538
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本发明公开了一种钻机钻杆的自动更换装置,包括磁吸半固定式提升机构、预备钻杆转移机构、动力运输机构和控制模块。本发明属于钻杆设备领域,具体是一种钻机钻杆的自动更换装置,本发明利用逆向思维,设置磁吸半固定式提升机构,创造性的使用钻机不动钻杆移动的替换方式,不仅大大缩短了两根钻杆交换的时间,而且不需要工人参与,有效保护人生安全,同时磁吸式的固定方式可以有效保护钻杆头部,避免在更换时收到损伤,解决了钻杆更换时速度慢、效率低、安全性低的技术问题;预备钻杆转移机构的设计,可以快速进行待安装钻杆和待拆卸钻杆的交替更换,从而实现快速更换,大大缩短交换时间,解决了钻杆交替安装费时的技术问题。
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本发明公开了一种水平取芯钻机斜面钻头方位识别装置及系统,在钻机停机时,将装置本体伸入至钻杆内,通过测斜仪对井斜角、方位角和工具面参数进行测量,若干个位置检测单元和标记件配合,以对钻头斜面相对于安装节的转动角度进行检测,同时通过自转角度检测单元对安装节的自转角度进行检测,通过钻头斜面相对于安装节的转动角度和安装节的自转角度得到钻头斜面相对于井口实际转动角度,从而使得作业人员根据该角度控制斜面方向以进行精准调向。上述装置结构简单,无需在钻机上设置线缆或其他方位测量机构,在装置作业完成后可快速取出,操作简单便于设置。
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本发明提供了一种岩芯钻取装置及岩芯钻取方法,涉及钻机设备技术领域,所述岩芯钻取装置包括:钻机;设置在钻机上的取芯钻头,取芯钻头具有用于容纳岩芯的收纳腔;注胶装置,注胶装置包括设置在收纳腔中的出胶结构以及与出胶结构相连通的打胶机构;测距装置,测距装置用于获取岩芯距离信号;微机控制器,微机控制器与打胶机构和测距装置电连接,微机控制器接收岩芯距离信号输出行程控制信号,打胶机构接收行程控制信号用于控制出胶量。岩芯钻取装置在钻取岩芯后,能够在岩芯上涂覆适量的胶水形成防护层,能够防止岩芯出现破损。本发明还提供了一种岩芯钻取方法,岩芯钻取方法通过运用岩芯钻取装置能够获得更加完整的岩芯。
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本发明属于工程施工技术领域,具体涉及一种旋挖钻机方桩工法及设备。具体技术方案包括:一种旋挖钻机方桩工法,步骤包括:场地平整;测量放线;井口砼护壁;钻机就位;钻机调垂;引孔钻进;复孔钻进;方孔钻进;圆钻清孔;方钻清孔。本发明提供了一种新的旋挖钻机方桩工法,可以全程使用设备进行方桩施工,有效减少了劳务人员的井下作业,从源头上规避了项目安全生产风险。本发明还配合该方桩施工工法提供了三种方桩钻头和一种方桩清孔钻,进一步实现了方桩施工的全程机械化。
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本发明公开了一种双箱切换式锚杆钻机,包括机架、链条输送系统、推送机构、钻箱、锚箱、进给组件和切换组件,链条输送系统设在机架上,且链条输送系统绕着机架的轴向可转动,链条输送系统的外周侧设有多个固定结构,多个固定结构沿着机架的周向间隔布置,固定结构用于固定锚杆,链条输送系统用于驱动锚杆沿着机架的周向转动并移动至第一位置;推送机构设在机架上,推送机构适于将移动至第一位置的锚杆推送至第二位置;钻箱和锚箱均导向滑移装配在机架上,钻箱具有第一工作位和第一等待位,锚箱具有第二工作位和第二等待位。本发明的双箱切换式锚杆钻机提高了钻孔作业的自动化和可靠性,保证了锚杆钻机的平稳运行。
