KJZ21/KJZ22矿井轨道电机车无人驾驶系统
KJZ21/KJZ22矿井轨道电机车（含单轨吊）无人驾驶系统是一套基于AI视觉、激光雷达、惯性导航等避障技术，面向井下低照度、高湿易爆环境的矿用机车无人驾驶系统，产品获得国家能源领域及安徽省首台（套）重大技术装备认定。系统以高速无线通信及工业环网为传输平台，以KJ293(A)矿用轨道运输监控系统为安全依托，结合机车定位导航、车辆姿态监测、井下环境感知、机车智能化控制及安全运调等技术，具备机车自主避障、自动起停、智能监测、安全驾控、远程放矿、自动配矿等功能，可以实现机车运输（矿石、物料的装、运、卸）全过程的无人驾驶。
详细描述
产品功能
| 网络实时通信功能
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车载安全防护功能
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| 精确位置检测功能
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运输计量统计功能
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| 联锁安全控制功能
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配矿调度管理功能(金属矿山)
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| 工况状态监测功能
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矿石自动装卸功能(金属矿山）
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| 远程自动驾驶功能
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牵引供电测控功能(金属矿山)
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