有色金属采矿技术理论与应用

掘锚一体机及超前探钻孔方法 854     

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本发明提供一种掘锚一体机超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法，属于煤矿井下巷道钻探的技术领域，掘锚一体机超前探钻孔装置设置在掘锚一体机的截割臂上，包括钻孔钻机、第一摆动机构和第二摆动机构；钻孔钻机具有掘进迎头的超前钻孔功能，安装在第一摆动机构上；第一摆动机构带动钻孔钻机摆动以调整钻孔钻机的俯仰角；第二摆动机构连接第一摆动机构和截割臂，带动第一摆动机构在截割臂上前后摆动。本发明实现了煤矿井下探水钻机在有限空间内的摆动、钻孔、姿态调整等功能，集成到掘锚一体机上，实现了掘锚一体机截割作业、钻探作

带有自升式钻台的钻机 467     

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本申请在一个或多个实施例中涉及具有自升式钻台的钻机。钻机可具有一个或多个顶托系统，该一个或多个顶托系统可操作以使钻台升起。该一个或多个顶托系统可使钻台升起到足以容纳诸如底座箱的底座的高度。可放置底座箱，并且一个或多个顶托系统可将钻台降下到底座箱上。可使用一个或多个顶托系统将底座箱放置在钻台之下，直至达到期望的钻台高度。在一些实施例中，一个或多个顶托系统可附加地操作以使钻机例如在井台批量钻场的相邻的井之间移动。顶托系统可操作以使用行走腿或其它机构来使钻机移动。

潜孔钻机以及用于钻岩的方法 461     

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一种潜孔岩钻机和钻岩的方法。所述钻机包括往复式活塞(19)，该往复式活塞具有套筒状构造。一个或多个流体通道布置在所述活塞的中心开口(20)内，用于在所述钻机的冲击装置的工作循环期间输送加压流体。

钻机旋转平台的定位装置及钻机 591     

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本公开涉及一种钻机旋转平台的定位装置及钻机，所述定位装置包括固定齿块、第一锁紧机构和第二锁紧机构，所述固定齿块可转动地安装在旋转平台上以具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置，所述固定齿块与所述旋转平台下方的回转支承外齿圈啮合并通过第一锁紧机构锁紧，在所述第二工作位置，所述固定齿块远离所述回转支承外齿圈转动并由第二锁紧机构锁紧。这样，本公开提供的钻机旋转平台的定位装置在钻机钻孔作业时，即为第一工作位置，第一锁紧机构通过控制旋转平台转动进而防止钻机左右旋转及可能发生晃动；当钻机进行旋转操作时，即为第二工作位置，第二锁紧机构使该定位装置远离旋转平台并固定，钻机即可进行旋转。

自动装卸钻杆钻机的使用方法 992     

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本发明涉及一种自动装卸钻杆钻机的使用方法，包括钻机，钻机的桅杆基架上连接有动力头，动力头前端连接输出接头；桅杆基架前端连接夹持卸扣装置，夹持卸扣装置的底座上设有固定夹持单元，还设有可沿输出接头的轴线转动的转动夹持单元；桅杆基架通过连接支架连接有可容置若干钻杆的回转钻库，回转钻库位于桅杆基架的一侧并与桅杆基架的长度方向同向，回转钻库上朝向桅杆基架的一侧具有豁口以便钻杆的装入和取出，连接支架上连接用于移动钻杆的机械手；钻机的使用方法包括自动加钻杆和自动卸钻杆的过程。钻机使用时，可以自动进行加钻杆和卸钻杆的动作，释放人力，安全性和使用效率都能得到有效提升。

钻机作业自动监管方法 696     

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本发明涉及钻机作业监管的技术领域，公开了钻机作业自动监管方法，包括以下步骤：1)、钻机通过传动结构驱动钻杆在地层中钻孔，传动结构具有由电机驱动转动的传动轴，钻机中具有油管；在施工现场安装油压监测仪、转速监测仪以及进尺监测仪，油压监测仪监测所述钻机油管的油压，转速监测仪监测传动轴的转速，进尺监测仪监测钻杆的钻探进尺；2)、连接数据盒，数据盒内设置有数据处理器、无线传输器、GPS定位器、电池以及网络天线，数据处理器分别与油压监测仪、转速监测仪以及进尺监测仪连接，接收并记录油压监测仪、转速监测仪以及进尺监测仪反馈的数据；GPS定位器对孔位进行定位；数据处理器通过无线传输器及网络天线与服务器进行无线或有线通讯。

