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工作原理
GTR系列机器人通过动力电缆或凯夫拉抗拉检测线与控制系统连接，由外部电源驱动爬行器在管道内行进。设备搭载高清摄像头（200万-400万像素可选）及可调焦镜头，支持360°轴向旋转与220°径向翻转，实现无死角观察。控制系统通过智能终端（平板/10.1寸液晶显示器）实时接收图像与状态数据，操作人员可远程控制爬行器的进退、转向、速度调节及镜头动作，同时记录缺陷位置与图像信息。
应用范围
适用于直径200mm-3000mm的各类管道检测，包括城市合流污水、生活污水、工业废水、雨水及供水管道等。设备可检测管道内部的裂纹、腐蚀、焊缝缺陷及异物堵塞，支持市政排水管网、石油化工管道、电力隧道等场景的定期巡检与应急排查。
技术参数
适用管径：DN200-3000mm
爬坡能力：40°倾斜管道
防水等级：IP68（10米水深）
线缆长度：120米-300米可选
续航时间：连续工作8小时
控制方式：智能终端/平板双操作
图像传输：200万/400万像素高清实时回传
附加功能：实时计米显示、中英文缺陷标注、检测报告生成
产品特点
高适应性：支持40°爬坡与3500mm超宽管径检测，凯夫拉线缆抗拉耐用，适应复杂工况。
智能化操作：平板/液晶屏双终端控制，操作界面友好，支持一键拍录、回放与数据存储。
精准检测：200万-400万像素摄像头结合自动对焦技术，清晰还原管道细节，缺陷定位误差≤5cm。
耐用可靠：整机采用不锈钢与高强度工程塑料，通过IP68防护认证，质保一年且提供终身维护服务。
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