本发明涉及一种装车楼牵车防碰撞组合装置及方法，属于港口机械与电气技术领域。技术方案是：轨道（9）旁依次设有第一道拨杆限位（2）和第二道拨杆限位（3），在轨道的停止位置设有停止支架（16），停止支架（16）上设有停止支架端机械缓冲器（6）和激光限位（7），铁牛（8）上设有与停止支架端机械缓冲器相匹配的铁牛端机械缓冲器（4）；在第二道拨杆限位与停止支架（16）之间设有弹簧检测限位（5），铁牛下部设有限位触碰杆（1）。本发明可有效解决因单个限位失效引起的铁牛出轨等问题，并且通过第二道拨杆限位联锁启动激光限位，避免激光限位的激光测距限位因天气或其它运动物体导致的误动作，提高设备运行稳定性和可靠性。
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来源：北方有色网
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