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本发明涉及工程机械领域,具体公开了一种双通道水锤钻机及钻孔施工工艺。其中双通道水锤钻机包括旋转驱动组件、高压旋转接头、钻杆、水锤和双流转换器,所述的双流转换器包括本体,所述的本体内设有连通第一进液通道和水锤的第一输液通道;所述的本体包括分流段,所述的分流段内设有第二容腔,所述第二容腔与第二进液通道连通;所述本体的外侧面设有若干侧向出液口,所述的侧向出液口通过第二输液通道与第二容腔连通;所述的第一输液通道穿过分流段,并与第二容腔和第二输液通道分别错开设置。以上所述的双通道水锤钻机合理的分配高压水和注浆液的注入通道,实现钻孔注浆一体化施工,提高效率。
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一种用于钻机(1)的保护套(24):其中,保护套(24)由柔性的弹性材料制成、液体不可渗透且为具有前开口(25)和后开口(26)的管状形状,以便能够套在钻机(1)的电动机(2)上和电池(6)的至少一部分上从而保护电动机和电池,其中,保护套(24)形成有通风通道(27),该通风通道具有朝下的第一入口开口(28)以及内部通风部段(29),该内部通风部段是凹入式的且朝保护套(24)的内部开口,以使冷却空气从第一入口开口(28)流通至钻机(1)的冷却系统。
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本发明公开了一种无钻塔全液压动力头岩心钻机,包括机架和钻探装置,机架通过角度调节机构与钻探装置连接,使钻探装置通过角度调节机构能够对钻探角度进行调节。本发明结构简单、制作成本低,采用无钻塔和无卷扬机的结构,可直接将机架固定安装在各种交通运输工具、行走底盘或工作平台上进行钻探作业,可快速移位、方便运输;且在钻探过程中不使用主动钻杆,操作方便快捷,大幅减少辅助作业时间,提高钻探效率;将水龙头与钻机动力头部分连在一起,直接与孔内钻杆柱连接,在钻进过程中,钻具的提升、给进、回转和冲洗液循环可同时进行,能有效防止和方便处理孔内事故,具有便于迁移、钻探效率高等特点。
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本发明涉及一种冲击钻的冲击功能切换机构,属于电动工具技术领域。该机构包括模式调节装置以及传动机构,输出轴与冲击调节支架轴向约束连接,冲击调节支架周向约束于操作元件;操作元件和调节元件相互固定连接,调节元件可相对传递元件旋转且具有分别对应旋拧模式、冲击模式和钻机模式的周向档位;传递元件以周向约束的方式装配支撑于耦合壳体上且在旋拧位置可相对耦合壳体轴向移动、在冲击和钻机位置相对耦合壳体轴向约束;耦合壳体具有分别对应冲击模式和旋拧、钻机模式的冲击档位和止冲档位。本发明将止冲结构做在了耦合壳体上,因此强度更高,且与冲击调节支架之间的配合尺寸链大大缩短,减小了误差,提高了功能调节的可靠性和耐久寿命。
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本发明公开了一种轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机,所述锚护钻机包括临时支护组件、第一滑架、驱动组件、导向架、钻箱、变向组件和旋转器。驱动组件与临时支护组件相连以便驱动临时支护组件沿第一方向移动,驱动组件与第一滑架相连以便驱动第一滑架沿第一方向移动;导向架沿第一方向可移动地设在第一滑架上;钻箱与导向架相连;变向组件包括能够相互啮合齿轮和齿条;第一本体设在导向架和第一滑架中的一者上,旋转器的旋转部与齿轮相连以便驱动齿轮绕其轴线旋转,齿条设在导向架和第一滑架中的另一者上,以便驱动导向架和钻箱相对第一滑架沿第一方向移动。本发明的轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机具有占用空间小,结构轻便、便于维护的优点。
