本发明涉及具有恒定的制动力矩的冗余制动系统，特别涉及用于处理承印物的机器(1)的电制动装置，该机器具有至少一个需被制动的电驱动器(2)，该驱动器在电动机运行中通过变流器(6)供电并且在发电机运行中通过该变流器(6)制动。设置控制装置(3)，其在变流器(6)失效时借助开关(T8)接通具有至少两个制动级的冗余电制动装置(5)，该冗余电制动装置(5)具有附加的用于在至少两个级中转换的开关(T7)和至少一个制动电阻(R)，在冗余电制动装置(5)的电流回路中测量制动电流(IEBS)并且将其供应给用于在实际的制动电流(IEBS？IST)和期望的制动电流(IEBSSOLL)之间进行比较的比较器件(7)。
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来源：北方有色网
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