本发明涉及一种辅助定位方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，机器人通过WIFI接收器实时采集环境中的多个WIFI发射器发射的WIFI信息；在确定当前采集到的WIFI标识的数量大于或等于数量阈值，且原有的全局定位方式失效时，切换用于进行全局定位的方式，将当前采集到的WIFI信息输入预先训练好的网络模型，并将网络模型所预测的最大概率值所对应的位置确定为自身在当前的位置。即当原有的全局定位方式的可靠性较低时，采用WIFI来进行辅助定位。由于原有的全局定位方式在当前时刻的可靠性较低，而此时，采用WIFI进行定位的可靠性高于当前时刻的原有的全局定位方式，因此，有利于降低机器人在进行全局定位时的出错率。
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来源：北方有色网
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