或者固管结构遭到破坏后，套管不易掉落。在套管外壁缠绕增加铅丝增加套管与钻孔壁的摩擦力，增加固管强度。
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本实用新型公开了一种矿山炮孔测探装置，包括三脚架、固定外壳、绳盒、摇杆、连接绳，其中三脚架与固定外壳连接，在固定外壳内设有标尺伸缩杆；三脚架、固定外壳通过空心连接杆与绳盒连接，绳盒固定在转轴上，转轴两端设有滚珠轴承，在转轴的一端设有摇杆，在绳盒底部设有开口，有一连接绳一端绕在线盒里，连接绳另一端穿过线盒、连接杆后与标尺伸缩杆的最内部圆筒连接，且在标尺伸缩杆最内部圆筒上连接有铅块。本实用新型适合于矿山爆破长期工作的进行，炮孔测深误差小，能准确测出炮孔中水深；提高了施工效率，有效控制炮孔的装药量，避免了炸药的浪费，降低了企业的生产成本，提高了企业的经济效益。
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一种可旋转便携式矿用探照灯，包括灯体、基座、连杆、脚扣，所述灯体两侧面开有条形滑槽，所述灯体后侧面设置有插头，所述基座两侧面中间设置有轴孔，所述轴孔上端设置有定位孔，所述基座前端设置有插口，所述连杆两端设置有旋转轴,所述连杆上靠近旋转轴一侧设置有弹性按钮，所述旋转轴置于滑槽中，所述旋转轴置于轴孔中，所述基座底端设置有固定轴，所述固定轴上设置有可以旋转的脚扣，所述脚扣一侧设置有后爪，所述后爪旁边设置有连接杆，所述连接杆上旋转固定有前爪。本实用新型通过探照灯与基座的巧妙结合，并加入脚扣，使其在各种环境下使用时，能够随意放置在周围的管架上，从而为工作人员提供了极大的方便，提高了工作效率。
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本实用新型涉及煤矿井下微波探测器和喷雾降尘系统，探测器包括普勒雷达传感器模块、微处理器模块和信号输出模块，所述探测器安装在外壳中，外壳上设有用于安装固定的固定装配结构。本实用新型的微波探测器适应恶劣环境中用，可以准确检测物体的相对移动，输出可靠的电信号，并可现场调节测量距离和角度。其不受井下温度、湿度、光线、气流、尘埃等干扰物的影响，抗干扰能力强，抗射频干扰能力强。不需要发射器、接收器匹配使用，便于安装，使用更方便。
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矿用本质安全型超声波测速探头，属分析及测量控制技术中的仪器仪表技术领域，包括底板、与底板对应的顶板、位于底顶板间并固定于两侧的侧板以及涡流发生体，所述两侧板中心均安装有振荡晶片，所述两块振荡晶片位于同一中心横轴线上，所述涡流发生体位于底顶板的中心纵轴线上，并位于中心横轴线下方，所述涡流发生体为直径为6mm的圆柱体，所述两侧板的夹角设置为9°~12°。其抗干扰性能高、测量范围大、测量精度高、稳定性好、标校周期长。
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本发明涉及钻杆技术领域，具体涉及一种12-3/4英寸超大口径探矿钻杆螺纹结构，包括外螺纹和内螺纹，所述外螺纹由外螺纹单元组成，所述内螺纹由内螺纹单元组成，所述外螺纹单元由第一牙底和外螺纹牙组成、所述内螺纹单元由第二牙底和内螺纹牙组成，所述外螺纹牙和内螺纹牙的外形相互对应，呈异形不对称结构。本发明既保留了传统螺纹接触面积大、抗扭强度高的特点，同时又具有防脱扣的特点，在特深孔钻井内有效的减少了事故的发生，为特深孔钻井提供了良好的基础。
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本实用新型公开了一种基于找矿的化探样品加工设备；属于矿石粉碎的技术领域；其技术要点包括机体，所述机体的底端焊接有底座，所述机体的内部分别对称安装有第一碾压辊和第二碾压辊，所述第一碾压辊和第二碾压辊的辊轴贯穿机体外壁的端面处安装有碾压电机，所述碾压电机通过螺栓固定在机体的外壁上，所述碾压电机与外界电源电性连接，所述第一碾压辊和第二碾压辊的底端安装有漏斗，漏斗固定在机体的内壁上，所述机体的顶端设置有顶盖；本实用新型通过活性炭瓦片内活性炭颗粒的微孔对粉尘吸附，使得顶盖内部达到洁净作用，避免了粉尘在顶盖内部的堆积，这样在多次样品碾碎过程中，取下顶盖时，粉尘不会逸散至外界，造成二次污染。
