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本实用新型提供一种具有降尘功能的履带式液压潜孔钻机，涉及潜孔钻机技术领域；以解决现有的降尘功能的履带式液压潜孔钻机无法实现多向对应调节降尘位置，同时整体除尘密封效果差，极易泄漏，同时除尘不够彻底的同时用水量消耗大的问题；包括主体安装部；所述主体安装部上固定连接有推进移动装置；推进移动装置上安装有主体防护装置；所述主体防护装置上螺纹连接有升降移动装置；所述升降移动装置上滑动连接有移动贴合装置，设置主体安装部，配合设置的推进移动装置，同时可适配的钻孔位置更加全面，整体调节方式也更加直接，通过在推进液压缸推进下，即可实现驱动移动安装滑槽块移动调节前后位置。
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本实用新型涉及钻机技术领域，提出了一种具有防断杆机构的煤矿用气动锚杆钻机，包括气门推杆，气门推杆的上侧固定安装有钻机本体，还包括卸力螺杆、卸力组件、支撑环和支撑组件，卸力螺杆安装在钻机本体的输出端，且卸力螺杆的外侧设置有卸力组件，卸力组件与卸力螺杆相互配合，用于对锚杆受到的扭力进行卸力，支撑环固定安装在气门推杆的输出端的外侧，且支撑环的上侧固定安装有支撑组件，支撑组件与支撑环相互配合，用于对气门推杆进行支撑，在遇到硬度较硬的矿石时，可通过卸力螺杆转动下降来对锚杆受到的扭力进行卸力，同时卸力螺杆转动下降的位置达到极限位置时，钻机本体停止工作，将锚杆的损伤降到最低。
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本实用新型涉及一种具有全自动换杆功能的便携式锚杆钻机，该装置包括固定支架机构、换杆机构、机械手机构、推移油缸机构、主液压缸、液压马达机构、机箱、悬挂油缸、上机械手轴套、下机械手活塞杆套板、锚杆。本发明提供的可载式全自动换杆锚杆钻机结构紧凑，空间利用率高，一次能储存多根锚杆，可通过双机械手结构实现锚杆的定位、紧固、安装，防止在换杆过程中出现甩杆的隐患，具有全自动换杆功能；所述锚杆钻机可以装备于任何需要锚杆支护的设备上，具有多机位的便携式结构，实现多台锚杆钻机与协同设备同时工作，对主体设备适用性强，安全性好，锚护效率高。
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本实用新型公开了一种具备返浆收集及异味控制的可移动式钻机，属于环境修复领域，包括钻机平台、桅杆、钻杆、动力头、动力系统、液压管路、液压杆、返浆罩、密封口装置、浆管、泥浆泵、集浆罐、集气罐。所述的动力系统、泥浆泵、集浆罐、集气罐固定在钻机平台上，液压杆固定在桅杆上，下端连接返浆罩，液压管路连接动力系统及液压杆为返浆罩楔入土壤提供动力，通过浆管串联返浆罩、泥浆泵、集浆罐收集返浆。密封口装置通过螺栓固定在返浆罩上端开口，钻杆顺利通过的同时保证密封性。本实用新型快速、高效解决污染场地原位化学氧化返浆及异味问题。
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一种可折叠且具有导轨滑动功能的全方位钻机，包括车体和用于带动车体运动的履带式车身，履带式车身上安装有液压马达，车体上设有动力源、液压油箱和操纵阀组，车体上方设有翻转平台、导轨滑动平台、导轨组件和钻孔机，以便于调整钻孔机相对于车体的钻孔角度。履带式车身采用超窄结构，能够减少钻孔装置的总宽度，导轨组件上安装有反向顶块，在钻孔时就可以通过反向顶块顶住煤矿巷道，抵消钻杆进给时钻孔机对导轨滑动平台的作用力，避免钻孔机和钻杆产生振动，利于进行稳定、高效的钻孔。
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本实用新型公开了一种煤矿用具有气阀调节功能的气动锚杆钻机，涉及气动锚杆钻机领域，包括回转机构，所述回转机构的一侧设置有操作臂，所述操作臂的底部设置有旋转支座，所述旋转支座的底端与气压控制臂的顶部铰接，所述气压控制臂的内部开设有气压通道，所述气压通道的中段开设有流量控制内腔。本实用新型通过从动锥齿轮、调整丝杆的使用，可以方便、容易的调整通气孔在流量控制内腔的内腔内的面积，进而得以快速便捷的调整通过流量控制内腔的气流流量，通过调整丝杆、主动锥齿轮和从动锥齿轮的使用，使得旋转控制杆每旋转一周控制气流控制板的移动的单位距离很小，进而大大增加了旋转控制杆的控制精度。
