本申请实施例涉及无人飞行器领域，公开了一种无人飞行器控制方法、系统、无人飞行器及介质。其中，所述方法包括：在无人飞行器接收到返航指令时，基于停机坪的位置信息和无人飞行器的第一当前位置信息规划飞行路线；无人飞行器控制雷达发射雷达信号，且根据飞行路线飞行；无人飞行器通过雷达接收引导装置反射的雷达信号；如果雷达信号的强度达到目标信号强度，则无人飞行器根据回波信息沿着飞行路线向停机坪飞行，直到无人飞行器降落在停机坪上。无人飞行器在停机坪起降，使得无人飞行器的起降更方便，解决特殊环境如夜间大雾、沙尘等视线不好的情况下，用户用肉眼观测不良以及视觉传感器失效或无法判断的情况下无人飞行器的降落困难的问题。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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