一种避免自动驾驶车辆转向系统故障的装置，包括：自动驾驶控制器、网关、转向机构，其中自动驾驶控制器与网关之间建立通信连接，网关与转向机构之间通信连接；所述转向机构包括EPS、转向电机、减速器、转向轴、扭矩传感器、离合器与转向器，本发明在同时针对输入需求与输出扭矩不一致的具体情况进行分析并划分不同的故障等级，将故障信息上报至自动驾驶控制器，自动驾驶控制器可根据不同的故障信息做出不同的处理，有效降低了自动驾驶车辆由于转向系统电气失效而带来的车辆潜在故障危害，提升了自动驾驶车辆转向系统控制的有效性，保证了自动驾驶车辆乘坐人员的安全性与舒适性。
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来源：北方有色网
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