钻机用模块化支腿及钻机 498     

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本发明公开了钻机技术领域的一种钻机用模块化支腿及钻机，支腿组件具有多种工作姿态，满足钻机在多种工况下的使用。包括联接架和若干个支腿组件，在第一种工作模式下，每个所述支腿组件分别与车架可拆式连接；在第二种工作模式下，每个所述支腿组件分别与所述联接架可拆式连接，所述联接架与车架可拆式连接。

带有防尘功能的潜孔钻机及其使用方法 1187     

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本发明属于凿岩钻孔技术领域，具体涉及一种带有防尘功能的潜孔钻机及其使用方法，包括除尘机构，所述除尘机构包括高压水泵和高压水管，高压水管的其中一端连接有高压水泵，高压水管的另一端通过三通接头连通于高压气管，高压气管连接有手动开关阀，所述手动开关阀设于三通接头和高压气泵之间。本发明所述的一种带有防尘功能的潜孔钻机及其使用方法，通过设置除尘机构，使得潜孔钻机本身具有除尘功能，不需要单独增加除尘设备；其次，将高压水管连通于高压气管，利用潜孔钻机原有的结构协助除尘作业，使得潜孔钻机整体结构紧凑，占用空间小。

基于声波的矿山钻孔综合参数监测方法及装置 423     

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本发明涉及一种基于声波的矿山钻孔综合参数监测方法及装置，监测步骤：将具有声波采集功能的监测装置固定在钻机上；监测装置采集、记录钻机施工全过程中的声波信号；提取声波信号的幅度和频率特征，进行钻机施工全过程状态分析，监测施工过程和施工对象参数变化。本发明充分考虑了矿山钻孔规律，利用声波信号，分析钻孔施工过程中的施工各环节状态，实现钻孔施工全过程监测，有效掌握钻孔施工过程和钻机工作状态，判别钻孔施工的各个环节，分析钻机工作状态、施工对象的强度和应力状态、工人施工效率，对虚报钻孔进尺等弄虚作假行为可有效进行监督，保证工程质量。为矿山钻孔监测提供了一种成本低，简单、方便且可靠的监测方法和装置。

环保型手持式钻机 930     

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本发明涉及手持式钻机技术领域，具体为一种环保型手持式钻机，包括钻机本体和穿戴架，穿戴架上安装有柔性带结构、调节支撑结构，调节支撑结构上安装有调节进给结构，调节进给结构上安装有椭圆形法兰盘，钻机本体与椭圆形法兰盘连接，钻机本体上安装有隔尘结构，隔尘结构包括外螺纹环和吸尘器，外螺纹环和吸尘器均安装在钻机本体上，外螺纹环连接有安装筒，安装筒通过移动筒连接有广口罩，广口罩与安装筒之间固定连接有伸缩簧，安装筒连接有曲面坡型挡板，曲面坡型挡板上开设有通过孔，安装筒与吸尘器连通，其打孔过程中，钻孔操作人员体力消耗较少，尤其是向上打孔过程中，钻孔操作人员可以更好的施加进给力，使用环保性较好，较为安全。

电动钻机的无功补偿和谐波抑制方法及装置 1102     

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本发明提供了一种电动钻机的无功补偿和谐波抑制方法及装置，方法包括：根据电动钻机的类型确定对应的无功补偿设备；根据电动钻机的额定功率和功率因数确定所需的无功补偿容量；根据所需的无功补偿容量确定无功补偿设备的容量；根据获得的无功补偿设备的容量配置电动钻机无功补偿及谐波抑制设备。本申请首先确定用于电动钻机的无功补偿装置的类型，然后计算需要进行补偿的无功补偿容量，然后配置无功补偿及谐波抑制装置。由于现有的石油钻机无功补偿设备未提供具体的补偿参数计算方法，本申请减少了谐波对系统潮流及稳定造成不良影响。

