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本发明提供一种地下水位智能探测钻机，包括依次相连的钻机、钻杆和钻头，其中：所述钻头为中空结构，在所述中空结构的前端设置有多孔封堵板，在所述中空结构内部设置有水压传感器，所述水压传感器设置于所述多孔封堵板的内壁上；数据采集卡，与所述水压传感器通信连接，所述数据采集卡接收所述水压传感器检测到的水压值；控制器，与所述数据采集卡通信连接，所述控制器接收所述数据采集卡发发送的所述水压值；其中，所述中空结构的前端为远离所述钻杆的一端。本发明的以上方案，能够提高软岩地层中水压测量的精度、减少人力投入，收效良好，应用成本低，极具推广价值。
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一种水上平台锚杆机，涉及工程施工作业技术领域，特别是属于一种锚杆施工所用的以水上浮箱为平台的锚杆机。其特征在于，包括施工平台和施工机械；所述的施工平台具有浮箱，浮箱四周焊接竖向的角钢作为支撑，角钢的顶端设置横向的栏杆；浮箱一侧的栏杆上布置上滑道，相对一侧的浮箱台面上布置下滑道；托架呈倾斜状态置于上滑道、下滑道之间，托架的两端底面有滑动块，分别与上滑道、下滑道配合；所述的施工机械是指卷扬机和潜孔钻机；卷扬机固定安装于托架的高位端部，潜孔钻机呈可滑动状态置于托架上，潜孔钻机与卷扬机的钢丝绳连接。本发明大大提高了施工效率，有效缩短施工周期，安装与操作简便，节约时间和成本。
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本发明涉及建筑基础工程施工技术领域，具体涉及全回转钻机和液压振动锤协同凿井方法，其包括如下步骤：步骤一、桩位放样；步骤二、插打孔口护筒；步骤三、安装护筒底管和钢护筒；步骤四、安装全回转钻机；步骤五、安装液压振动锤；步骤六、试机；步骤七、安装输浆管90、护筒底管继续钻进；步骤八、浇灌混凝土：当钻至预设深度后，清孔、验收，然后向孔内下放钢筋笼，接着浇灌混凝土并将钢护筒拔出孔内，成桩。本发明的凿井方法可以钻进非常复杂的地层，而且钻进速度可以提高4倍以上，在钻孔时因为有钢护筒的超前支护，不会出现孔壁或孔口塌方的情况，使混凝土的浇灌量可以降到最低，即充盈系数最小，节约了材料成本。
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本发明公开了一种挖改钻机，包括机架、挖掘机连接装置、升降动力系统、旋转动力系统、钻具和液压分配阀，所述机架上端设有挖掘机连接装置，升降动力系统的推进与提升马达安装于机架的顶板上、丝杆轴承座安装于机架的底板上，推进与提升马达和丝杆轴承座之间设有丝杆，丝杆上设有丝杆套，旋转动力系统的动力头马达安装于动力头减速箱上端，钻具连接动力头减速箱下端，机架的顶板和底板之间设有与丝杆平行的多条滑动导轨，动力头减速箱分别与丝杆套和滑动导轨固定连接和滑动连接，液压分配阀安装于机架内部且靠近机架上端，升降动力系统和旋转动力系统分别与液压分配阀相连。本发明的钻机安装灵活，能节省劳动力、快速定位钻孔，能提高施工效率。
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本发明涉及辊轴加工钻孔设备技术领域，提出了一种轴辊用的钻孔装置，包括机架，装夹组件设置在机架上，滑轨设置在机架上，第一滑架和第二滑架均滑动设置在滑轨上，第一丝母和第二丝母分别设置在第一滑架和第二滑架上，丝杆转动设置在机架上，具有第一螺纹段、第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段方向相反，第一螺纹段和第二螺纹段分别与第一丝母和第二丝母咬合，第一转动驱动装置设置在机架上，驱动丝杆正转或反转，第一钻机和第二钻机相对设置，且分别设置在第一滑架和第二滑架上。通过上述技术方案，解决了相关技术中使用深孔钻加工辊轴的轴孔时，加工精度难以保证的技术问题。