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本实用新型公开了一种煤矿临时支护用新型一体式槽钢前探梁，它包括槽钢，所述槽钢的底板上设置有条形孔，所述槽钢放置在支撑管的上端，所述支撑管内焊接有固定螺母，所述固定螺母内旋合有连接螺栓，所述连接螺栓使所述槽钢与支撑管固定在一起，所述槽钢和支撑管之间设置有放丢失机构。所述支撑管的管壁上间隔设置有贯通孔，所述贯通孔沿圆周均布，并且，不止在一个平面上设置有所述贯通孔。本实用新型解决了我矿掘进工作面最前一排永久支护前方的空顶区顶板临时支护的问题，有效的支护空顶区顶板，保证迎头作业人员的安全。
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一种矿用探照灯，它涉及照明装置技术领域。它包含远程控制电路(1)、调光和频闪控制电路(2)、主控板(3)、触发电路(4)、LED灯(6)和意外报警电路(7)，远程控制电路(1)与调光和频闪控制电路(2)连接，且L线、N线均与主控板(3)连接，主控板(3)与调光和频闪控制电路(2)连接，调光和频闪控制电路(2)分别与触发电路(4)和意外报警电路(7)连接，且触发电路(4)和意外报警电路(7)均与LED灯(6)连接。它能实现调光及当发生意外紧急情况时发出闪烁报警信息，具有使用方便、功能齐全、节约成本等特点；满足矿用实际生产的需要，易于推广和使用。
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本发明公开了一种基于MAPbX3钙钛矿的微型多光谱探测器及其制备方法。所述方法采用空间限制室温溶剂挥发结晶法，制备出PbBr2微米线，然后将PbBr2微米线浸泡在MABr的异丙醇溶液中，反应生成MAPbBr3，再将MAPbBr3微米线采用浸渍提拉法，依次浸入和提出MAI以及MACl的异丙醇溶液，制备出成分沿径向梯度变化的微米线，最后以微米线为吸光材料，蒸镀一系列电极，在微米线上实现对不同光谱的响应，光谱分辨率达到25nm。本发明通过阴离子交换，在微米线上实现多光谱探测器的制备，无需光学元件分光，具有体积小，成本低等特点。
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本发明公开了一种基于生命特征探测的自主移动式煤矿协助救援装置，包括车架、行走机构、行走驱动机构、行走方向检测单元、行走位置检测单元、电子线路板、生命特征探测器和多个用于输入被困人员语音信号的语音输入设备，电子线路板上设置有控制器、与控制器相接的无线通信模块、电源模块、分别与多个语音输入设备相接的语音编码电路模块以及参数设置单元和数据存储单元；车架上安装有自带电源的应急照明灯、存放有水与高能量食物的储备箱和一个电动伸缩板。本发明设计合理、移动速度快且使用操作简便、使用效果好，能根据生命特征检测结果对自身移动方向进行调整，并相应预先建立了被困人员与地面监控人员之间的直接联系。
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本发明公开了一种智能探头自清理矿用超声波风速传感器，包括：控制部和检测部；控制部，包括保护壳，保护壳内设置有容纳腔，容纳腔内设置有清理组件，清理组件包括多通接头，保护壳上设置有与多通接头连通的进风孔，保护壳朝向检测部一侧设置有与多通接头密封连通的多个清理孔，容纳腔内设置有控制件，控制件中包括自清理控制模块，保护壳朝向检测部一端设置有与图像采集单元电连接的图像采集单元；检测部，包括底座，底座上设置有多个探测头，检测部与控制部之间设置有若干中空的支撑杆，支撑杆内设置有用于电连接探测头与控制件的若干电线。本发明通过设置清理组件，将附着在探头上的污渍清除，保障了超声波传感器的测量精度。
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