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本实用新型公开了一种具有易拆卸组装功能的矿山地质勘探钻机，涉及矿山地质勘探钻机拆卸组装技术领域，包括钻机机身和设置在钻机机身一侧的垂直移动机构，垂直移动机构上贯穿连接有可拆卸钻头机构，钻头盖的一侧设置有钻头拆卸机构，钻头拆卸机构包括带孔钻头盒，带孔钻头盒上开设有钻头盒孔，带孔钻头盒的下方设置有螺旋钻头，带孔钻头盒的内部设置有夹紧机构，夹紧机构包括与带孔钻头盒内壁固定连接的圆柱四角固定块，本实用新型解决了钻机钻头与机身连接处由于要保证钻头的稳定，通常将钻头与机身固定连接在一起，存在钻机的钻头部分不易于拆卸问题，本实用通过垂直移动机构完成升降机构的拆卸组装，通过可拆卸钻头机构完成钻头的拆卸组装。
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本实用新型公开了一种具有打孔角度调节功能的气动帮锚一体钻机，包括机体以及用于调节打孔角度的调节部件，所述调节部件包括设于机体一侧的固定架、设于固定架一侧的固定轴、套设于固定轴外侧的连接架、设于连接架一侧的操作臂、设于操作臂一侧的支撑架以及设于支撑架一侧的第一活动杆，本实用新型通过设置机体、操作臂、限位架以及旋转架，操作臂上的支撑架通过第一活动杆带动活动架对第二活动杆进行支撑，板底部的旋转块与旋转架发生转动，使底板调节钻机打孔的角度，解决了现有设备不能够便捷的调节钻机的打卡角度，只能够打顶和直孔，调节钻机角度的稳定性不好，容易导致钻机发生移位或晃动，影响设备对进行打孔操作的实用性的的问题。
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本实用新型属于搅拌钻机技术领域，尤其是一种具有搅拌效果好的十一轴多头小直径搅拌钻机，针对现有搅拌钻机无法更换钻头，在钻头长时间工作，与坚硬物质接触，钻头容易出现损伤，从而会影响后续的使用的问题，现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板上转动连接有主动齿轮，所述安装板上转动连接有等间距排列的多个带动齿轮，所述带动齿轮与主动齿轮相啮合，本实用新型通过将第一钻头或者第二钻头插入到外壳内，就可使得第一钻头或者第二钻头与连接柱的对接，就实现了对第一钻头或者第二钻头的安装，再通过解锁杆控制第一钻头或者第二钻头与连接柱分离，就可对第一钻头或者第二钻头进行更换。
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本实用新型公开了一种具备防脱落功能的矿用全液压坑道钻机夹持器，包括坑道钻机本体和钻杆，钻杆的右侧与坑道钻机本体的左侧转动连接，坑道钻机本体顶部的左侧固定安装有第一定位块，第一定位块顶部的前侧和后侧均开设有方形插接槽。该实用新型，通过设置坑道钻机本体、钻杆、第一定位块、方形插接槽、圆形卡槽、方形插接块、圆形通孔、卡接机构、挤压弹簧、圆形挡块、圆形卡块、第二定位块、方形块、固定机构、螺纹通孔、螺纹杆、旋转手柄、卡瓦、限位槽、限位块和定位槽的配合使用，解决了现有定位效果不好，从而造成容易脱落的问题，该具备防脱落功能的矿用全液压坑道钻机夹持器，具备定位效果好，不容易脱落的优点。
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本实用新型公开一种具有自动润滑功能的三档变速岩心钻机动力头，涉及动力头技术领域，包括动力机、变速箱、水龙头和钻具变径接头；动力机与变速箱的输入端连接，钻具变径接头与变速箱的输出端连接，水龙头设置于变速箱箱体上且水龙头与钻具变径接头相连通。动力头为三档变速，有高、中、低三档输出，变速范围大。所以该钻机适合以金刚石钻探为主的多种钻探工艺。钻机动力头三档变速设计独特，减速箱整体小巧精致，整体重量只有40kg。变速齿轮定位为钢球弹簧定位，定位准确。变速齿轮的拨动由旋钮式拨叉拨动，动作灵活方便。变速箱内自带润滑油泵。该动力头巧妙设计了一个小型油泵，能实现动力头内齿轮的润滑。该小泵扬程大，泵量小，消耗功率很小。
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本发明提供了一种中控式海底多头连续取样钻机，解决了钻机进行作业时，取样效率低的的问题。该钻机包括钻机，钻机上具有钻具运移机构、用于带动钻杆向下钻进的动力钻进机构、以及用于存储钻杆和岩心管的钻具存储机构，动力钻进机构具有两个以上，所有钻具存储机构围绕钻机的中轴线设置，且相邻钻具存储机构之间均存在一个动力钻进机构；钻具运移机构位于钻机的中心，并能以钻机的中轴线为转轴360°转动，钻具运移机构能在转动过程中抓取所有钻具存储机构内不同位置的钻杆和岩心管，并将钻杆和岩心管在对应动力钻进机构和存储机构之间运移。本发明充分利用钻机内部空间，动力钻进机构具有两个以上，能携带更多钻具下海作业，提高单次取样作业效率。
