基于有限状态机的虚拟样机拆装序列模型的实训平台，拆装序列关系模型，输入模块和比对模块；拆装序列关系模型中用节点表示零件或子装配，每个节点的状态包括等待状态、完成状态、待装配状态和失效状态；状态转换函数包括完成条件，失效条件，待装配条件及其他条件；所有节点的状态转换函数保存在拆装序列关系模型中；节点表示的零件或子装配被用户选中称为触发事件；比对模块将被选中节点的当前状态、相关节点的当前状态与被选中节点的完成条件对比判断用户输入是否正确。本发明具有能够正确完备地表达装配序列之间的层次关系，能够检验用户在虚拟拆装实验中做出的拆装顺序的合理性和正确性的优点。
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来源：北方有色网
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