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本发明提供一种钻机触底停绳控制方法、控制装置及旋挖钻机，包括：实时获取钻机的钻头下放深度、成孔深度、主卷扬钢丝绳张力和主卷扬的钢丝绳下放速度；计算所述钻头下放深度与所述成孔深度之间的差值；在所述差值小于第一预设差值的情况下，调节设置在主卷扬马达先导控制油路中的主卷扬下降比例溢流阀和主卷扬马达排量比例阀的开度减小主卷扬的钢丝绳下放速度至预设速度阈值；在所述差值小于第二预设差值且所述钢丝绳张力小于预设张力的情况下，通过调节设置在主卷扬马达先导控制油路中的主卷扬下降先导阀的开度控制主卷扬停转。具有避免钢丝绳过放乱绳，减少机手操作难度，提升施工效率的优点。
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本发明涉及旋挖钻机技术领域，更具体地说，是一种旋挖钻机用自动防倾翻主车架，包括车体、履带、控制仓以及钻机本体，所述履带、控制仓以及钻机本体均设置在车体上，还包括：监控箱，设置在车体上；重心调节模块，数量为两组且对称设置在车体上，用于调节车体的重心位置；以及监控系统，设置在监控箱内且与重心调节模块连接，用于监控车体的倾斜程度并可控制重心调节模块工作；相对于传统的旋挖钻机整车，本装置能够代替驾驶员实时监控车体的倾斜程度，并根据车体的倾斜程度自动调节整个车体的重心位置，避免因车体倾斜导致整个装置发生侧翻而影响正常的钻挖以及驾驶员的生命安全问题，自动化程度以及安全系数均较高。
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本发明涉及一种用于岩石钻孔的设备、岩石钻机和方法。该设备包括转动装置(TD)，该转动装置(TD)用于围绕钻具的纵向轴线移动钻具(8)。借助于交替转动系统(ATS)控制转动移动(T)，使得转动移动的方向连续地反向至第一转动方向和第二转动方向。所述钻具的转动角度受到限制，并且安全系统(SS)被构造用以监视操作并且保证不超过预定的转动角度。
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一种新型回转和直线运动构成的多通道定心钻机，具体涉及一种绳/带/链驱动的抱箍式回转和直线运动构的钻机，尤其是具有多通道钻头和钻头定心驱动套。本发明包括至少一个回转或者直线运动机构、多通道接口、钻头定心套，所述回转运动机构由绳/带/链、马达、滑轮/绳套管、绞盘/杆、轴承、轨道内环和外环或轴承等组成，所述内环由轨道和抱箍式框架等组成，所述外环由滑轮/滚珠/滚柱和抱箍式框架等组成，内环环抱在立柱上，外环环抱在内环上，外环的滑轮/滚珠/滚柱在内环轨道上滚动，所述直线运动机构由绳/带/链、马达、滑轮/绳套管、绞盘/杆、轴承等组成，所述多通道接口由多通道接口外套、内轴、密封圈、轴承等组成，连接到多通道钻头，所述钻头定心套由内环、外环等组成,所述定心套内环套在钻杆上，所述定心套外环为轴承结构，定心套外环固定安装在回转或者直线运动机构上。
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本发明公开了一种全回旋钻机清障施工工艺，包括以下步骤：S1：现场放样，定出障碍物位置；S2：全回旋钻机安装；S3：钢套管钻进施工，障碍物位置于所述钢套管内；S4：清障；S5：在所述钢套管内所述障碍物清除深度至地下承压水位高度的时候，暂时停止开挖暂时停止开挖障碍物，先在所述钢套管内加水至所述钢套管顶部，以防止承压水上涌，造成周围地表沉降，加水完成后继续利用所述液压冲抓斗在所述钢套管内清理障碍物，直到清除所述障碍物为止；S6：回填；S7：土体加固，本申请具有方便工作人员后续施工的效果。