旋喷钻孔设备 524     

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本申请涉及一种旋喷钻孔设备，其包括底盘、钻机平台、多孔式旋喷钻杆和动力装置，钻机平台设置在底盘上，动力装置在钻机平台上；多孔式旋喷钻杆包括第一钻杆本体、第二钻杆本体、第三钻杆本体和第一连接组件，第一钻杆本体设置在钻机平台上；第三钻杆本体设置在动力装置上；第二钻杆本体设置有多个，相邻两个第二钻杆本体通过第一连接组件连接，且多个第二钻杆本体均位于第一钻杆本体和第三钻杆本体之间；靠近第一钻杆本体的第二钻杆本体与第一钻杆本体通过第一连接组件连接，靠近第三钻杆本体的第二钻杆本体与第三钻杆本体通过第一连接组件连接。本申请具有提高适用范围的效果。

安全自动进退钻杆装置 787     

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本发明公开了一种安全进退钻杆装置，它包括升降钻机头（3）、用于驱动升降钻机头（3）上下运动的钻机机座（1）、设置于井口顶部的孔口封闭器（8），升降钻机头（3）的输出轴上连接有钻杆卡具（5），钻杆卡具（5）设置于孔口封闭器（8）的正上方，所述孔口封闭器（8）的右侧设置有钻杆旋转供给装置（6），钻杆旋转供给装置（6）上且沿其周向方向设置有多个钻杆装夹装置（11），每根钻杆的顶部均开设有沿轴向设置的锥形内丝（12），每根钻杆（7）的底部柱面上均开设有锥形外丝，钻杆（7）的上端部的柱面上开设有钻杆卡槽（10）；它还公开了进退钻杆的方法。本发明的有益效果是：安全可靠、减轻工人劳动强度、提高进退钻杆效率。

气动架柱式机械回转钻机平台及其使用方法 987     

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本发明涉及一种气动架柱式机械回转钻机平台及其使用方法；该钻机平台包括基座、橡胶座甲、橡胶座乙；橡胶座甲、橡胶座乙相配合抱紧防冲液压支架；而基座能够与气动架柱式机械回转钻机可拆卸连接；橡胶座甲、乙与防冲液压支架的安装位置决定了平台的安装高度；连接孔甲、连接孔乙、连接螺栓相配合，能够调节钻机主轴的偏转位置；这样，钻机能够进行施工钻孔，并且本发明结构简单、体型小，可在狭窄通道内搬运和操作，节省人工，提高施工效率，也为施工人员预留了避险空间，减少安全隐患；该钻机平台的使用方法具有操作简单，施工效率高等优点，适用于超前支护范围的解危卸压、断层构造卸压、应力异常区域卸压、扩修超前卸压。

多功能钻机的套管装置和多功能钻机 567     

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本公开涉及一种多功能钻机的套管装置和多功能钻机，该套管装置包括钻杆组件和清洗转换器，钻杆组件包括具有第二中空腔的外钻杆和在第二中空腔内并具有第一中空腔的内钻杆，内钻杆外表面与第二中空腔的腔壁形成环形空腔；清洗转换器包括水转换内芯和套设在水转换内芯外的清洗转换套，水转换内芯与钻杆组件可拆卸地连接，水转换内芯设有与第一中空腔连通的进水通道和与环形空腔连通的出水通道，清洗转换套设有与进水通道连通的进水管接口和与出水通道连通的排水管接口。该多功能钻机的套管装置和多功能钻机能够快速进行钻进作业，且能够为被埋在坍塌体下方的受困人员输送救助物资，并能形成良好的支护，避免次生灾害的发生。