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本发明公开了一种水锤与取芯钻两用钻机的控制系统,包括:动力头控制单元,包括控制动力头旋转的动力头控制油路,且动力头控制油路包括分别对应于水锤和取芯的支路,且与支路连接的设置有用以切换不同支路的动力头换向装置;供水控制单元,包括为水锤和取芯供水的水路,水路内设置有液压水泵,与液压水泵连接的设置有两组用以调节供油量的调速调压回路,且与调速调压回路连接的设置有用以切换不同调速调压回路的供水换向装置。采用本发明提供的控制系统,能够实现两用钻机在水锤和取芯模式的快速切换,且操作简便。本发明还公开了一种具有上述控制系统的多功能钻机,同样具有上述技术效果。
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本发明涉及一种用于生成用于在岩石中挖洞的钻孔式样的方法,该钻孔式样确定要在岩石的面(603)中钻出的孔(x),对要钻出的孔(x)的确定是对要钻出的孔(x)的位置、方向和长度的确定,孔布置成由钻机(201)钻出,钻机(201)包括承载有钻孔机(206至208)的至少一个进给梁(209至211),所述至少一个进给梁(209至211)具有布置成在钻孔期间面向要钻孔的岩石的第一端部(209A;210A;211A)和与所述第一端部相反的第二端部(209B;210B;211B)。该方法包括:生成包括具有可钻性的孔(x)的钻孔式样,所述孔(x)的可钻性在生成所述钻孔式样时通过确保所述至少一个进给梁(209至211)的所述第二端部(209B;210B;211B)关于围岩的可操纵性来确定。
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本发明属于煤矿巷道掘进及隧道施工设备技术领域,公开了一种全岩巷道、隧道用的掘锚一体机及其控制方法,本体部下侧连接有行走部,本体部后侧下端连接有后支撑部,本体部前端连接有铲板部,本体部中间设置有与铲板部连通的第一运输机部;本体部上侧前端连接有截割部,截割部上部设置有第一平台支护部和第二平台支护部;本体部左右两侧连接有滑轨式锚杆机部,滑轨式锚杆机部前端连接有冲击式液压锚杆钻机。本发明采用冲击式液压锚杆钻机实现硬度在f≥6以上的全岩巷道或隧道中,具有超强的钻孔能力,提高钻孔效率;采用悬臂式掘进机集成冲击式液压锚杆钻机、锚杆支护平台于一身多功能的新型掘进设备,解决巷道掘进与锚杆支护单一作业的问题。
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本发明公开了一种便携式岩样取芯装置,包括固定架,固定架分别连接有钻机和岩样移动架,钻机连接有供水装置。本发明一种便携式岩样取芯装置结构简单,体积小,质量轻,容易拆卸,便于携带,工作时可根据需要进行相关部件的组装,不仅可以满足室内的取芯工作,也可以进行野外取芯,并且水腔位于钻头上部,水从钻头上部留下,且具有一定压力,水更容易进入钻头与岩样的摩擦部位,不仅岩屑形成良好的冲刷作用,避免岩屑堵塞水眼造成卡钻,同时也对钻头起到了良好的冷却和润滑作用,延长钻头使用寿命,使取芯工作更加顺利。
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本发明公开了一种适用于淤泥地层的多功能钻机及其施工方法,所述钻机包括扩孔钻头和钻杆;其中,扩孔钻头包括钻壳、钻刀和水刀组件,钻刀设置在钻壳的外部四周,水刀组件设置在钻壳的外部,且与钻刀配合安装;钻杆设置在扩孔钻头的顶部,包括空心杆体、连接口和密封环,连接口和密封环均匀设置在空心杆体的侧壁上,且连接口贯穿空心杆体的侧壁。所述方法包括以下步骤:施工准备;下放钢护筒;扩孔钻头、水刀组件工作;扩孔钻头旋挖;停止旋挖,密封气囊充气;抽出泥浆;密封气囊放气,继续旋挖;取出并冲洗扩孔钻头;取出钢护筒。本发明中多功能钻头具有扩孔的功能,有利于提高灌注水泥后,钻井壁的防护强度。