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本发明公开了一种盾构机搭载式可移动超前钻机，解决了现有大型盾构机在施工过程中由于制造和加工误差，可能存在超前钻机无法顺利与超前注浆孔对正的技术问题。本发明包括超前钻机和钻机梁，钻机梁设置在盾构机的拼装机搭梁与后配套拖车之间，所述超前钻机通过转动机构活动设置在钻机梁上，所述转动机构包括与钻机梁滑动连接的环形齿圈，环形齿圈上设置有用于驱动超前钻机沿环形齿圈转动的转座，环形齿圈与钻机梁之间通过滑动机构相连，钻机梁上设置有用于驱动滑动机构沿盾构机的轴向方向伸缩的驱动机构。本发明结构新颖、功能可靠实用，具有很大的推广应用价值。
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本发明属于煤矿井下巷道支护技术领域，具体涉及一种全方位多角度自动锚杆钻机。包括设置于底部的主机架，主机架上安装有钻机平台，钻机平台通过铰接的方式连接使钻机平台可相对于主机架进行小角度旋转，钻机平台两侧内部设置有平移机构，平移机构一端在钻机平台内，另一端设置于钻机平台外部并且安装有由旋转马达驱动的旋转支座，旋转支座底部安装有钻机安装架，钻机安装架底部设置钻架系统，钻架系统内部设置有抓取系统。本发明利用钻架系统、平移机构和抓取系统的相互配合，具有定位准确，支护迅速，全方位，大容量锚杆仓等特点，在减轻了工作人员劳动强度的同时，也提高了企业的生产周期，更提高了企业的生产成本。
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本发明属于煤矿井下巷道支护技术领域，具体是一种推拉式大容量全自动锚杆钻机。包括设置于底部的主体架，主体架上安装有钻机平台，钻机平台可沿与主体架连接处竖直旋转至与水平面垂直，钻机平台两端的内部对称设置有平移机构，平移机构一端设置于钻机平台内，另一端延长至钻机平台外并与旋转支座固定连接，旋转支座下端安装有钻机，钻机的两侧分别设置有可以调节方向的钻杆仓和锚杆仓。本发明利用锚杆仓、钻杆仓以及其他机构的相互配合，具有精准定位、快速支护、大容量锚杆仓等特点，既降低了一线工作人员的作业强度，更降低了企业的生产成本，同时提高了煤矿井下巷道支护的工作质量和作业效率。
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本公开涉及一种钻机，所述钻机包括钻机钻台、第一支撑结构和第二支撑结构、井架、下部钻探机、连续钻探单元、上部钻探机和上部井架组件。所述钻机钻台包括V型门，所述V型门限定V型门轴线，所述V型门轴线从所述钻机钻台的包括所述V型门的侧面垂直延伸。所述第一支撑结构和所述第二支撑结构限定具有横向廊道轴线的横向廊道，其中所述横向廊道轴线垂直于所述V型门轴线。所述钻机可用于对井眼的连续钻探。
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本发明公开了本发明提供一种自动开孔定位多功能钻机，包括钻机本体、前端测量机构、后端测量机构、行程测量机构和中央控制机构；前端测量机构包括与钻机本体的钻杆同轴心的激光发射器；后端测量机构包括与钻机本体的钻杆同轴心安装的靶标；行程测量机构安装于钻机本体的调姿油杆上；中央控制机构与钻机本体的钻机控制器通信连接、用于在接收前端测量机构和后端测量机构和行程测量机构的数据进行综合分析后制定调姿控制指令并将调姿控制指令传输给钻机控制器以自动精准调整钻机本体的钻孔姿态。本发明还公开了一种精准开孔方法。本发明具有结构简单紧凑、操作方便灵活、开孔精度高、大大降低劳动强度和作业时间的优点。
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本发明提供了一种复合基础群锚电力钻机及其定位方法和系统，包括：钻机主机、空压机、液压站、操作台、移动底座，钻机主机包括冲击器、主机架；空压机与冲击器连接为冲击器提供冲击力；液压站与钻机主机连接为复合基础群锚电力钻机提供动力；操作台对钻机主机、空压机、液压站的操作进行控制；移动底座包括回转机构，通过回转机构与主机架连接，实现钻机前后左右移动，可绕中心旋转任意角度，适应不同形状和孔距的基础要求，具有定位快、准确性高、省时省力、大幅提高了施工效率，同时钻机的整体体积、体重均大幅降低方便进行山路运输的技术效果。解决复合基础群锚电力钻机定位缓慢且不准，移动劳动强度大，影响钻孔精准度的技术问题。
