本发明公开了一种障碍物分类可靠度量化的方法，其应用于车辆的一车用计算机中的一感知融合系统，车用计算机先接收障碍物的障碍物信息、对应障碍物信息的影像信息及多个车身信号，并利用一分类器进行类别分类；对多个测距传感器的侦测结果分别计算一侦测信心度后，读取分类器的准确度，再计算每一测距传感器对应每一障碍物的一分类信心度；接着对所有分类信心度进行融合计算，量化所有测距传感器对障碍物的一障碍物分类可靠度后，进行一分类失效过滤步骤，将障碍物分类可靠度小于一预设值的障碍物排除。因此本发明除了计算障碍物的侦测信心度及分类信心度，还进一步将其融合量化出障碍物分类的可信度，提升分类精准度。
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来源：北方有色网
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