长螺旋钻机垂直度自动控制系统 1421     

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本发明涉及长螺旋钻机施工技术领域，具体地指一种长螺旋钻机垂直度自动控制系统。包括固定在钻机上的密封管以及位于密封管内的连接杆；所述的连接杆上端可万向转动地铰接连接于密封管的顶板，连接杆的下端安装有摆球，其特征在于：所述的密封管内布置有可将摆球沿密封管径向方向的位移进行放大的放大装置；所述的放大装置上端连接摆球，下端安装有与钻机支腿电信号连接的导线。本发明有效的提高了长螺旋钻机在进行超深桩体施工时的垂直度控制的精度，提高止水帷幕的整体性和止水效果。本发明也可用于其他具有高大桩架和支腿，且对垂直度有一定要求的施工设备上，具有很高的推广价值。

全回转全套管钻机 797     

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本发明属于土方工程机械技术领域，尤其涉及一种全回转全套管钻机。全回转全套管钻机包括机架，以及设置在机架上部的取管机构，设置在机架下部的钻机主体，所述取管机构包括抓管装置，和用于带动抓管装置在水平方向和竖直方向移动的驱动装置。本发明提供的全回转全套管钻机，通过在机架上部设置取管机构，并且取管机构通过在水平方向和竖直方向移动，能够实现取管和将套管放置在钻机主体上，相对于现有的吊车吊管具有不受施工场地限制的优点，尤其是受到竖直方向上空间限制小的优点。

双液压绞车起升控制装置 712     

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本发明涉及一种双液压绞车起升控制装置，钻机起升和下放时，通过对换向控制片进行切换进行供油，实现液压绞车的同步起升、下放钻机的功能；钻机起升和下放过程中，通过同步控制器实时显示同步偏差值，操作换向控制片对单台液压绞车进行位移补偿，使之同步向上或向下移动；当换向控制片恢复至中位，油路泄压，液压绞车制动刹车；换向控制片还可对单台液压绞车进行控制。本发明具有液压绞车同步起升和下放功能和液压绞车终点自动补偿同步偏差功能，同时还能够实现对单个液压绞车独立控制，满足钻机安装需要，本发明还具有手动和自动双重制动系统，保障了钻机起升下放过程中的安全问题。

采用4台锚杆钻机超前锚护的掘锚一体化综掘机 708     

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采用4台锚杆钻机超前锚护的掘锚一体化综掘机，克服了现有技术结构复杂，机体较大，多机架布置困难以及在煤矿井下巷道的移动和通过性都很差和自动化程度低，锚护工作效率不高且安全性较差的问题，特征是在综掘机本体的尾部底梁两侧固定连接有超前支护装置，在超前支护装置上安装有钻机组合机架，在钻机组合机架上安装有4台锚杆钻机机架，有益效果是，实现了综掘机掘进、超前支护和多钻机锚护一体化，实现了在综掘机本体上增加的多个装置形体最小化和具有折叠与收缩功能，解决了巷道前端面、采空锚护区顶板的支撑防护问题，可以在一次性支护条件下完成两排锚杆锚护，多台锚杆钻机机架同时作业，成倍提高了锚护工作的效率且方位准确。

智能移动式上向反井钻机设备 1310     

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本发明公开了智能移动式上向反井钻机设备，涉及钻机设备技术领域，具体为智能移动式上向反井钻机设备，包括移动底座，所述移动底座上表面的中部固定安装有立柱，所述立柱的顶部固定安装有安装板，所述安装板底部的右侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定套接有驱动转轮。该智能移动式上向反井钻机设备，通过转动转盘，使得驱动齿轮转动，从而使得驱动齿轮对校准板进行驱动，进而使得校准板展开，使得校准板与校准套对钻杆与钻头进行校准，提高钻杆与钻头之间的校准速度，同时可以有效的避免钻杆与钻头之间校准错误，导致钻杆与钻头的连接螺纹受到损耗，造成钻杆与钻头之间连接不稳固的问题出现。