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本发明涉及钻井设备技术领域，公开了一种多向提升型钻机井架及钻机，包括基座，所述基座的上表面固定连接有固定架，所述固定架的内部转动连接有主架体，固定架顶端靠近主架体的一侧转动连接有转动台，所述主架体的两侧均滑动连接有滑动架，且主架体两侧靠近对应滑动架的下侧均固定连接有第一液压缸，两组所述滑动架之间转动连接有转向架体，且两组所述滑动架侧面与转向架体的两侧之间均安装有转动构件。本发明中井架适用于小型的钻井工作，其质量较轻，并且方便携带和组装，本发明中的转动台具有转动功能，从而避免在收纳主架体时对其造成遮挡，并且转动台中设置有卡槽和卡板可以对主架体的边框进行收纳，并且对主架体的边框进行锁紧。
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本发明属于地基处理领域，具体是一种旋挖钻机在大厚度砂卵石层成孔施工方法。包括以下步骤。S1～根据设计图测量放样出桩位。S2～钻机就位和埋设护筒。S3～采用单层底桶钻具和铲齿快速钻进至砂卵石层上侧，在钻进砂卵石层前5m处加入泥浆，进行泥浆护壁。S4～采用摩阻式钻杆、双层底桶钻和截齿对砂卵石层进行第一次钻进，然后掏出砂卵石，同时记录进尺数据H1。S5～提钻卸土后，再次放入钻具，同时再次查看进尺数据H2。S6～根据H2?H1选择后续施工方法。S7～改用其他钻具和钻杆，继续钻进到设计位置。S8～钻孔内安装钢筋笼和导管。S9～浇筑混凝土。
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本发明提供的一种便于冷却的取芯钻筒，其包括：一个中间钻筒、一个切削钻筒、多个冷却管和一个法兰。中间钻筒其具有一个钻筒轴向。中间钻筒沿钻筒轴向具有一个第一钻筒端和一个第二钻筒端。中间钻筒形成多个通孔凹槽。多个冷却管依次设置于通孔凹槽内。切削钻筒同轴设置于中间钻筒的第一钻筒端。法兰设置于第二钻筒端。通过在钻筒外表面开设通孔凹槽再设置冷却管的方式，降低了加工难度且结构简单，便于安装实施。本发明通过在钻筒内设置冷却通孔，在钻筒作业时，可使冷却介质持续作用于切削面，起到持续降温的作用，减少了刀具磨损，刀具使用寿命长。同时，本发明还提供了一种钻机。
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本发明公开了一种带原位探测装置的水平钻机，包括支撑架、铠装电缆、直管机构、送管机构、冲洗水泵、马达、动力头、钻杆、旋转卡盘、夹持器、全面钻进钻具内管总成、原位测试装置、打捞器及推进油缸、光电滑环、数据采集装置及电脑；所述直管机构、送管机构、旋转卡盘、夹持器从左至右依次固定在支撑架上；推进油缸一端与支撑架铰接，另一端与动力头连接，动力头的主动钻杆连接钻杆，能驱动钻杆转动；推进油缸也能推动动力头实现压入；铠装电缆一端与钻杆内的打捞器连接，打捞器的打捞头能与全面钻进钻具的捞矛头连接，实现钻具下放与回收。本发明提高了原位测试装置对复杂地层的探测深度，本发明还具有结构简单紧凑、操控方便的优点。
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本发明涉及钻井机设备技术领域，具体涉及一种车载式钻井机打井用泥浆收集装置，通过钻机总成包括钻管，钻管内穿设有主钻杆，钻管上设有顶驱动部，用于推动主钻杆下压，主钻杆底部穿设有头钻杆，头钻杆底部设有钻头，钻头可采用现有的旋转掘进钻头，用于转动掘进地层，主钻杆和头钻杆之间设有中驱动部，用于推动头钻杆下压，掘进时，先通过顶驱动部推动主钻杆下压，钻头向下掘进，同时出水管向钻井内灌水，再通过中驱动部推动头钻杆下压，头钻杆下压时，展板组件展开呈顶部敞口状，用于抵靠钻井的井壁，形成向上的阻力，从而减少底盘车自重及锚定装置需提供的反力，提高钻进效率。