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本发明公开了一种掘锚机及掘进系统，包括机架，截割装置，钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度；钻探装置包括钻机和传感器，传感器与钻机电性相连，钻机适于钻探巷道底板和/或巷道顶板，传感器适于在钻机钻探时监测钻机的设定参数并产生监测数据信号；传感器与控制装置电性相连，控制装置适于接收并分析监测数据信号，当钻机钻探巷道底板第一厚度时，若监测数据信号大于第一阈值，控制装置适于调小最低摆动角度；当钻机钻探巷道顶板第二厚度时，若监测数据信号大于第二阈值，控制装置适于调小最高摆动角度。本发明的掘锚机避免了截割装置切割顶板岩层和底板岩层的情况，提高了回采率，延长了设备的使用寿命。
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一种智能型钻孔立杆一体机，包括含挖机底盘、钻机下钻/上提油缸、挖机大臂、挖机小臂、钻机驱动头、抓具、绞车、过渡架、连杆机构和开斗/收斗油缸的主机单元、挖机操作切换系统、钻孔/立杆控制系统和遥控装置；钻机驱动头通过其顶部耳座枢轴安装于过渡架的伸出端；钻机下钻/上提油缸的活塞杆铰接安装于钻机驱动头的外壁支架；抓具的上部支架与连杆机构连接。利用智能型钻孔立杆一体机的施工方法，包括工作单元改造组装、控制管路连接、主机单元行走至工位进行钻机作业、抓具夹持杆体、旋转和下放立杆，冲击夯对周围土体夯实等步骤。本发明实现一机全工序全功能操作，提高施工智能化水平和工作效率。
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本发明涉及一种逻辑控制系统及方法，属于钻机技术领域，具体是涉及一种钻机液压逻辑控制系统及方法。该系统及方法在钻机液压系统中加入逻辑控制回路，根据钻机不同工况，自动选择给进起拔油缸、回转马达、卡盘、夹持器之间的配合关系，逻辑控制回路自动控制各机构动作，可避免误操作造成的钻井事故，钻机操作简单、劳动强度低。
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本发明公开了一种轻便式液压驱动水下钻机，包括底座、竖直安装在底座上的桅杆、安装在桅杆上的主升降机构和辅助提钻杆机构、以及安装在主升降机构上的钻机主体，所述钻机主体包括液压马达、动力头和钻具，所述动力头安装在支承架上，所述动力头通过液压马达带动钻具转动，通过主升降机构带动钻具上下运动。本发明的轻便式液压驱动水下钻机，通过底座、主升降机构和辅助提钻杆机构组成的水下操作平台，稳定水下人员和机械，在有涌流时，也能轻松完成岩芯取样，在钻进过程中，钻机既可在自重作用下沿升降机构自动向下推进，减少水下人员的操作，也可通过主升降机构自由调节推进速度，提高钻取效率。
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本发明涉及炸礁船的潜孔钻机设备技术领域，具体公开了一种用于水下潜孔钻机的回转器电动机可变速装置，包括主配电柜、钻机配电柜、变频器柜、回转器电机、调速器和电缆，所述电源从船舶的主配电板的输出端引出，依次接入钻机配电柜的漏电保护开关、变频器柜的变频器输入端、再从变频器输出端引出、接入钻机配电柜的接触器输入端、从接触器输出端引出、最后接入回转器电动机的输入端，所述调速器的电源从变频器柜的变频器接入，所述电缆连接各个电器元件，本发明用于水下潜孔钻机的回转器电动机可变速装置，可实现潜孔钻机在钻孔过程中根据不同的地质情况选用适合的变速挡位来达到回转器的理想转速，给予钻头最大的切削比使钻进效率最大化。
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本发明涉及煤矿开采设备技术领域，具体地涉及一种架座支撑气动手持式钻机，包括钻机、钻杆、固定钻套、平台和位于平台下方的调节机构；平台上滑动设置有钻机，钻机能够沿平台的长度方向前后滑动；钻机的输出端与钻杆连接；平台前端安装有固定钻套，钻杆的前端从固定钻套内穿过；调节机构包括支撑板、支撑架、油缸一和矩形框架；支撑板上表面与平台下表面连接，支撑板下表面与支撑架顶端连接；支撑架底部与矩形框架两侧面滑动设置，支撑架底部一侧与油缸一的输出端连接，油缸一的缸体固定设置在矩形框架上；本发明能够实现钻机前后移动、左右移动，还能够根据需要在水平方向进行旋转，其整体结构设计简单，方便操作，功能多样，适应性强。
