本发明提供轨道式机器人的充电方法和系统，所述方法包括：判断轨道式机器人是否到达充电站的充电桩位置或者轨道式机器人上的金属接近开关是否被触发；若否，则继续向充电桩位置移动直至到达充电桩位置或者金属接近开关被触发；若是，则刹车；检测是否有充电电流；若没有充电电流，则轨道式机器人在充电桩位置预设范围内移动直至检测到有充电电流。本发明提供的技术方案能够消除里程计自身的误差或由于环境因素造成的金属接近开关误报、漏报或失效，确保充电桩位置定位准确，充电时轨道式机器人上的充电触头与充电桩对准，在金属接近开关损坏时也能确保充电成功。
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来源：北方有色网
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