本申请适用于云台技术技术领域，提供了一种云台控制方法、云台、照明设备及存储介质，通信模块接收控制信号；检测电机是否到达限位开关所在的位置；当电机未到达限位开关所在的位置时，根据控制信号控制电机驱动器驱动电机转动并启动编码器和定时器进行计数；当编码器的计数值与定时器的计数值的比值不在预设比值范围内时，输出用于表征电机故障的故障信号；当编码器的计数值超过预设最大值时，输出用于表征限位开关失效的错误信号，可以通过调节与灯具连接的云台的旋转角度，实现对灯具照射方向的调整，并在调整云台转动角度的同时监测云台是否发生故障，保障云台安全运转。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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