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本发明涉及钻机施工技术领域,尤其为一种机械式地下施工钻机组件,包括设备机架,高压气体管,钻孔设备,套接于钻孔设备一端的导向套,钻孔设备为中空圆柱仓体,导向套与钻孔设备的连接处夹设有弹性密封层,安装槽内部垂直于钻孔设备的端壁固定连接有气动缸,气动缸远离钻孔设备的一端设置有气动伸缩杆,气动伸缩杆远离气动缸的一端与导向套的侧壁轴接,钻孔设备的内部设置有进气内管、出气内管、正传气动马达和反转气动马达,同时使用的正传气动马达和反转气动马达还具有较高的稳定性,当然设置的气动缸带动气动伸缩杆进而推动的位移,最后带动开孔转盘的偏移,能够实现导向性,值得一提的是本装置还能够通过远程的控制实现具体的操作步骤。
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一种小型智能钻机的控制方法,包括以下步骤;步骤一:通过分析自动送钻控制系统的整个过程,设计该小型智能钻机控制系统,设计自动送钻系统控制框图;步骤二:采用BP神经网络算法,建立神经网络识别岩性模型,构造钻进参数样本并在软件MATLAB中采用神经网络模式识别工具箱,进行数据训练、验证和测试,实现岩性识别;步骤三:结合模拟岩样钻进试验,获得的包括钻速、转速和钻压敏感等钻进参数,作为训练样本进行岩性识别,并单独分析自动送钻部分每个控制环节的数学物理模型,设计每个环节的传递函数,通过结合实际的自动送钻控制系统的钻井关系将三个控制环节通过接口连接。本发明有利于合理选择钻头类型、及时调整钻井参数和提高钻井效率。
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本公开涉及一种多功能作业台车,包括行走装置(1)、伸缩臂组和作业单元,所述伸缩臂组包括第一伸缩臂(21)和第二伸缩臂(22),该第一伸缩臂(21)和第二伸缩臂(22)的近端均铰接于行走装置(1),作业单元包括拱架安装单元和锚杆钻机(32),拱架安装单元包括用于可释放地夹持拱架的机械手(31)和拱架夹具(33),该机械手(31)设置在第一伸缩臂(21)的远端,拱架夹具(33)设置在第二伸缩臂(22)的远端,锚杆钻机(32)可拆卸地固定于第二伸缩臂(22)上,机械手(31)能够抓取第二伸缩臂(22)上的锚杆钻机(32)以进行打锚杆作业。本公开提供的多功能作业台车不仅具有较低成本,而且能够显著提高施工效率。
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本发明涉及石油钻完井技术领域,具体涉及一种用斜直井钻机钻出U型油井的钻井和完井方法。本发明是在浅层油藏中用斜直井钻机从一端开始以一定的初始井斜角钻井,从另外一端钻出地面,依次形成表层套管井段、斜直井段及定向增斜井段、水平井井段及上挑井段,钻出低狗腿度的U型状的油井,并用拖拽式电测和下套管方法完井。以此方法钻井能显著减小电测和下套管的难度,使电测和下套管更容易完成,完井管柱更易于下入,达到最终高效开采地层浅部石油之目的;狗腿度的降低还可大大延长套管的使用寿命。本发明钻井和完井方法安全可靠,操作简便,在浅层石油地区有良好的推广前景。
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本发明公开了一种可自动装卸钻杆的钻机和钻探设备,可自动装卸钻杆的钻机包括机架、动力头、拉杆组件和支架,机架包括在第一方向上相对的第一端面和第二端面,第一端面和第二端面之间设有空腔,动力头可移动地设在空腔中,拉杆组件绕第二方向可转动地与动力头相连,拉杆组件上设有卡接部件,卡接部件位于动力头的下方,支架可转动地与机架相连,支架包括滑轨和辅助部件,卡接部件可沿滑轨在第一方向上移动,辅助部件可与钻杆接触,钻杆具有第一位置和第二位置,在第一位置,钻杆沿第一方向延伸,卡接部件能够卡住钻杆的一端且在滑轨上移动,在第二位置,钻杆沿上下方向延伸,卡接部件卡住钻杆的一端且钻杆能够与动力头连接或分离。
