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工作原理：
CTY2.5/6G机车通过防爆型磷酸铁锂电池组（额定电压192V，容量320Ah）供电，驱动防爆直流牵引电机（额定功率12kW），电机动力经齿轮减速箱传递至轮对，产生最大牵引力8kN，可牵引4-6节矿车（总载重≤2.5吨）。车辆采用无级调速控制器，支持0-8km/h连续调速，制动系统集成液压盘式制动与电磁制动，制动距离≤6m（满载、6km/h工况）。电池组配备防爆BMS管理系统，实时监测电压、温度及SOC状态，支持本安型快充（4小时充至90%），续航里程≥25km（满载平巷）。
应用范围：
掘进面物料运输：适用于掘进巷道内矸石、支护材料的短途转运，解决架线供电无法覆盖区域的运输难题。
小型设备搬运：可牵引水泵、风机等设备至作业点，单次运输重量达2吨，适应狭窄巷道与低矮空间。
人员接送与巡检：搭载矿工往返作业面与避难硐室，车厢配备防爆照明与急救设备，单次载客8-10人，满足日常通勤需求。
瓦斯巷道作业：全防爆设计符合煤矿甲烷环境使用要求，适用于高瓦斯矿井的物料与人员运输。
产品技术参数：
供电系统：防爆磷酸铁锂电池组（192V/320Ah）
牵引电机功率：12kW（防爆直流电机）
最大牵引力：8kN
额定速度：6km/h（无级调速0-8km/h）
续航里程：≥25km（满载平巷）
充电时间：本安快充4小时（90%），标准充8小时
轨距：600mm（可定制762mm）
轴距：1200mm
转弯半径：≤8m
外形尺寸：4500×1200×1700mm（长×宽×高）
自重：3.8吨
最大爬坡能力：12°
产品特点：
全防爆安全设计：电机、电池及控制器均通过煤安认证，具备防爆、隔爆、过流保护功能，适应高瓦斯环境。
零排放低噪音：锂电池供电无尾气污染，电机噪音≤75dB，改善井下作业环境。
高效灵活：无级调速与电磁制动提升操控性，转弯半径小，适应复杂巷道工况。
智能管理系统：BMS实时监测电池状态，支持故障自诊断与远程数据传输，降低维护成本。
模块化易维护：电池组、电机及控制器采用快拆结构，备件通用性强，维修时间缩短50%。
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