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本发明提供一种掘锚一体机超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法，属于煤矿井下巷道钻探的技术领域，掘锚一体机超前探钻孔装置设置在掘锚一体机的截割臂上，包括钻孔钻机、第一摆动机构和第二摆动机构；钻孔钻机具有掘进迎头的超前钻孔功能，安装在第一摆动机构上；第一摆动机构带动钻孔钻机摆动以调整钻孔钻机的俯仰角；第二摆动机构连接第一摆动机构和截割臂，带动第一摆动机构在截割臂上前后摆动。本发明实现了煤矿井下探水钻机在有限空间内的摆动、钻孔、姿态调整等功能，集成到掘锚一体机上，实现了掘锚一体机截割作业、钻探作
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本申请在一个或多个实施例中涉及具有自升式钻台的钻机。钻机可具有一个或多个顶托系统，该一个或多个顶托系统可操作以使钻台升起。该一个或多个顶托系统可使钻台升起到足以容纳诸如底座箱的底座的高度。可放置底座箱，并且一个或多个顶托系统可将钻台降下到底座箱上。可使用一个或多个顶托系统将底座箱放置在钻台之下，直至达到期望的钻台高度。在一些实施例中，一个或多个顶托系统可附加地操作以使钻机例如在井台批量钻场的相邻的井之间移动。顶托系统可操作以使用行走腿或其它机构来使钻机移动。
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一种潜孔岩钻机和钻岩的方法。所述钻机包括往复式活塞(19)，该往复式活塞具有套筒状构造。一个或多个流体通道布置在所述活塞的中心开口(20)内，用于在所述钻机的冲击装置的工作循环期间输送加压流体。
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本公开涉及一种钻机旋转平台的定位装置及钻机，所述定位装置包括固定齿块、第一锁紧机构和第二锁紧机构，所述固定齿块可转动地安装在旋转平台上以具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置，所述固定齿块与所述旋转平台下方的回转支承外齿圈啮合并通过第一锁紧机构锁紧，在所述第二工作位置，所述固定齿块远离所述回转支承外齿圈转动并由第二锁紧机构锁紧。这样，本公开提供的钻机旋转平台的定位装置在钻机钻孔作业时，即为第一工作位置，第一锁紧机构通过控制旋转平台转动进而防止钻机左右旋转及可能发生晃动；当钻机进行旋转操作时，即为第二工作位置，第二锁紧机构使该定位装置远离旋转平台并固定，钻机即可进行旋转。
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本发明涉及一种自动装卸钻杆钻机的使用方法，包括钻机，钻机的桅杆基架上连接有动力头，动力头前端连接输出接头；桅杆基架前端连接夹持卸扣装置，夹持卸扣装置的底座上设有固定夹持单元，还设有可沿输出接头的轴线转动的转动夹持单元；桅杆基架通过连接支架连接有可容置若干钻杆的回转钻库，回转钻库位于桅杆基架的一侧并与桅杆基架的长度方向同向，回转钻库上朝向桅杆基架的一侧具有豁口以便钻杆的装入和取出，连接支架上连接用于移动钻杆的机械手；钻机的使用方法包括自动加钻杆和自动卸钻杆的过程。钻机使用时，可以自动进行加钻杆和卸钻杆的动作，释放人力，安全性和使用效率都能得到有效提升。
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本发明涉及钻机作业监管的技术领域，公开了钻机作业自动监管方法，包括以下步骤：1)、钻机通过传动结构驱动钻杆在地层中钻孔，传动结构具有由电机驱动转动的传动轴，钻机中具有油管；在施工现场安装油压监测仪、转速监测仪以及进尺监测仪，油压监测仪监测所述钻机油管的油压，转速监测仪监测传动轴的转速，进尺监测仪监测钻杆的钻探进尺；2)、连接数据盒，数据盒内设置有数据处理器、无线传输器、GPS定位器、电池以及网络天线，数据处理器分别与油压监测仪、转速监测仪以及进尺监测仪连接，接收并记录油压监测仪、转速监测仪以及进尺监测仪反馈的数据；GPS定位器对孔位进行定位；数据处理器通过无线传输器及网络天线与服务器进行无线或有线通讯。
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