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一种钻孔立杆设备的智能控制系统,包括无线遥控器、信号处理机、执行机构控制系统等,无线遥控器发送设备功能信号给信号处理机,信号处理机接收遥控器发出的指令信号后执行设备的相关动作,达到控制发动机启停、设备行走、设备回转、大臂升降、小臂伸缩、钻机旋转、钻机下放/收回、绞车收绳/放绳、抓具夹紧/放松、抓具旋转、冲击夯驱动等设备动作的功能需要。利用钻孔立杆设备的智能控制系统的控制方法,包括无线遥控器与信号处理机连接调试、挖机行走至工位进行钻孔作业的控制、抓具抓杆、旋转、立杆和夯实土体的控制等步骤。本发明实现钻孔、立杆、填土夯实一体化作业的智能化控制,具有断电停机、无信号停机、紧急停机等自身保护功能。
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本发明提供了一种顶驱电机主轴上端密封结构及顶驱钻机,属于钻井设备领域。顶驱电机主轴上端密封结构,包括密封壳、主轴上端、主密封套和气流收集装置。主轴上端穿过密封壳。主密封套设于密封壳上,套设于主轴上端外,内壁与主轴上端的外壁之间具有储气间隙,主密封套的上端和下端分别与主轴上端密封,以使储气间隙的两端密封形成密封室。气流收集装置与密封室连通,用于置于风道中收集气流并将收集的气流通入密封室,顶驱钻机包括上述的顶驱电机主轴上端密封结构。本发明的顶驱电机主轴上端密封结构及顶驱钻机,保证了主轴上端与密封壳的密封性,避免密封室内压力过高,防止主密封套和主轴上端之间的密封处损坏。
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本发明提供了一种架柱式气动钻机,其包括立柱,设于所述立柱上的导轨,设于所述导轨上的气动马达,以及用于所述气动马达和外部供气设备间连接的供气管路,且所述气动马达具有沿所述导轨长度方向的进给,其还包括设于供气管路上的阀体,阀体上设有可通过转动而构成该供气管路的旋转开关,其还包括限位组件,该限位组件包括固设于气动马达上的驱动部,该驱动部可随气动马达移动而驱使旋转开关转动,以使供气管路断开。本发明的架柱式气动钻机通过机械结构实现软限位,避免因气动马达与硬限位碰撞而导致气动马达损坏,延长该架柱式气动钻机的使用寿命。
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本发明属于注浆施工技术领域,具体的说是高压注浆钻杆装置,包括钻机,所述钻机表面固接有动力总成箱;纵置架,所述纵置架表面滑动连接有滑座;注浆钻杆,所述注浆钻杆转动连接于滑座下侧;所述注浆钻杆顶部连通有高压注浆管;刮板,所述刮板表面开设有圆孔;所述圆孔内部固接有柔性环;隔离罩,所述隔离罩固接于刮板下侧;通过设置刮板,使得注浆钻杆上下运动的过程中均可以穿过圆孔内部,进而将注浆钻杆从地层中取出时,柔性环能够将注浆钻杆表面残留的泥浆、泥块刮除,防止干燥硬化后增大钻进阻力的问题,通过设置隔离罩倒扣在地面上,可以阻挡注浆过程中向上涌动的泥浆,减小泥浆对周围土地造成的污染问题。
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本申请公开了一种可自动装填钻杆的爆破钻机和爆破钻孔方法,涉及爆破钻孔设备技术领域,其包括支撑架和安装于支撑架上的备用杆箱,支撑架内滑动安装有滑动板,支撑架上设置有用于驱动滑动板滑动的驱动装置,滑动板上安装有带动钻杆转动的机体,备用杆箱内滑动设置有若干个钻杆,备用杆箱内转动安装有带轮一和带轮二,带轮一和带轮二上共同套设有同步带,备用杆箱上安装有用于驱动同步带转动的驱动源,备用杆箱内两个相邻的钻杆之间设置有间隔块,间隔块均安装于同步带上,同步带通过间隔块带动备用的钻杆移动,支撑架上滑动安装有限位壳,限位壳用于限制备用的钻杆侧翻。本申请具有便于操作人员在爆破钻机上装填备用钻杆的效果。
