成语“唇亡齿寒”，比喻双方关系密切，利害相关。
宋、齐等国联合攻打郑国，弱小的郑国明白自己兵力不足，于是请晋国做中间人，期望宋、齐等国能够取消攻打郑国的念头。其他国家因为害怕的晋国，于是纷纷决定退兵。为了答谢晋国，郑国国君就派人献给晋国许多与贵重的珠宝。收到这些礼物后，晋悼公十分高兴，就将一半的赏给大功臣魏绛（jiàng）。没想到正直的魏绛一口拒绝，并且劝晋悼公说：“此刻晋国虽然，但是我们不能因此大意。因为人在安全的时候，要想到未来可能会发生的危险，这样才会有备无患。”晋悼公听完魏绛的话，明白他时时刻刻都牵挂国家与百姓的安危，从此对他更加敬重。
成语“居安思危”指处在安全的环境而想到可能会出现的危难。
公元前496年，吴王被越王勾践打得大败，受了重伤，临死前，嘱咐夫差（chāi）要替他报仇。夫差牢记父亲的话，日夜加紧练兵，准备攻打越国。
两年后，夫差率兵把勾践打得大败，勾践被包围，无路可走，准备。这时谋臣文种劝住了他，说：“吴王贪财好色，能够派人去贿赂他。”勾践听从了文种的*，就派他带着西施和珍宝去贿（huì）赂（lù）吴王。
文种见了吴王，献上西施，说：“越王愿意投降，做您的臣下，请您饶恕他。”伍子胥（xū）站出来大声反对道：“勾践深谋远虑，文种、范蠡（lǐ）精明强干，这次放了他们，他们回去后定会想办法报仇的！”这时的夫差以为越国已经不足为患，又看上了西施的美色，就不听伍子胥的劝告，答应了越国的请求，把撤回了吴国。
吴国撤兵后，勾践带着妻子和大夫范蠡到吴国伺候吴王，放牛牧羊，后赢得了吴王的欢心和信任。三年后，他们被释放回国了。
勾践回国后，立志发愤图强，准备复仇。他晚上枕着兵器，睡在稻草堆上，还在房子里挂上一只苦胆，每一天早上起来后就尝尝苦胆，并让门外的士兵问他：“你忘了三年的耻辱了吗？”他派文种管理国家政事，范蠡管理，自己亲自到田里与农夫一齐干活，妻子也纺线织布。勾践的这些举动感动了越国上下官民，经过十年的艰苦奋斗，越国后兵精粮足，转弱为强。
再说吴王夫差自从战胜越国后，沉迷于西施的美色，过着骄逸的生活。他又狂妄自大，听信臣坏话杀了忠臣伍子胥。这时的吴国，貌似，实际上已经是走下坡路了。
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