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设备功能/Functions
适用于方形铝壳电池注液口化成胶钉自动插入，将来料待插钉托盘送至插钉工位，系统感应托盘到位后，托盘精准定位，系统根据插钉工艺流程开始插钉，并对插钉进行检测。
该设备主要由自动输送定位机构、振动送钉机构、排钉吹钉机构、插钉机构(三轴机械手、视觉引导系统、深度检测装置)、控制系统人机界面组成。
技术特性/Features
自动插钉，通过伺服三轴驱动模块配合CCD视觉传感器实现准确位置插钉动作，且通过测距传感器实现插钉深度检测。
自动检测，自动检测胶钉是否塞到位，当出现漏塞时，报警显示，转移到缓冲位进行人工干预。
精准排钉，高精密振动盘实现胶钉按照既定方向，顺序水平稳定排出，通过排钉装置分离单个胶钉，再由吹钉装置吹至夹爪。
规格兼容，针对不同规格的电池，注液口位置的不同，可通过插钉机械手调整插钉位置。
防呆设计，具备电池托盘防呆功能，来料防呆、胶钉防呆、快速换型功能。
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