本公开提供了“从距离传感器得到的对感知系统的同时诊断和形状估计”。提供了用于基于传感器数据而估计对象的形状并确定感知系统中的故障或失效的存在的系统、方法和装置。本公开的一种方法包括：从距离传感器接收传感器数据；以及基于所述传感器数据而计算对象的当前形状重建。所述方法包括基于在先传感器数据而从存储器检索所述对象的在先形状重建。所述方法包括通过平衡所述当前形状重建的所得方差的函数和在所述当前形状重建与所述在先形状重建之间的相似性来计算所述当前形状重建的质量评分。
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“从距离传感器得到的对感知系统的同时诊断和形状估计” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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