隧道钻孔机器人系统及其控制方法、隧道掘进机 1011     

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本发明公开了一种隧道钻孔机器人系统及其控制方法、隧道掘进机，该隧道钻孔机器人系统包括：钻机；安装于隧道掘进机的机器人，钻机与机器人末端固定连接；控制器，其与机器人相连，用于获取钻孔参数、掘进里程和掘进速度，根据钻孔参数确定各目标钻孔位置的坐标，根据掘进里程定位机器人的位置，根据掘进速度计算机器人的实时偏移量，根据各目标钻孔位置的坐标、机器人的位置和实时偏移量，控制机器人动作，以使钻机运动至各目标钻孔位置进行钻孔，并在隧道掘进机掘进时，根据实时偏移量调整机器人的位姿，使钻机的轴线保持不变，实现钻孔与隧道掘进机掘进施工的同步进行。该隧道掘进机包括上述隧道钻孔机器人系统，具有上述有益效果。

自钻式管柱支护装置及其方法 968     

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本发明所述自钻式管柱支护装置及其方法，是一种易于组装和拆卸支护体系的管桩钻进与注浆支护作业装置，从而能够实现一种大直径、高效率和多种土体条件的岩土工程施工系统、设备设计与作业使用方法。包括有安装于钻头支架上的动力钻机，泵送弯管和管桩连接器分别连通于动力钻机；管桩连接器具有中空的管状结构，其垂向两端分别连接于动力钻机和管桩；拉杆沿垂向依次地贯穿连接动力钻机、管桩连接器和管桩，在拉杆的垂向底端连接可提拉钻头；可提拉钻头包括有容纳拉杆贯穿连接的、位于轴向中心的轴身，在轴身外周侧枢轴连接有数个带有钻齿体的钻齿支架；钻齿支架沿轴身外周侧的枢轴连接点具有周向运动的趋势；在拉杆沿垂向向上运动时，钻齿支架被水平推向并收纳于管桩的底端。

履轨两用坑道岩心钻机及使用方法 797     

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本发明涉及坑道岩心钻机，属于钻探装备领域，具体涉及一种履轨两用坑道岩心钻机及使用方法，包括履轨两用主机和柴油动力拖车，所述履轨两用主机与柴油动力头拖车通过拖车钩子铰接；所述柴油动力拖车与履轨两用主机之间的液压系统采用液压胶管连接，液压胶管安装有液压快接接头。当无轨道时，履带驱动钻机行走，在有轨道矿井，采用液压推动轨道轮释放，在井下有轨道机车时，推动轨道轮使履带完全离地，利用轨道机车行驶。在无轨道机车条件下采用轨道轮作为导向轮，履带驱动钻机行走。灵活便捷的底盘切换方式，可降低钻机转场对路面等运输条件的要求，提高转场效率及使用便捷性。

钻孔机刮土装置 587     

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本申请公开了一种钻孔机刮土装置，属于钻头清理技术领域，其包括底座、转动座以及刮土结构。转动座包括用于驱动的转动柱以及用于带动刮土结构转动的套筒，转动柱与套筒之间通过第一弹性件连接，以使转动柱在带动套筒转动时具有弹性缓冲，保证在增大刮土结构与钻杆之间的压力时不会将钻杆压坏。刮土结构包括螺纹杆和两个刮土件，通过螺纹杆能够带动两个刮土件相互靠近或者相互远离，以适应不同种类的钻机。本发明公开的钻孔机刮土装置能够快速对钻机上的黏土进行清理，从而提高钻孔完成效率，第一弹性件的设置能够避免对钻机造成伤害，通过螺纹杆控制两个刮土件的距离则可以适应不同种类的钻机。

钻注一体化锚杆钻车 449     

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本发明公开了一种钻注一体化锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、机械臂组件、钻机、行走装置和动力装置，所述机械臂组件的一端与所述车身相连，所述机械臂组件具有多个自由度，所述钻机包括钻架和钻箱组件，所述钻架与所述机械臂组件的另一端相连，所述钻箱组件与所述钻架相连，且所述钻箱沿所述钻架的长度方向可移动，所述行走装置设在所述车身的底部以带动所述锚杆钻车沿巷道行走，所述动力装置用于给所述机械臂组件、所述钻机和所述行走装置提供动力。根据本发明实施例的锚杆钻车，机械臂组件具有多个自由度，保证了锚杆钻车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。

