本发明提供一种侧窥环视方法和装置，该装置包括主相机和4个环视投影仪，其中，所述主相机用于从被测物体的顶部获取物体的平面信息，并获取含有物体3D信息的条纹光；所述4个环视投影仪用于产生不同角度的条纹光，并将所述不同角度的条纹光打到待测物体上，如果其中一个投影仪的条纹光恰恰与待测物体的边缘平行，将产生3D图象复原产生失真，这时其他的投影仪将产生的条纹光与物体边缘不平行；所述环视投影仪的内部控制条纹光在一个条纹间距内移动，每次移动90度，产生5幅含有物体信息的条纹图像。可以解决3D光学检查装置测量精度低和结构光条纹与被测物体边缘平形时导致的测量失效问题。
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来源：北方有色网
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