公开了一种安全停车装置及利用自主车辆的包括制动控制单元和车轮制动器的制动系统安全停车的方法，自主车辆具有控制网络和用于监测自主车辆的周围环境及动作的传感器和用于处理传感器信号以便能够进行自主驾驶模式的信号处理系统。基于来自传感器和传感器融合的数据连续地预测可驾驶空间的存在位置，并计算到达可驾驶空间内停车点的安全轨迹，将其发送给制动控制单元并在那里储存。制动控制单元被屏蔽以避免电磁兼容问题，并被配置以监测控制网络是否运行，如果确定失效，则制动控制单元控制自主车辆以遵循最新计算出的到达可驾驶空间内停车点的安全轨迹，其利用车轮制动器的差速制动实现转向。
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来源：北方有色网
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