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本发明公开了一种轮式拖挂钻机，以解决相关技术中在钻机移运时需要对底座装置进行单独拆解及组装导致移运耗时长、移运效率低的问题，本发明包括：井架拖挂装置，井架拖挂装置具有井架拖车以用于安装井架；拖挂底座装置，拖挂底座装置具有拖挂式底座，拖挂式底座用于安装井架底座，拖挂式底座与井架拖车销连接，拖挂式底座具有井架连接部；井架，井架与井架拖挂装置连接，井架具有拖挂底座连接部，拖挂底座连接部用于连接井架连接部。本发明在移运过程中只需将井架拖挂装置与拖挂底座装置进行分离，即可对两者分别进行整体移运；组装时，将两者整体进行销连接即可；免于对底座装置进行单独拆卸及组装，减少移运过程的整体耗时，提高移运效率。
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本发明属于矿用钻具加工工艺领域，涉及一种反转钻杆的加工工艺，提供一种加工方便、快捷、钻杆使用寿命长、安全可靠的反转钻杆，任意两只钻杆首尾连接后最深牙嵌槽A1和最长齿A2相对角度公差≦±5°，该加工方法无需相位摩擦焊接设备、高精密数控车床，其钻杆内外螺纹相对角度控制方便、可靠性高，解决了原反转钻杆加工周期长、生产成本高、牙嵌槽干涉、旋向控制不准、质量问题频发等工艺技术缺陷，提高了反转钻杆的尺寸精度及使用寿命，可直接应用于矿用钻机卡盘及夹持器联动工作，钻孔钻进、反转工作效率极高。
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本发明公开了一种自锁式可正反转钻杆，包括杆体、公接头、母接头、芯轴和滑动套，所述芯轴内套于杆体内并具有轴向向后滑动的驱动力，所述滑动套轴向密封滑动外套于公接头上并与公接头传动配合，所述滑动套前端与母接头后端具有啮合齿，后钻杆公接头与中间钻杆母接头螺纹连接时，所述后钻杆公接头轴向推动中间钻杆内的芯轴连同滑动套轴向向前滑动，使得中间钻杆的滑动套与前钻杆母接头的啮合齿啮合；本发明通过相邻钻杆之间的配合关系即可实现上钻自动锁定下钻自动解锁，可实现正反交替旋转和往复扫孔以增强排渣和解卡卸压，从而避免卡钻、抱钻的发生；少了人工辅助拆卸装配的环节，实现机械自动装拆钻杆，可大大提高钻机的自动化施工效率。
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本发明涉及一种自升式平台连续起下钻钻机，包括安装在悬臂梁上的钻台和主钻井系统，从绞车引出的钻井钢丝绳绕过安装在主井架顶端的天车与游车连接，游车下端悬挂有顶驱，主井架的内部安装有连续起下钻系统和排管系统；连续起下钻系统包括滑车、提升片架、支撑滑移框架，连续旋转铁钻工和前开口动力卡瓦安装在支撑滑移框架内，支撑滑移框架的前立柱和滑车之间铰接有支撑杆；在连续起下钻作业过程中，本发明中的连续旋转铁钻工和前开口动力卡瓦可按照管具作业需要与顶驱系统交替进出井口中心线位置，可实现对动态管柱的悬持以及对动态管具接头进行连续上扣、卸扣以及泥浆回收等作业过程的高效处理，大大提高了作业效率，可靠性高。
