本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种刹车优先方法、装置、系统和计算机可读存储介质，方法包括以下步骤：检测是否存在加速信号或制动信号，若只存在制动信号，则输出制动信号；若制动信号和加速信号同时存在，则断开加速信号，输出制动信号；若存在加速信号，则判断产生的加速信号是否满足预定条件，若产生的加速信号满足预定条件则断开加速信号并输出减速信号，若产生的加速信号不满足预定条件则输出加速信号。本发明提供的方法将刹车优先与加速信号监控结合，通过对加速信号监控判断是否是误踩加速踏板，这种方法实现了双重减速保障，并且提供了一种在刹车优先失效中制动失效的情况下的解决方案，即通过判断油门是否误踩从而进行减速。
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来源：北方有色网
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