本发明涉及一种用于运行自动驾驶车辆的方法，其中应用实体按照预先给定的配置分布在多个计算节点上地被实施，其中通过切换到相应冗余的应用实体并且对该配置进行重新配置来对所识别出的故障做出反应，其中当由于该重新配置而不能满足冗余条件和/或隔离条件和/或超出用于该重新配置的预先给定的时间和/或识别出无法消除的功能失效时，车辆借助于至少一个故障安全装置被转变到安全状态下，其中故障安全装置借助于轨迹规划器来规划紧急情况轨迹，其中经由单独的信号线路来检测传感器数据并且将传感器数据输送给至少一个故障安全装置，而且其中产生控制信号并且将控制信号经由单独的控制线路传送给车辆的执行装置。本发明还涉及一种所属的设备。
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来源：北方有色网
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