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本发明提供一种锚杆仓机构和锚杆钻机，锚杆仓机构包括：固定支架(10)、轮盘装置(20)、第一驱动装置(30)以及抓取装置(40)；固定支架(10)具有用于连接锚杆钻机的安装部(11)；轮盘装置(20)设置于固定支架(10)，用于同时储放多个锚杆(1)；第一驱动装置(30)设置于固定支架(10)并与轮盘装置(20)传动连接，用于驱动轮盘装置(20)旋转，以变换多个锚杆(1)的位置；抓取装置(40)设置于固定支架(10)，用于抓取轮盘装置(20)上的锚杆(1)，并转移至指定位置。本发明实施例的锚杆仓机构能自动实现锚杆的安装，而且可同时储放多个锚杆，提高了锚杆作业的效率，节省了人工。
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本申请涉及一种长螺旋钻机及施工工艺，其包括支架、升降装置和旋转装置，所述支架包括水平架、立柱和护筒，所述立柱竖直设置于水平架的一侧，所述护筒位于立柱远离水平架的一侧，所述护筒与立柱底部连接；所述升降装置包括卷扬机、钢丝绳和滑动块，所述卷扬机位于水平架上，所述滑动块包括固定块和活动块，所述固定块与立柱滑动连接，所述活动块位于固定块远离立柱的一侧，所述活动块靠近钢丝绳的一端与固定块铰接，另一端与固定块活动连接；所述固定块与活动块之间设有第一气缸，所述第一气缸驱动活动板转动，所述第一气缸的活塞杆与活动块铰接。本申请具有提升长螺旋钻机的适用性的效果。
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本发明涉及岩石电钻领域，具体涉及一种岩土勘探用防翻岩石电钻，包括岩石电钻和防翻机构，岩石电钻上设有防翻机构，防翻机构包括滑轨、支撑底板、支撑座、升降板、支撑架、防翻架和微调座，电钻导轨的两侧对称设有两条滑轨，每条滑轨上均滑动连接有一块支撑底板，每个支撑底板的顶端均设有支撑座，两个支撑座之间设有微调座，升降板的两端分别设置在两个支撑座内，升降板的顶端设有支撑架，支撑架的底端设有至少一块防翻架，防翻架架设在电钻主机的顶部，本发明通过防翻架、支撑架、升降板、滑轨对电机转动时压力的逐次卸压，实现了对电钻
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本发明公开了一种旋挖钻机岩石螺纹孔钻孔钻头，包括钻筒(3)，所述钻筒(3)的顶端设置有用于与钻机相连的连接部(1)，所述钻筒(3)的外壁设置有螺旋片(2)，所述钻筒(3)的底端设置有环状刀盘(5)，所述环状刀盘(5)的底端设置有破岩部(6)，所述环状刀盘(5)的侧壁设置有用于容纳内置径向刀具(4)的第一凹槽，所述第一凹槽上活动覆盖有盖板(18)。本发明还公开了一种旋挖钻机岩石螺纹孔钻孔钻头的使用方法和应用。本发明可以实现在岩石中钻进带螺纹的钻孔，适用于干冰致裂和传统CO2气爆的钻孔工作，带有螺纹的钻孔在加入封孔剂后可以实现更好的封孔，可以有效的减少冲孔现象的发生，保证干冰致裂破岩工作的安全。
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本发明公开了一种隧道周边孔凿岩钻孔方法及步进凿岩机，周边孔凿岩钻孔方法基于步进凿岩机和具有一定挠度的钻杆实施，并利用步进凿岩机的顶起装置在钻杆中部将钻杆向上顶起呈拱形，以将钻头形成一定回弯弧度钻入岩体。优选在钻机1m?2m后解除顶起状态；凿岩机包括凿岩主机和导轨，凿岩主机与导轨之间形成步进式凿岩结构；导轨前端设有用于钻杆支撑的前端支撑套，所述导轨的中段设有中间支撑套，中间支撑套设在顶起装置上。本发明的有益效果是，周边孔凿岩钻孔方法可有效避免凿岩钻头直线钻入方式导致的严重超挖，以有效减少超挖量，提高隧道掘进效率，降低施工成本；凿岩机为周边孔凿岩钻孔方法提供设施保障。