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本发明公开了一种带冲击装置的水平钻机,包括支撑架、铠装电缆、直缆机构、送缆机构、泥浆泵、动力头、钻杆、旋转卡盘、夹持器、带冲击装置的打捞器、岩心管及推进油缸;推进油缸一端与支撑架铰接,另一端与动力头连接,动力头置于支撑架上的滑轨上;动力头的主动钻杆连接钻杆;推进油缸也能推动动力头实现压入;铠装电缆一端连接控制系统,另一端与钻杆内带冲击装置的打捞器连接,带冲击装置的打捞器的打捞头与岩心管的捞矛头连接,带冲击装置的打捞器能产生的冲击力传递给钻杆,实现坚冲击振动钻进,从而提高了水平钻机在坚硬地层的钻进效率,有效地缩短取心作业的时间,同时本发明还具有结构简单紧凑、操控方便的优点。
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本发明公开了一种抽水蓄能电站地下隧道竖井掘进钻机,涉及竖井掘进钻机技术领域,具体为一种抽水蓄能电站地下隧道竖井掘进钻机,包括积土套,所述积土套内腔靠近底部的位置固定套装有支撑板,所述支撑板的内腔固定套装有破碎套,所述破碎套的底端固定连接有固定块,所述固定块的内腔固定套装六个固定套。通过积土套的设置,使积土套的内腔固定套装支撑板,在支撑板的内部固定套装破碎套,利用破碎套底部的固定块的设置,使固定块的内部设置有六个固定套,通过固定套内腔的破碎板和活动板的配合,使固定块的直径值与积土套的半径值相同,保证固定块的开采面积,能有效保证开采的速度和开采的效率。
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本发明涉及锚杆钻机技术领域,具体为一种掘锚护一体机用空心马达液压锚杆钻机,包括驱动电机,驱动电机的驱动轴端部连接有打孔转盘,打孔转盘的表面设置有围护环,围护环套设在大尺寸轴承的外部,大尺寸轴承套设在连接管的外侧,连接管固定在支护架的表面,支护架的端部和驱动电机的外侧均设置有法兰盘;有益效果为:本发明提出的掘锚护一体机用空心马达液压锚杆钻机在支护架内部加设支护板体的输送结构,支护板体被输送至托板后被电动液压缸从出料口推出插在开孔顶壁,避免开孔顶壁持续下落泥土,输送结构所在的安装架上加设导板将支护板体滑落至托板上,且导板表面安装导辊提升支护板体滑动流畅性。
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本发明公开了一种锚护钻机,所述锚护钻机包括顶板、第一伸缩器、滑架、钻箱和第二伸缩器。第一伸缩器包括第一本体和第一伸缩件,第一伸缩件沿第一方向可移动地设在第一本体上,第一伸缩件的长度方向的一端与顶板相连,第一伸缩件的长度方向与第一方向平行;滑架具有伸缩腔,滑架沿第一方向可移动地设在第一本体上;钻箱沿第一方向可移动地设在滑架上;第二伸缩器的至少部分位于伸缩腔内,第二伸缩器与第一本体相连,第二伸缩器还与滑架相连以便驱动滑架相对第一本体沿第一方向移动,第二伸缩器还与钻箱相连以便驱动钻箱相对滑架沿第一方向移动。本发明具有结构简单、结构紧凑、占用空间小、检修方便、容易拆装的优点。
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本发明提供一种液压控制阀组和锚杆钻机,液压控制阀组包括:固定阀、中间阀、进回油阀以及多个功能阀;固定阀具有钻箱旋转控制流道;中间阀具有多个转接流道,中间阀与固定阀固定连接,钻箱旋转控制流道与中间阀相对应的转接流道密封连通;进回油阀具有总进油流道和总回油流道,进回油阀与中间阀固定连接,总进油流道和总回油流道分别与中间阀相对应的转接流道密封连通;每个功能阀均具有内部流道,多个功能阀均固定在中间阀上,并与中间阀相对应的转接流道密封连通。本发明通过中间阀将其他阀连接在一起,从而1个工人便可操作多台锚杆钻机同时进行钻孔动作,减少支护工人数量,降低劳动强度,提高工作效率。
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