本发明公开了一种北斗三号的高精度相对定位方法，其高精度相对定位方法包括以下步骤：A、两台多源组合导航设备的卫星导航模块分别获取基于北斗三号卫星播发导航信号的原始观测数据；B、两台多源组合导航设备分别获取惯性导航测量信息；C、通过两台多源组合导航设备的北斗三号观测数据和惯性导航测量信息进行联合解算，获得两台设备的高精度的相对位置矢量信息。通过各台设备，可以减小北斗三号卫星的轨道误差和钟差误差，提高实时定位精度，关键可以解决在卫星导航信号受到干扰或失效时保证高精度相对定位的有效性，该方法可靠性高，系统鲁棒性好，且适用于通用组合导航设备，提供了在干扰条件下高精度相对定位方法的普适性解决方案。
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来源：北方有色网
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