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本发明公开了一种锚钻掘进机及其施工方法，包括掘进机本体，所述掘进机本体上设有悬臂平台和清渣机构，悬臂平台位于清渣机构上方，且悬臂平台上设有锚钻劈裂装置，所述悬臂平台通过摆动驱动机构与掘进机本体相连接。所述摆动驱动机构包括铰接座，铰接座上铰接有伸缩臂，悬臂平台固定在伸缩臂上，伸缩臂通过摆动油缸与铰接座相连接。本发明融合锚杆钻机和液压劈裂棒的功能，通过锚钻劈裂装置在掌子面上先钻孔后胀裂，实现对硬岩的高效破掘，避免刀具磨损，降低生产成本。
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本发明提供的环缝万向钻孔机，包括载具、旋转伸缩机构和钻孔机构；载具上设有动力源；旋转伸缩机构包括依次连接的伸缩臂A、旋转台A、伸缩臂B、旋转台B、换向臂和旋转台C；伸缩臂A安装在载具上；旋转台A的底面与伸缩臂A固定连接；伸缩臂B安装在旋转台A的顶面；旋转台B的底面与伸缩臂B固定连接；换向臂的一端与旋转台B的顶面固定连接，换向臂的另一端与旋转台C的底面固定连接，换向臂的两端面形成夹角；钻孔机构安装在旋转台C的顶面。本发明提供的环缝万向钻孔机，可以灵活地实现钻具的全方位三维空间运动，适用于各种角度的倾斜打孔和竖直打孔，不需要钻机频繁切换履带移动与桩脚固定状态即可达到目标位置，提高了施工效率。
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本发明提供了一种掘锚一体化的六臂掘锚机。包括相连接的掘进机和锚杆机，锚杆机包括顶锚杆机组、帮锚杆机组、工作平台组；掘进机包括机架本体、行走部、截割部、回转体、后支撑体、装载机构、运输机、电控系统、液压系统、喷雾系统以及冷却系统；其中，顶锚杆机组有两套，两套顶锚杆机组对称地设置于机架本体的左右两侧，且两套顶锚杆机组位于回转体的回转中心的后方，每套顶锚杆机组上有两台顶锚杆钻机，帮锚杆机组为一套，帮锚杆机组可活动地设置于机架本体上，且帮锚杆机组位于截割部的后方，帮锚杆机组上具有两台帮锚杆钻机，工作平台组与截割部相连接并位于截割部的上方。减少了空顶、帮锚时间，保障工人安全，提高了机械自动化的程度。
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本公开提出了一种勘探孔深实时探测装置，包括钻探深度实时测量模块，包括测量装置和录入装置，其用于利用所述测量装置实时测量机上余尺，并利用所述录入装置获得钻具信息；勘探孔信息交互模块，包括无线通信单元和定位单元，其用于所述钻探深度实时测量模块与主控模块间的通讯；主控模块，其用于勘探孔信息的接收及计算，实时获得勘探孔深；所述方案实现勘探钻机的孔深实时测量，并可通过显示屏和数据传输，供相关人员查看，让工人对作业情况有着实时把握，让管理人员对整个工程进度有所掌握；同时实现钻探记录表的全自动生成。
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一种新型上杆机，涉及桩基工程机械、钻探工程机械技术领域，包括安装底座、前支撑部件和钻杆夹持器，安装底座通过平行四连杆机构装在钻机底盘的前部；前支撑部件通过转轴Ⅰ与安装底座铰接，在前支撑部件两侧装有伸缩支腿，在安装底座上装有翘起驱动装置；在前支撑部件的前侧设有U型槽；钻杆夹持器装在前支撑部件的上方，在前支撑部件和钻杆夹持器之间设有回转机构；所述回转机构包括回转支撑，在回转支撑上装有滑道，在滑道上装有滑块，钻杆夹持器通过翻转机构装在滑块上；本发明活动范围大，操作灵活方便，能够满足钻杆夹持、钻杆夹持器俯仰、钻杆夹持器前后移动及回转、孔内钻具夹持固定以及前支撑部件整体翘起让开桩孔孔口等多种施工需求。
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