便携式勘探钻机 1136     

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本发明公开了一种便携式勘探钻机，涉及勘探钻机技术领域，具体为一种便携式勘探钻机，包括底座，所述底座上方的一侧安装有进给梁，且进给梁的一侧连接有辅助支架杆，直线滑轨，其安装在所述进给梁内的两侧，所述直线滑轨的外部安装有定位滑块，且定位滑块的一侧连接有竖直滑动板和水平滑动版，所述直线滑轨外侧安装有线性滑块，水平滑动版，其安装在所述液压操控台的前部，所述液压操控台的另一侧安装有液压手柄，且液压手柄下方的一侧设置有竖直滑动板。该便携式勘探钻机设置有直线滑轨能够与定位滑块相互配合，对动力头进行竖直方向和水平方向的调节，同时能将原来的滑动摩擦改为滚动摩擦，极大的减小了钻机运行过程中的摩擦力。

探水装置和具有其的掘锚一体机 1111     

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本发明公开了一种探水装置和具有其的掘锚一体机，所述探水装置包括、第一组件、第二组件、探水钻机组件和升降组件，所述第二组件沿第一组件的长度方向可移动，第二组件的长度方向在第一平面上的投影与第一组件的长度方向在第一平面上的投影之间具有第一夹角，第一夹角的角度可调，探水钻机组件沿第二组件的长度方向可移动，探水钻机组件用于向工作面内钻孔，升降组件与探水钻机组件相连，第一组件的长度方向在第二平面上的投影与第二组件的长度方向在第二平面上的投影之间具有第二夹角，第二平面正交于第一平面，且第一组件的长度方向与第二平面平行设置，升降组件用于调节第二夹角的角度。本发明的探水装置易于控制且适用范围广。

勘探用钻机及使用该钻机的勘探方法 1173     

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本发明涉及一种勘探用钻机及使用该钻机的勘探方法，勘探用钻机包括发动机体、连接于发动机体上的钻头和安装台座；安装台座包括安装板和用于支撑安装板的插接柱，且安装板表面开设有通孔；安装板上增设有垂直于安装板的导轨，导轨设置于通孔的两侧，且两根导轨的连线穿过通孔的圆心；发动机体上设置有滑块，滑块沿着导轨滑动配合。使用时，将钻头穿过通孔，且滑块插入到导轨中，使得钻头在导轨的限位下能够对应取样点。本发明具有对钻头的运动方向进行限位，进而提高勘探准确性的效果。

基于大直径超长桩成孔钻机的纠偏装置、钻机及纠偏方法 1115     

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本发明公开了一种基于大直径超长桩成孔钻机的纠偏装置、钻机及纠偏方法，纠偏装置中，外筒非旋转地套设钻机的钻杆；多个纠偏单元以钻杆为中心对称布置，活塞可移动地连接液压腔以在垂直于钻杆轴线的方向上移动，液压控制阀可通断地连通液压油通道，液压控制阀具有连通液压油通道的阀口，响应于纠偏信号，液压控制阀连通液压油通道以泵入预定压力的液压油进入液压油通道，活塞经由液压油致动预定距离后，液压油经由液压油通道泄出。本发明有效控制大直径超长桩成孔倾斜度，受外界环境影响小，具有可靠性强、寿命长等优势。

全套管全回转钻机装置 961     

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本申请实施例提供一种全套管全回转钻机装置，涉及低净空施工环境下机械装备技术。全套管全回转钻机装置包括：主机架，主机架的底板设置有用于与套管配合的套管孔；回转钻进机构，回转钻进装置连接于主机架的顶部；回转钻机机构具有钻进组件、检测件及调整组件；钻进组件用于带动套管钻进；调整组件连接于钻进组件与主机架之间；检测件设置于主机架；控制器，控制器与检测件、调整组件电连接，控制器用于根据检测件的检测结果控制调整组件调整套管的垂直度。本申请实施例在低净空施工环境下，能够实现套管的自动取用和钻进，实现套管钻进过程中套管的自动纠偏，能够同时实现钻进和取土。